Mon quadra

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Message par Cocoboy » 10 mai 2009, 14:06

salut a tous !!

Je me lance maintenant dans les quadrarotor !!!!

Apres avoir essauer celui d'alexinparis en vue, je n'etais pas convincu, mais en immersion, c'est le top !!!

en faite je reprends les bases de mon cher Alexinparis avec deux trois modifs !!

Je fait plus de 20 bornes a pied dans tous Paris pour trouver les pieces necessaire au chassis et voila les premieres photos.


Image

Image

++
=> Quadri WiiKopter / Rx Assan 2.4 ghz / Tx MX16S 2.4 ghz / Moteur TP 18A / SuperSimple 18-20A / Châssis perso 50 cm / 10x4.7.
=> Hexa Wiikopter / Rx Assan 2.4 ghz + module PPM / Tx MX16S 2.4 ghz / 2827-35 / Turnigy Plush 18-20A / Châssis perso 62 cm / 10x4.7 / Fx35 + Hsigh II & KX132 / 1.2 ghz 800 mw.
=> Trex 450 pro
=> Micro speed wing

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Message par khead19 » 10 mai 2009, 14:15

quelle electronique vas-tu choisir: MK, x3d-BL ou encore UAVP ?
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Message par Cocoboy » 10 mai 2009, 14:20

khead19 @ 10 May 2009, à 14:15 a écrit : quelle electronique vas-tu choisir: MK, x3d-BL ou encore UAVP ?
pardon, je ne l'avais pas precise lol

Ca va etre MK mais avec les ESC reprogrammer perso et non pas avec leurs esc tout pret pour des BLs, mais pour cela je prefere laisser la parole a Alexinparis car je vais souder mais c'est lui qui va reprogrammer le pic et m'aider pour les premiers reglages, cela viendra de toute facon au fur et a mesure du temps !!

Je precise que je ne vai prendre pour le moment que le minimum, c'est a dire la Flight control car pour l'immersion le GPS n'est pas indispensable par exmple.

++
=> Quadri WiiKopter / Rx Assan 2.4 ghz / Tx MX16S 2.4 ghz / Moteur TP 18A / SuperSimple 18-20A / Châssis perso 50 cm / 10x4.7.
=> Hexa Wiikopter / Rx Assan 2.4 ghz + module PPM / Tx MX16S 2.4 ghz / 2827-35 / Turnigy Plush 18-20A / Châssis perso 62 cm / 10x4.7 / Fx35 + Hsigh II & KX132 / 1.2 ghz 800 mw.
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Message par khead19 » 10 mai 2009, 14:32

tu n'auras pas besoin de la sonde de pression atmosphérique non plus. ce n'est pas plus utile pour le fpv et la flight ctrl marche trés bien sans. ^_^
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Message par Cocoboy » 10 mai 2009, 15:26

khead19 @ 10 May 2009, à 14:32 a écrit : tu n'auras pas besoin de la sonde de pression atmosphérique non plus. ce n'est pas plus utile pour le fpv et la flight ctrl marche trés bien sans. ^_^
aussi oui ;)

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Message par sksbir » 10 mai 2009, 16:53

bon début... ^_^

j'aime bien la boite de CD en guise de protection de l'electronique


Et sinon, c'est plutot le mot "quadrirotor" qui est utilisé, mais tu fais comme tu veux ;)
[b]Mon site sur les quadrirotors - Liens utiles
Forum Quadrirotors - Dossiers quadrirotor[/b]

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Message par Cocoboy » 10 mai 2009, 16:54

sksbir @ 10 May 2009, à 16:53 a écrit : bon début... ^_^

j'aime bien la boite de CD en guise de protection de l'electronique


Et sinon, c'est plutot le mot "quadrirotor" qui est utilisé, mais tu fais comme tu veux ;)
je suis d'accord mais d'apres Alexinparis on dit aussi QuadrArotor ^_^ ^_^ :lol: :lol:

++
=> Quadri WiiKopter / Rx Assan 2.4 ghz / Tx MX16S 2.4 ghz / Moteur TP 18A / SuperSimple 18-20A / Châssis perso 50 cm / 10x4.7.
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Message par khead19 » 10 mai 2009, 21:01

coco77300 @ 10 May 2009, à 15:54 a écrit :
sksbir @ 10 May 2009, à 16:53 a écrit : bon début...  ^_^

j'aime bien la boite de CD en guise de protection de l'electronique


Et sinon, c'est plutot le mot "quadrirotor" qui est utilisé, mais tu fais comme tu veux ;)
je suis d'accord mais d'apres Alexinparis on dit aussi QuadrArotor ^_^ ^_^ :lol: :lol:

++
quadrarotor est un mot d'origine anglo-saxonne... quadrirotor est français. B)

maintenant ça ne change pas l'appareil pour autant ! :P
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Message par Cocoboy » 11 mai 2009, 05:55

coco77300 @ 10 May 2009, à 16:54 a écrit :
sksbir @ 10 May 2009, à 16:53 a écrit : bon début...  ^_^

j'aime bien la boite de CD en guise de protection de l'electronique


Et sinon, c'est plutot le mot "quadrirotor" qui est utilisé, mais tu fais comme tu veux ;)
je suis d'accord mais d'apres Alexinparis on dit aussi QuadrArotor ^_^ ^_^ :lol: :lol:

++
bon ba enfaite, on sait plus trop alors quadrIrotor !!! ^_^ :P

++
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Message par Cocoboy » 11 mai 2009, 06:28

voici deux docs, ils ne sont pas encore definitif ;)


http://www.df4.free.fr/COMMUN/mikrokopt ... n/bras.doc" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.df4.free.fr/COMMUN/mikrokopt ... hassis.doc" onclick="window.open(this.href);return false;




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Message par Cocoboy » 12 mai 2009, 20:35

voici la premiere modif : le recepteur.

En effet il suffit de deconnect la prise de la 8 eme voie d'une patte d'un microcontroleur sur ne autre patte qui regroupe toutes les voies.


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Message par sksbir » 13 mai 2009, 22:48

C'est fin comme soudure dis donc... ;)
Et puis, j'avais pas percuté, mais t'es loin d'etre un débutant en immersion



[MODERATION] J'ai séparé ce topic en 2 pour que ça soit plus facile à suivre.

@alex : Tout ce que tu as raconté dans ce fil se trouve maintenant rassemblé ici : Le quadri d'alexkiet

Je te l'ai dit, faut pas être timide, et tu as l'air d'avoir pleins de questions, mine de rien ;)
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Message par Cocoboy » 15 mai 2009, 00:27

Après 5 heures de boulot, voici ma premiere image de mon quadri !!!


Image


Je lai realise avec un logiciel de DAo Solidworks, je ne peut pas tous vous montrer car il faut avoir le logiciel, mais on voit tout !!! tous les details !!!

une fois ce dessein termine, je mettrais plus de details !! ^_^


++
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Message par Cocoboy » 15 mai 2009, 21:49

today, apres avoir 5 bornes en velo jai recu mes controleurs ainso que de petis accesoires ...

apres avoir enlever le plastoc jai eu la mauvaise surprise de voir que ce n'etait pas les memes que ceux d'alexinparis

Apres recherche, voici mon resultat, premier test demain pour le flashage ...

^_^ ^_^ ^_^



Image

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Message par nautler » 15 mai 2009, 21:55

pinaise , c'est de la soudure de précision :huh:
je peux te demandé à quoi consiste la modif de tes esc?
sa m'a l'air fort interressant.
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Message par Cocoboy » 16 mai 2009, 00:04

nautler @ 15 May 2009, à 21:55 a écrit : pinaise , c'est de la soudure de précision :huh:
je peux te demandé à quoi consiste la modif de tes esc?
sa m'a l'air fort interressant.
en gros car c'est assez long a expliquer
il faut supprimr l'interface avec les3 fils au recepteur ( +vcc, signal, 0V) pour creer une autre interface de communication entre l'esc et la FLIGHT CTRL de MK qui est le I2C

Tout les fils que tu voit ne seront utilise qu'une seule fois car ils servent a reprogrammer le PIC ( Atmel ) puis on a deux fils qui font parties des 8 broches qui sont les signaux pour la FC.

Alex mettra tout en details sur son site lorsqu'il sera finit ( le site :P )

++
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Message par sksbir » 16 mai 2009, 12:40

coco77300 @ 16 May 2009, à 00:04 a écrit :
nautler @ 15 May 2009, à 21:55 a écrit : pinaise , c'est de la soudure de précision :huh:
je peux te demandé à quoi consiste la modif de tes esc?
sa m'a l'air fort interressant.
en gros car c'est assez long a expliquer
il faut supprimr l'interface avec les3 fils au recepteur ( +vcc, signal, 0V) pour creer une autre interface de communication entre l'esc et la FLIGHT CTRL de MK qui est le I2C

Tout les fils que tu voit ne seront utilise qu'une seule fois car ils servent a reprogrammer le PIC ( Atmel ) puis on a deux fils qui font parties des 8 broches qui sont les signaux pour la FC.

Alex mettra tout en details sur son site lorsqu'il sera finit ( le site :P )

++
Salut

Pourquoi tu prends pas directement des controleurs I2C ?
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Forum Quadrirotors - Dossiers quadrirotor[/b]

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Message par Cocoboy » 16 mai 2009, 12:45

sksbir @ 16 May 2009, à 12:40 a écrit :
coco77300 @ 16 May 2009, à 00:04 a écrit :
nautler @ 15 May 2009, à 21:55 a écrit : pinaise , c'est de la soudure de précision :huh:
je peux te demandé à quoi consiste la modif de tes esc?
sa m'a l'air fort interressant.
en gros car c'est assez long a expliquer
il faut supprimr l'interface avec les3 fils au recepteur ( +vcc, signal, 0V) pour creer une autre interface de communication entre l'esc et la FLIGHT CTRL de MK qui est le I2C

Tout les fils que tu voit ne seront utilise qu'une seule fois car ils servent a reprogrammer le PIC ( Atmel ) puis on a deux fils qui font parties des 8 broches qui sont les signaux pour la FC.

Alex mettra tout en details sur son site lorsqu'il sera finit ( le site :P )

++
Salut

Pourquoi tu prends pas directement des controleurs I2C ?
ces esc existent mais coutent 40 ;euros alors que les tower pro valent 12 euros ;)
je prefere payer moins et prendre le risque de plus quand canmarchera, tu te send plus fiere lol


++
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Message par sksbir » 16 mai 2009, 16:23

coco77300 @ 16 May 2009, à 12:45 a écrit :
sksbir @ 16 May 2009, à 12:40 a écrit :
Salut
Pourquoi tu prends pas directement des controleurs I2C ?
ces esc existent mais coutent 40 ;euros alors que les tower pro valent 12 euros ;)
je prefere payer moins et prendre le risque de plus quand canmarchera, tu te send plus fiere lol
++
En tout cas, la démarche est formatrice. Dommage que ça soit si compliqué à recabler pour reprogrammer.
Et sinon, je te signale sur le forum allemand, yen a un qui a décidé de partir à zero pour se fabriquer ses propres controleurs.

forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=10981
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Message par Cocoboy » 20 mai 2009, 22:05

today, une petite journée bricolage :


Image

realisation du chassis :
Je m'en sort avec un poids de 230 gr

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petit passage a la peinture :P

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