SPIRIT'S CLUB

Message par **igloo** » 09 avr. 2016, 00:05

En étudiant le comportement du SPIRIT de près et en décortiquant le manuel, j'ai commencé à comprendre comment le module faisait pour calculer son attitude en Rescue. En fait, il fonctionne comme un gyroscope d'avion grandeur.

A l'initialisation, il met en mémoire la verticale (d'où la recommandation du manuel d'initialiser l'hélico horizontalement et si ce n'est pas le cas ou qu'on le trimbale penché longtemps, de laisser quelques secondes à plat pour qu'il ré-apprenne où est le bas du haut). Ensuite, en vol, on peut penser qu'il doit être capable de repérer les périodes de calme à plat (genre "si valeur de Z = l'exacte accélération de la pesanteur pendant un temps suffisamment long" qui peut être une fraction de seconde). Il compare la direction à la valeur en mémoire et si pas déconnant par rapport à la dérive moyenne attendue et se recale si nécessaire. Il fait peut être aussi plusieurs mesures avant de garder celles qui sont les plus proches les unes des autres. Comme tout ça est assez classique, on peut penser qu'ils ont tous de telles fonctions.

Là où le SPIRIT doit être bon (du moins par rapport à d'autres dans son segment de prix), c'est qu'il doit savoir faire la part des choses entre les micro-accélérations périodiques dues aux vibrations et les micro-décalages permanents résultant des inévitables dérives qui sont le lot de tous les systèmes dynamiques complexes. Les fonctions d'analyse de signal doivent être particulièrement efficaces et cette partie est un travail d'expert (Transf. de Fourrier et filtres anti-repliement, histoire de faire un clin d'oeil pour Pachy qui travaille dur en ce moment si j'ai bien compris). C'est surtout si les hautes fréquences ont du poids dans le spectre que c'est le moins simple. En théorie donc, un gros hélico, ne tournant pas trop vite et en plastique, ça ne doit pas poser de problème mais un petit, bien raide en carbone, en IU2 au rotor, c'est plus challenging pour une rescue.

C'est sûr que le matériau qui compose le boitier peut jouer mais la différence de raideur entre l'alu ou le plastique n'est pas tant forte comparée à celle du double-face très filtrant qui isole le module des vibrations de l'hélico. Par contre, c'est un matériau léger (comparé à l'alu) et s'il est fin, il peut retransmettre les vibrations transmises via le son dans l'air. Il faudrait faire la manip de l'envelopper dans quelque chose d’absorbant ou sans le boitier pour voir. Maintenant que tu m'y fais penser, c'est vrai que le S3X daemon (pas le même prix non plus) dont la Rescue marche bien est aussi dans un boitier alu. Ce n'est peut-être pas un hasard.

Message par **K4toN** » 09 avr. 2016, 00:53

Le neuron c'est vraiment rudimentaire.

du plastique très rigide et brillant qui as l'air assez cassant, fin, et le pcb posé dessus

Rien d'autre.

Message par **igloo** » 09 avr. 2016, 10:41

Joce a écrit :J'ai le module bluetooth acheté chez Spirit. Tu peux tout faire avec si tu mets le mode étendu dans l'appli android.
En effet, c'est très pratique sur le terrain.

Merci Joce pour l'info.

Je suis tenté mais avec le port, le module BT chez Spirit, c'est pratiquement 22€. Un peu cher pour un module qu'on trouve à quelques € partout ailleurs. Sais-tu si ces modules sont standard ou si c'est du matériel propriétaire. En effet, sur le fil du Neuron, la communication est possible avec ça ou ça et c'est nettement meilleur marché (j'ai ce qu'il faut comme connectique pour adapter).

Message par **Joce** » 09 avr. 2016, 11:22

Aucune idée...
Le mieux est de chercher sur le forum Spirit et HF. Ce serait étonnant que tu sois le premier à poser la question ; )

Message par **igloo** » 09 avr. 2016, 11:46

Effectivement, j'ai trouvé ça sur HF et ça vient du pape Spirit himself

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You can use nearly any BT module with Spirit. You only have to reprogram Baud Rate to be 57600. VBar has different speed. But it can be reprogrammed any time.

Par contre, Il faut "juste" paramétrer la vitesse de transmission du module (souvent en standard à 115200) et ça ne peut pas se faire en BT a priori. Il faut déjà communiquer avec par USB filaire, modifier la valeur et seulement l'appairer après en BT. Pas forcément simple sans expérience. Je vais voir.

Message par **pachy** » 10 avr. 2016, 00:58

@igloo J ai vu le clin d œil

Je bosse dur mais je ne fais que très peu de théorie en ce moment... J applique

D ailleurs toi qui aime bien la théorie, tu pourrais taper sur Google "critères wst" et tu comprendras une partie de mon métier

qui consiste à gérer un certain type de vibration

Message par **igloo** » 10 avr. 2016, 16:29

Intéressant, merci pour cet aspect du son que je ne connaissais pas. Pour ma gouverne, un fois que tu as placé tes HP, tu vérifies l’homogénéité des densités de puissance dans les différents points de l'espace (mesure) quitte à corriger les angles ou bien l'application des règles WST suffit car elles sont déjà incluses dans le matériel (angles et espace entre chaque HP) et il y a juste à respecter les distances et les angles sans trop tenir compte de l'environnement et c'est bingo à chaque coup?

Désolé auprès des autres pour le pourrissage du post mais je ne le ferai qu'une fois, promis.

Message par **K4toN** » 13 avr. 2016, 23:02

J'ai un peu la flemme et je vois que tu es connecté Igloo

Le spirit peut aussi se rescuriser quand il est sur le dos ?

Genre il opte pour le sens le plus rapide pour la stabilisation ?

Merci

Message par **Joce** » 13 avr. 2016, 23:07

Dans tous les cas le module se met à plat du côté le plus proche et monte. Tu as ensuite 2 possibilités. Soit tu restes sur le dos, soit tu repasses sur le ventre au bout d'une durée configurable.

Message par **igloo** » 14 avr. 2016, 00:31

Je complete la reponse de Joce en precisant que tu as plusieurs choix possibles, paramétrables dans le module :

Rescue normale : il se remet à l'endroit (ventre) même si tu déclenches alors que tu es sur le dos, puis il monte (le pas, donc la vitesse de montée est réglable aussi). C'est un mode débutant car ça prend plus de temps quand il est sur le dos.

Rescue accro : il choisit le sens (ventre ou dos) selon qu'il sera le plus rapide pour recuperer et monte dans ce sens. Comme l'a dit Joce, tu peux programmer un temps (en secondes) au bout duquel il va se remettre tout seul sur le ventre (s'il a choisi de monter sur le dos). J'ai jamais essayé cette dernière possibilité, ça doit être pas mal finalement et un effort de moins à réfléchir quand il est très loin...

Message par **K4toN** » 14 avr. 2016, 00:40

Merci

Message par **derailleur** » 14 avr. 2016, 07:22

Je complète en disant que moi j'ai choisi le mode rescue et non accro et qu'il le reprend déjà très bas de façon efficace. Genre 40 cm, mais c'est un oxy

michalss · Message par **michalss** » 15 avr. 2016, 13:27

C'est où le moins cher pour trouver un spirit d'occasion ou neuf ?

Message par **K4toN** » 15 avr. 2016, 13:40

Impossible de le trouver moins cher que chez le constructeur

Message par **Joce** » 15 avr. 2016, 13:42

Je ne crois pas qu'il y ait de revendeur en france. Tu commande direct chez le fabricant en Tchéquie via le site. Ca arrive en 2/3 jours.
Pour l'occasion, faut surveiller les annonces ; )

michalss · Message par **michalss** » 15 avr. 2016, 16:46

Merci. Bon c'est pas pour tout de suite mais c'est le module avec le rescue qui me plaît le plus. En plus compatible avec Linux Ubuntu (la demo de lappli fonctionne super bien et à l'air super simple) et Android si besoin. Ça à l'air top !

Gloom · Message par **Gloom** » 19 avr. 2016, 15:25

Hello,

Question sur le RESCUE (NORMAL). J'ai testé depuis la position dos et NEZ vers moi. Lorsque j'enclenche le Rescue, l'hélico se remet à plat, MAIS QUEUE vers moi puis monte. Est-ce normal ? Ça surprend la 1ère fois car je ne m'attendais pas à ce qu'il fasse un 180 sur l'axe du lacet

@+

michalss · Message par **michalss** » 19 avr. 2016, 16:47

Çà à l'air d'être plus simple dans ce cas à reprendre en main après rescue. Pas d'inversion à gérer. C'est plutôt bien je pense.

Message par **K4toN** » 19 avr. 2016, 18:01

C'est fou qu'il arrive à déterminer aussi le coté d’où il part à l'origine.

Ça c'est vraiment surprenant

Message par **Davy** » 19 avr. 2016, 18:06

oui à moins qu'il contienne une boussole ça voudrait dire qu'il calcul le cap en fonction de ses variations uniquement, ce qui dans la durée du vol devrait donner un % d'erreur statique.

Message par **Joce** » 19 avr. 2016, 18:42

C'est vraiment ça gloom ? Quelle que soit la direction de l'ac avant le déclenchement du rescue (lorsque l'helico est sur le dos) tu te retrouve avec l'ac vers toi une fois repassé sur le ventre ?
Ou alors uniquement s'il est nez vers toi et alors il fait un flip au lieu d'un tonneau ?

Message par **igloo** » 19 avr. 2016, 18:58

J'ai lu trop vite. Désolé pour le post inutile.

chris9200 · Message par **chris9200** » 19 avr. 2016, 19:02

Non à mon avis rien à voir avec le module
C'est la queue de l'helico qui reconnaît son maître tout simplement .

Message par **derailleur** » 19 avr. 2016, 20:51

euh non ...je vais quand même pas rebondir là dessus

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 07:34

c'est une chose que j'ai remarquée aussi, je ne sais pas si c'est du hasard, mais c'est vrai, la queue se met face pilote après la rescue...quand tu es stationnaire dos, et que tu enclenches la rescue, il fait un demi piroflip qui est assez joli à voir

Message par **Dove** » 20 avr. 2016, 08:10

Bien envie de le poser sur le 7HV ce petit module histoire d'essayer autre chose que du BeastX

C'est la que vous le prenez? http://eshop.spirit-system.com/index.ph ... &id_lang=1

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 08:21

oui, tout à fait, fait attention, le pro n'est pas dispo..

pour info, faut multiplier par 0.037

a++

Message par **Dove** » 20 avr. 2016, 09:55

Merci Gillou mais je trouve plus simple de cliquer sur "€" en haut de la page...

Message par **Nicolas3881** » 20 avr. 2016, 10:00

paparomeo · Message par **paparomeo** » 20 avr. 2016, 10:20

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 10:35

Gillou30 a écrit :oui, tout à fait, fait attention, le pro n'est pas dispo..

pour info, faut multiplier par 0.037

a++

Ah, vla c'que c'est on veux rendre service et voilà

Message par **Nicolas3881** » 20 avr. 2016, 10:49

Rooh mais non Guilou!

Message par **derailleur** » 20 avr. 2016, 12:47

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 13:19

Es-ce que quelqu'un peut expliquer à celui qui m'a envoyé ce message privé que chambrer n'est pas se moquer....

il est clair que lui, il ne fait pas la différence.....

Message par **K4toN** » 20 avr. 2016, 13:26

J'en étais persuadé xD

Mais je pensais que tu le mettrais sur ma pp, pas ici lol

Désolé je fais mon Rudy

Ça marche bien, et pourtant le mp est clairement sur le ton de la plaisanterie... Faut se détendre... Tu crois que je les connais pas les autres gogos

Voilà je fais une blague et on veux direct me lyncher...

Allez rigole, c'est pas comme le mp que tu m'avais envoyé, qui était très très agressif... Je vais pas le mettre ici par contre lol

Message par **Dove** » 20 avr. 2016, 13:31

Excellent mon Gillou...

Tu devrais changer de forum K4toN, l'esprit de celui-ci ne te convient plus je pense

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 13:33

Par pitié, OUBLIE MOI de toutes façons je ne répondrai plus à aucune de tes provocations.

Je laisse les autres se faire une idée du ton de tes plaisanteries
.

Message par **K4toN** » 20 avr. 2016, 13:34

Roooh... Tout de suite...

C'est bon je blaguerais plus... Dommage que certains puissent se le permettre et pas d'autres...

Ca va encore se retourner contre moi cette histoire... je tend la main, et on pense que je tend une perche

C'est bon, j'ai compris, HS OFF...

Message par **Dove** » 20 avr. 2016, 13:48

Hé ben...J'ai envoyé un mail à nos amis de Spirit il y a 15mn, il m’ont déjà répondu

Rapide les tchèques!
Le pro est dispo demain

Gillou30 · Message par **Gillou30** » 20 avr. 2016, 13:52

ha, bien !! tu vas l'essayer? fait gaffe l'essayer, c'est l'adopter !!

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