Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

[pbo78]

^^Je fais ca ce week-end !

[chamois06]

Bonjour,
je vous remercie beaucoup , cela devrait bien m'aider dans mes recherches de règlages.
Pierre

[Jordan83]

Pierre, je viens d'aller voler.
Je t'envoie mes logs via e-mail dans le courant de l'après-midi.

[chamois06]

Bonsoir,
Pas de vol aujourd'hui: pluie puis vent.
J'en ai profité pour faire des photos:
l'hexa prêt pour décoller avec la gopro protégée par une coque en mousse de 6mm d'épaisseur rentrant juste sur la nacelle jakub:

Le poste de pilotage:

les antennes "feuille de trèfle" à 4 pétales pour le VRx et 3 pétale pour le VTx sont de fabrication perso.
Une lipo 3S 1600, cachée dans le pupitre, alimente la réception vidéo (VRx, écran et enregistreur)

[Jordan83]

C'est propre, bien monté et bien rangé tout cela.
Je remarque que ton antenne de l'émetteur vidéo est dirigée vers le bas. C'est pour qu'elle ne soit pas masquée par le châssis durant le vol ou il y a une autre raison?

Mais franchement, pas besoin de mousse sur la gopro. Vu ce que la mienne s'est pris, c'est vraiment du solide.
Et ta nacelle fera fusible.

[chamois06]

C'est propre, bien monté et bien rangé tout cela.
Je remarque que ton antenne de l'émetteur vidéo est dirigée vers le bas. C'est pour qu'elle ne soit pas masquée par le châssis durant le vol ou il y a une autre raison?

Mais franchement, pas besoin de mousse sur la gopro. Vu ce que la mienne s'est pris, c'est vraiment du solide.
Et ta nacelle fera fusible.

Bonsoir,
Tu as bien deviné . Le 5.8GHz est extrêmement directif et sensible au moindre masque.
La plus part des coupures de liaison vidéo sont dues au masquage de la liaison VTx -VRx. Comme rarement le drone vole sous le pilote, , on a tout intérêt à placer l'antenne comme je le faits, idem pour le 2.4 GHz de la liaison radio Tx -Rx que j'ai aussi mise sous le drone. Si j'ai fait 1.5 km avec mon skywalker c'est bien en faisant attention à ce genre de détail
Chez moi le sol est très rocheux, et quand je vois l'état de certaines gopro vues sur ce forum je préfère protéger mon compte en banque et ma gopro
Pierre

[chamois06]

Bonjour,
Je pense avoir trouvé mon problème de GPS..... ce serait le ....magnétomètre
Depuis le début pour isoler le dit magnétomètre j'avais habillé le dessous extérieur du boitier plastique de l'APM2.5 par une couche de papier allu relié au moins de l'alim.
J'ai viré cette protection, supposée trop près des composant de l'apm2.5 ?? et placé une plaque d'époxy 1mm recouverte sur une face de cuivre (circuit imprimé mono face), reliée au moins de l'alim, sur des colonnettes de 20 mm.
Pour fixer l'APM.5 j'ai fait 4 plots de 1cm² d'epoxy avec un écrou M3 soudé coté cuivre et 1cm² de mousse de 5mm de l'autre coté collé à la plaque d'epoxy.
Ainsi l'APM est fixée souple et isolée de la carte de puissance 4S par un écran de cuivre relié à la masse de l'alim, plus loin et plus grand que l'écran précédent.
Essais en vol: rien de changé, toujours un fonctionnement incertain du GPS et en intérieur lorsque relié au PC par le câble USB une orientation sur Planner incertaine parfois juste, parfois fausse de beaucoup .
Jusqu'à présent j'avais utilisé l’initialisation automatique du magnétomètre, en désespoir de cause j'ai tenté l’initialisation manuelle en faisant tourner suivant les 3 axes (roulis, tangage, lacet) pendant 30s l'hexa relié au PC par le petit câble USB + une rallonge de 1 m. Après 4 tentative je suis arrivé à une "danse" relativement bonne.
Essais en vol......... j'ai une nouvelle machine, des stationnaires absolument immobiles, des altitudes fixe à +-30 cm.
Voici une trace GPS sur google du vol:

Vu du sol l'hexa a vraiment l'air immobile, sur l'enregistrement vidéo de la gopro l'ombre portée sur le sol ne bouge pratiquement pas. Je suis
Il n'y a plus qu'à espérer que sur les vols suivant cela continue!
Pierre

[titeuf007]

et oui c est un probleme recurrent en ce qui concerne le compas..d ailleur je comprends pas pourquoi ils ont pas concu la carte avec le capteur mag deporter.....
les fonctions avancer demandent un compas sans perturbations et c est tres dur a obtenir

[Jordan83]

En voilà une bonne nouvelle Pierre!
Depuis ce temps que tu trainais ce problème.

Tu nous mets la vidéo ou pas? Comme regarde un peu la précision de tes vols.

[chamois06]

Merci Jordan.
Pour les vidéos j'ai un soucis d'ADSL, je suis desservi par les corbeaux avec un débit 512-128.
Envoyer une vidéo de plusieurs dizaines de Mo à 128 kb demande un temps fou et fini généralement par planter!
Difficile d'avoir une déserte comme en ville et d'avoir l'avantage de la "pampa" pour voler tranquille!
Hier mon vol était moins satisfaisant, mais en dépouillant les log j'ai eu la réponse: seulement 6 sats d'où moins de rigueur. J'attends toujours au moins 5 minutes après le "fix GPS" pour décoller, mais quand il n'y a pas assez de sats !! Normalement cela tourne entre 11 sats et 8 sats.
Pierre

[titeuf007]

d autres videos
https://www.youtube.com/watch?feature=p ... yPqHeg2v0Y
https://www.youtube.com/watch?v=vnJcxMxDfy4

impressionnant!on commence vraiment a avoir des perfs de haut vol!
par contre ya encore du chemin niveau hardware pour que ca soit parfait

[chamois06]

Bonjour,
Merci, je connaissais ces vidéo, je suis le sujet chaque jour!
Jamais je ne volerais avec un tel vent, ce serait la mort de mon pauvre aéronef! Je serai bien incapable de rattraper le moindre écart
Hier, trop de vent pour moi: 10 km/h de moyenne 10 minute mesuré avec mon anémomètre situé à 10 m de hauteur sur le bord de mon terrain de vol.
Pour tester, n'osant pas voler, j'ai fait un petit satio à 2-3 de hauteur pendant 5 minutes 10s:

A chaque petite rafale je voyais bien l'hexa compenser, de plus le vent changeait de direction ce qui ne facilitait pas le travail. A l’œil il semblait bien rester dans un espace d'environ 2-3m de rayon au dessus du point (blanc) de décollage, avec des variations de hauteur très faibles, toujours à l’œil de l'ordre de 50 cm.
Je suis assez content de ce résultat .
Pierre

[titeuf007]

merci pour ton retour
t as plus de problemes avec maintenant?tous tes soucis au final venait du compas?

[chamois06]

Non c'est pas fini j'ai encore un soucis de vibrations trop importantes, pourtant les hélices sont équilibrées aux petits oignons sur équilibreur magnétique, les moteurs j'ai même enlevé les étiquettes, vérifié et huiler les roulements, les axes sont parfaits, j'ai viré les "pince" pour des fixations hélice directement vissées sur les cages des moteurs. Pas le moindre voile.
J'ai diminué de moitié l'amplitude de vibrations vues par l'IMU grace à un paramètre qui introduit un filtre numérique que j'ai règlé à 20Hz, mais sur la gopro on voit bien que cela vibre.
Pierre

[titeuf007]

arf pas evident a resoudre!
ca affecte seulement tes videos ou tu parles aussi du comportement de ta machine?
je sais qu un mec sur rcgroup a fait des tests pour resoudre les vibrations sur nos fc et apparemment le top c etais le moongel!
il a meme fais une video pour montrer les resultats....
http://www.youtube.com/watch?v=TMcUXRPpTJ4

tu tournes sur la derniere version du soft c est a dire la 2.9.b?

[chamois06]

.......ca affecte seulement tes videos ou tu parles aussi du comportement de ta machine?.............

Les deux mon général
Moins j'aurais de vibrations mieux fonctionnera la machine.
voir ici:
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 1#comments
Ensuite je m'occuperai de l'isolation de la partie vidéo.
Je pense que moins j'aurais de vibration et plus facile sera la suppérssion des résiduels.
Pierre

[titeuf007]

bon je me suis remis sur ma machine histoire de commencer a le faire voler dans les modes simple comme l acro et le mode stabilise!
c est vrai que le soft est un regale comparer au multiwii et surtout plus simple d utilisation..on a pas a galerer a decommenter les fonctions que l on souhaite!
par contre un regret et pas des moindres,,on peut pas assigner plusieurs fonctions a un inter!!!!!!!et ca c est vraiment chiant je trouve

[chamois06]

.................par contre un regret et pas des moindres,,on peut pas assigner plusieurs fonctions a un inter!!!!!!!et ca c est vraiment chiant je trouve

Bonjour,
Ta réflexion me plonge dans un abîme de perplexité ?
Sur ma FF9 j'ai un inter 3 positions qui donne:
- haut -> altitude verrouillée
- milieu -> stabilise
- bas -> stationnaire (loiter)
Un inter 2 positions
- haut -> l'inter 3 positions a les fonctions ci dessus
- bas -> l'inter 3 positions donne:
* haut -> RTL (retour auto et atterrissage au point de décollage
* milieu -> stabilise
* bas -> mode vol automatique
Ainsi j'ai fait le choix pour que l'inter 3 position au mileu j'ai toujours mon mode par défaut: stabilise, mais j'aurai très bien pu lui affecter un 6 ème mode de vol pour la position "bas" de l'inter 2 positions.
Pierre

[titeuf007]

j ai une spektrum dx6i donc j ai pas la chance d avoir d inters 3 positions
ce que je voulais dire c est que l on peut pas combiner plusieurs fonctions a un inter comme c est possible sur le multiwii
par exemple:inter1 position low: mode accro+alt hold

ou alors j ai louper quelque chose lol

pour tes vibrations j ai peut etre quelque chose pour toi qui a l air pas mal et pas cher
http://www.aliexpress.com/snapshot/229135382.html
a cela tu peux mettre une couche de cette mousse sous ce support
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ti_Vibrati on_foam_Orange_Latex_190mm_x_140mm_x_6mm.html
ou ca

http://www.aliexpress.com/store/product ... 23282.html
pas mal de posts relatent de l efficaciter d un syteme en sandwitch..avec ca tu seras tranquil

edit:je viens de passer commande pour le support vu le prix...pour infos:
voici les spec de ce support
Weight: 0.8g each Fixing diameter: 9mm (suit for 9mm diameter fixing holes) Load capacity: 100g single one, 150g for two Resonant vibration reduction rate: one single application: 170Khz at 90%, 120Khz at 82%, 85khz at 60% two balls application: 170khz at 88%, 120khz at 88%, 85khz at 78%

[chamois06]

.....................
par exemple:inter1 position low: mode accro+alt hold

A ma connaissance c'est "beurre ou argent du beurre", c'est accro ou althold. Toujours à ma connaissance on ne peut pas mélanger les modes de vol

.......pour tes vibrations j ai peut etre quelque chose pour toi qui a l air pas mal et pas cher
http://www.aliexpress.com/snapshot/229135382.html
a cela tu peux mettre une couche de cette mousse sous ce support
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ti_Vibrati on_foam_Orange_Latex_190mm_x_140mm_x_6mm.html

pas mal de posts relatent de l efficaciter d un syteme en sandwitch..avec ca tu seras tranquil

Actuellement j'utilise 4 petits carrés de 1cm² de http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ti_Vibrati pour isoler l'APM2.5.
Mais avant de me pencher sur comment diminuer l'effet des vibrations je veux attaquer le problème à la source: comment diminuer l'amplitude des vibrations et pour cela trouver ce qui génère ces vibrations.
J'en suis à chercher comment équilibrer un ensemble hélice-en-place-sur-porte-hélice+ rotor-du-moteur.
Pierre

[titeuf007]

je pense que pour reduire au max les vibrations il faut:
un chassis adapte(donc exit le carbone trop rigide)
de bons moteurs(sunnysky sont parfait pour moi)
des helices de bonnes qualite et equilibre

apres l histoire de l equilibrage du couple moteur/helice ensemble est trop contraignant......
j ai lu plusieurs posts interessant et pour reduire les vibrations au minima le mieux est un systeme sandwitch qui elimine la quasi totalite des vibrations..
https://code.google.com/p/arducopter/wi ... ionControl

le sorbothane a de tres bon resultat
on peut en trouver ici pour pas trop cher
http://www.ebay.com/itm/SORBOTHANE-SHEE ... 3a4fcc4034

http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... mpening-am

un autre shop sympa
http://mikrokopter.altigator.com/pastil ... p-245.html

[chamois06]

Merci pour toutes ces adresses.
Mon châssis est en allu+G10, pas de carbone trop cher, rigide et masquant pour les radio fréquences.
Pierre

[titeuf007]

bon je me suis remis sur ma machine et j ai effectuer le premier vol
voici quelques photos






mes impressions:
alors la mise en oeuvre est super simple par rapport a un multiwii c est le jour et la nuit.....je met une note de 9/10
les pid d origine etait trop haut et mon mode accro et stable fonctionnait mal ,ca vibrait de partout!en 10mn j ai regler ca,et maintenant mes deux modes sont tres stable!j ai meme pas eu a utiliser l autotrim

par contre j ai eu la mauvaise surprise d avoir le mode stabilise qui partait en sucette et mes ordres s inversaient..tient ca me rappel ma rabbit et j ai vite compris que le mode stabilise integre le compas..je l ai donc desactiver et la plus de soucis!!!!!
il va falloir que je galere pour obtenir un compas sans perturbations...je vais rehausser ma carte de 5cm et faire un blindage avec du scotch en cuivre que j avais commander!pour l instant je me suis attaquer qu aux fonctions de base avant de me lancer dans les fonctions gps.....j attends de tester le mode baro puis je m atele au reste!

premiere conclusion:cette carte est une tuerie a premiere vu!

[chamois06]

Bonjour,
Enfin ce matin pas de vent. Comme la carte semble maintenant bien fonctionner je vais tenter de nouveau un vol automatique.
J'ai préparé un circuit à 5 points avec un point 1 prés du point "home" et un "RTL" au point 5.
Après quelques minutes de vol parfait en altitude fixe, deux stationnaire très correctes vu du sol je lance le premier vol auto assez loin du point 1.
J'ai programmé ma radio pour que l'inter 2 position enclenche le vol auto quand l'inter 3 position est sur "stationnaire".
L'hexa part rejoindre le point 1 et ajustant la hauteur programmée, puis déroule tout le programme jusqu'à un posé doux à environ 4 m du point de décollage .
Je remet la bête sur mon point de décollage marqué au sol par un grosse tache blanche (chaux) et dès quelques mètres j'enclenche "stationnaire" et immédiatement "auto" . Deuxième vol parfait avec retour à 2 m du point de décollage.
Voici le programme enregistré avec Planner, puis le tracer google des 2 vols autos

A suivre
Pierre

[titeuf007]

pas mal du touS!
Tu dois etre très content après les galères que t as eu!
manque plus qu une video pour nous montrer tes resultats
une question vu que j ai pas encore testé:
le mode alti hold est il aussi performant que celui d un naza par ex?

[chamois06]

.......une question vu que j ai pas encore testé:
le mode alti hold est il aussi performant que celui d un naza par ex?

Pour te répondre: eut-il fallu que j'eusse utilisé un naza
Voici le graphique de l'altitude pour le vol de ce matin:

En haut tout le vol, avec une consigne à 15 m, en dessous un agrandissement pour te monter la précision, de l'ordre de +-20cm à 30 cm
Pierre

[chamois06]

Bonsoir,
Ce soir, entre deux averses, double essais de vol auto:

seule différence par rapport au vol de ce matin: j'ai mis 60s de pose au point 5 au lieu de 10s ce matin sur tous les points.
Je voulais vérifier que durant le temps d'attente sur le "WP" le mode de vol était bien "loiter". Cela semble bien le cas.
Pierre

[titeuf007]

vraiment precis ton baro!
j ai besoin de ton aide.....j ai essayer de voler et d utiliser le baro qui etait sur un autre inter
des que je l active j ai mon quad qui descend jusqu a toucher le sol..je le desactive et mon quad devient soudainement incontrollable alors que j avais juste un peu plus tot un mode stabilisé quasi parfait.je debranche ma batterie et je la rebranche et rebolotte mon quad part violement d un coup vers l avant pour revenir a plat sans aucune commande

autre point:dans mission planner je n arrive pas a desactiver ou activer les logs..pourtant je vais bien dans le terminal,puis logs,puis je met enabled raw par ex ou disabled et ca marche pas..est ce un bug de mission planner,?
j utilise la derniere version de mission planner

[chamois06]

Bonjour,
Quand tu parles de "baro" c'est le composant qui mesure la pression atmosphérique, donc l'altitude ?
j'ignorais qu'il pouvait être commandé par un inter. pour moi c'est un composant fixe qui s'initialise au moment de l'armement des moteurs pour donner la référence de l'altitude zéro.
J'utilise la version 1.2.36 car il n'arrive pas à charger les autres versions.
je clique sur terminal
j'attends un dizaine de secondes que Planner se connecte et crache une dizaine de lignes.
Puis comme indiqué je tape 3 fois sur "enter"
je tape log
il me réponds la liste des type de logs en mémoire (GPS, CTUN, NTUN, ...
je tape "help", il me renvoie la liste des commandes qu'il accepte, comme cela pas de fautes d'orthographe possible
Je tape "enable raw"
il répond la liste des logs avec en plus raw qui apparait

Tu as écrit ci dessus "....puis je met enabled raw par ex ou disabled....", de mémoire il me semble que tu fais une faute d'orthographe: pas de "D" à la fin de enable ou desable

Pierre

[titeuf007]

merci pierre effectivement c etais du a une faute de frappe(la honte...°)
quand je parle du baro je sous entend le mode alti hold qui fonctionne a l aide de ce capteur!
je commence a mieux cerner le soft et a comprendre comment il fonctionne mais je galère toujours pour assigner les fonctions a ma radio..en effet j ai une spektrum dx6i et lors de la calibration de cette derniere j ai deux inters qui sont bien reconnu,le gear et l inter flap/gyro qui correspond a la voie 6
quand je vais dans l onglet assigner des fonctions ,seulement un seul inter et reconnu et peut activer des modes..l inter qui correspond au channel 6 n active aucune case en vert pourtant il est bien reconnu lors de ma calibration??????
la je sèche.......pas du tous evident cette manère d assigner des fonctions
question2:a que signifie la case que l on peut cocher devant le mode stanbilise et accro qui porte le nom de "mode simple"

autre truc bizard:dans hardware option comment entrer la déclination car il y a aucune touche pour enregistrer les valeurs que l on va mettre et du coup elle disparaissent des qu on clique sur un autre icone......

si mes valeurs sont
Magnetic declination: 0° 20' EAST
Declination is POSITIVE

je dois bien ecrire 0.20 ?
et si c etais negative j aurai du mettre un moins devant le 0,20 c est bien ça?


en tous cas un grand merci pour ton aide, c est super sympa de ta part

[titeuf007]

edit:
le mode simple que l on coche dans flight mode correspond en fait au mode carefree de mikrokopter..bref pas tres utile et vite piegeur§!

[chamois06]

..............en tous cas un grand merci pour ton aide, c est super sympa de ta part

re bonjour,
Pour moi quand je participe à un forum c'est pour partager, c'est à dire: faire part de ce que j'ai apprit et profiter du savoir et de l'expérience des autres.
Il me semble que alt hold travaille avec le baro + le GPS + la magnéto.
Pour la Dx6i je te comprends et je te plains, j'ai eu pour commencer l'aéromodélisme une Dx7 et tu ne peux pas savoir comme je suis plus à l'aise maintenant avec ma vieille futaba FF9 + le module FrSky télémétrie: infiniment plus facile à paramétrer, des récepteurs au moins aussi performant et beaucoup moins chers (je viens de me commander un 8 voies + télémétrie pour $26), plus la télémétrie pour 4 sous et une radio qui se programme intuitivement

Suite plus tard la "générale en chef" m'appelle pour bouffer.

Edit: suite, j'ai bien bouffé
Affectation des inter sur la voie 6.
désolé si j'enfonce une porte ouverte: une voie est commandée par la largeur d'une impulsion.
1500ms correspond au point milieu, quand on descends 900ms, 500ms on va vers le mimimum, par contre quand le signal va vers les 3000ms on est au max de la voie.
Sur le logiciel de l"APM , pour la voie 6 qui commande le mode de vol, la plage est divisée en 6 tronçons:
0-1230 mode de vol 1
1231-1360 mode de vol 2
.....
1750- et plus mode de vol 6
pour chacun de ces mode de vol on affecte dans une petite fenètre le mode de vol que l'on veut pour chaque plage dans la liste :manuel stabilize, auto, ERTL, ........

Un seul inter est reconnu pour commander la voie6, ce qui me semble normal. L'astuce par le biais de mixages entre deux inters (un maitre l'autre exclave) et de d'action sur les fins de course de la voie 6, est d'affecter à chacun des tronçons de durée correspondant aux mode de vol 1 à 6 une combinaison d'inter.
Pour ma part j'ai mis pour les mode de vol 3 et 4 correspondant à inter 3 positions au milieu et inter 2 positions on et off.
Ensuite pour l'inter 2 en position off l'inter 3 positions en haut donne le mode de vol2 et en bas le mode de vol 5
Quand l'inter 2 position est en position on la position haut de l'inter 3 correspond au mode de vol 1 et en bas le mode de vol 6.
Ceci fait je vérifie bien que chacune des combinaisons des inter 3 et2 tombe bien dans un des 6 tronçons, et ce en ajustant les valeurs des mixage et des fins de course de la voie6.
Maintenant dans le logiciel Panner je n'ai plus qu'à affecter ce que je veux comme mode de vol à chacun des 6 tronçons.
Pour fairfe cette petite gymnastique, si tu as des difficultés avec ta Dx6i, jettes un oeil ici:
http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... a-spektrum
Pour info, moi j'ai fait les affectations suivantes
- inter 3 en position milieu donne "stabilse" que inter 2 soit ON ou OFF
- inter 3 en position haut donne "altitude verrouillée" si inter 2 OFF et "RTL" si inter 2 en ON
- inter 3 en position basse donne "loiter" si inter 2 en off et "auto" si inter 2 en ON.
Bons vols

Pierre

[titeuf007]

merci pour ton conseil
je compte m acheter la radio frsky qui a le soft open source sinon je vais rester bridé avec l apm..
j ai une turnigy9x mais pas le module spektrum du coup je peux pas m en servir..mais j ai vraiment envie d avoir une radio de bonne qualité pour pas trop cher et la frsky me semble bien indiqué.

en ce qui concerne l alti hold t es sur?tu confond pas plutot avec le pos hold qui lui necessite le compas et le gps?un peu comme comme le dji naza et le multiiiwii,c est a dire que le maintient de l altitude est possible seulement avec le baro.
as tu dans le mission planer des valeurs un peu erratique concernant le baro?car moi meme machine au sol il m indique pas 0 mais plus des valeurs comme 1m, -0,10,ou bien 0,80...je viens de regarder et la j ai - 11,08m

lorsque j ai activé le maintient de l alti mon quad est pas resté en l air mais a commencé par perdre de l altitude..bref c etais vraiment pas bon.En faite je veux pas bruler des etapes et je veux d abord finir de régler mes fonctions basiques avant de passer aux fonctions plus avancés qui necessite d avoir les fonctions primaire bien réglé

[chamois06]

Bonjour,
As-tu vu tout ce que je t'ai raconté ici ?
viewtopic.php?f=50&t=48466&start=120#p10042459

...........en ce qui concerne l alti hold t es sur?tu confond pas plutot avec le pos hold qui lui necessite le compas et le gps?un peu comme comme le dji naza et le multiiiwii,c est a dire que le maintient de l altitude est possible seulement avec le baro.

Je ne suis pas un spécialiste, mais je regardes bien mes logs.
Voici le vol de ce matin, avec un petit vent par rafales qui a posé pas de problèmes à l'hexa et ..... à moi , avec les graphiques de l'altitude en mode auto, en mode altitude verrouillée et en loiter, vue par le baro et le GPS:

En haut l'altitude vue par le baro
En dessous vue par le GPS,
Encore en dessous le mix GPS-Baro
En bas l'altitude consigne

......as tu dans le mission planer des valeurs un peu erratique concernant le baro?car moi meme machine au sol il m indique pas 0 mais plus des valeurs comme 1m, -0,10,ou bien 0,80...je viens de regarder et la j ai - 11,08m

Moi aussi depuis le début mais pas seulement du baro, idem pour le GPS et le magneto
Pierre

[titeuf007]

merci pierre,j avais pas vu ton exlication un peu plus haut
et pour la déclination magnétique,c est bien la bonne methode que j ai indiqué?(je préfere demandé avant de faire une fausse manip)
en tous cas encore un grand merci pour tes lumières

[titeuf007]

bon j ai refais un test ça a encore merdé je suis dégouté..
j ai regardé mes logs raw pour etre sur que ce n est pas un probleme de vibrations et nada..le pire c est qu au début j avais pas un seul probleme
ça a commencé lorsque j ai mis un inter pour le alti hold et que j ai voulu testé...depuis mon quad se part violemment en flip puis retour aussi violent vers l arriere...bien sur j ai supprimé le maintient d alti...
j ai suivi le tutto,vérifié mes logs sur acc z
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 9-released
de plus avant j ai fais pas loin de 6 batteries sans soucis

[titeuf007]

problème résolu...j ai fais par élimination et la seul chose que j avais changé c etais mon recepteur pour un avec plus de voies..résultat:il etait defectueux(spektrum orange de chez hobby)
d ailleur je comprends mieux pourquoi j avais mon multiwii qui merdouillé

[chamois06]

Bonjour,
Super si tu as trouvé.
Tu as vu le lien que je t'ai mis pour programmer les inter de la Dx6i pour sélectionner les modes de vols?
pourrais-tu me faire voir tes courbes de vibrations X, Y, Z?
Bons vols à toi
Pierre

[titeuf007]

super pour les courbes radios ça marche parfaitement!

une question car il me semble avoir rien lu sur le wiki:
ya t il un log qui enregistre le compas,histoire de savoir si le notre est pas trop perturbé.
tu utilises le calibrage auto du compas ou t as fais la manipe manuel?
il me semble avoir lu que l auto avait un bug mais c étais peut être sur une version antérieur

[chamois06]

super pour les courbes radios ça marche parfaitement!

une question car il me semble avoir rien lu sur le wiki:
ya t il un log qui enregistre le compas,histoire de savoir si le notre est pas trop perturbé.

Je n'ai pas vu, mais cela ne veut pas dire que ça n'existe pas

tu utilises le calibrage auto du compas ou t as fais la manipe manuel?
il me semble avoir lu que l auto avait un bug mais c étais peut être sur une version antérieur

Sans vouloir faire de l'humour, c'est moi qui suis vieux et c'est toi qui perd la mémoire :
posting.php?mode=quote&f=50&p=10043040#pr10039847
Juste après un certain "titeuf007" a répondu.........

Pierre