Projet Quadri Naza Gps FPV [Passage 4S]

[gael123]

Réception des bricoles, avec un petit cadeau de madame, une gopro



Du coups aujourd'hui j'ai attaqué l'équilibrage des hélices, d’abords avec l'équilibreur d'hélices, mais comme le résultat était pas top, j'ai fait au plus simple, retirer tout les scotches des hélices, mis l'hélice sur le moteur, puis test, ça vibre alors je tourne un peut l'hélice et retest, jusqu’à ce que ça vibre plus, sur chaque moteur, en 10 minutes c'était réglé

Ça a l'air pas mal, a tester en vol.

[gael123]

Mon quadri a un peut avancé, j'ai testé de voler avec la gopro, encore des petites vibrations a l'image et surtout, j'ai l'habitude de voler avec une nacelle stabilisé quand la quadri s'incline en avant ou en arrière .... résultat, la gopro posé directement sur le chassîs, en translation avant le caméra pointe le sol .... quand je ralenti ou que je vais en arrière, la caméra pointe le ciel

Bref, j'ai pas aimé du tout, j'ai donc pris une petite nacelle a 10€ en chine ....



D'origine la nacelle est pas franchement terrible, d'un coté ça tient par une petite pate en plastique qui tient juste en force dans la nacelle, en tapotant c'est vite partie .... et de l'autre par le palonnier du servo, problème, la vis de fixation tient dans une rainure qui ce fini par un trou plus grand en haut (pas comme sur la photo du site <_< ), du coups si la vis ce desserre et que la nacelle descend avec les vibrations, la vis passe par le grand trou et au-revoir nacelle + gopro

Un autre problème auquel j'avais pas pensé, elle est bien prévu pour gopro, mais sans brancher la sortie vidéo live ....
Du coups bidouillage de la nacelle, limage d'un emplacement pour passer le câble mini usb, puis perçage et montage de deux palonniers de servos pour descendre la nacelle par rapport a sont support (sinon le câble usb tape dans le support), un coup de peinture et hop :

J'ai monté les palonniers avec vis + écrous au frein filet, avec rondelle la ou il y a le gros trou.

Puis perçage de la pièce en bas sur la photo, la fameuse "pâte" qui tient en force dans la nacelle :


Pour y mettre deux petits roulement de nacelle ccd hobbyking


Petit essai :


Perçage de la plaque de fixation pour le montage sur le f450


Et voila, un peut de bidouillage et on a une bonne nacelle pour 10€ :


A voir ce que ça donne en vol

[gael123]

Premier test :
http://www.dailymotion.com/video/xxdjm6 ... RU-3mc-_is[/video]

Toujours des vibrations, beaucoup moins qu'avant quand même .... la nacelle est réglé trop "molle", du coup elle saute, mais si je serre les visses pour la durcir, la c'est l'image qui fait des petites vagues <_<

Niveau autonomie, après 10 minutes de vols, avec monté a 50m, translations, un petit test de vitesse de pointe an atti sur 600m , j'ai 11.17v sur la lipo, ça me parait donc bon.

D'ailleurs niveau vitesse, 65/70km/h en gps, et 85/92km/h en atti.

Bref, ça reste a peaufiner, je vais peut être essayer les boules quies a la place des caoutchoucs d'origine.

[Jordan83]

Bonsoir!
Très joli vol. Les vibrations ne m'ont pas dérangées.
Bon courage pour les supprimer.

Tu vas vachement loin avec ta truc. Et j'aime beaucoup la possibilité d'incliner la caméra pour regarder à la verticale.
En tout cas, c'est pas bien d'aller espionner les gens dans la forêt!

[gael123]

Bonsoir!
Très joli vol. Les vibrations ne m'ont pas dérangées.
Bon courage pour les supprimer.

Tu vas vachement loin avec ta truc. Et j'aime beaucoup la possibilité d'incliner la caméra pour regarder à la verticale.
En tout cas, c'est pas bien d'aller espionner les gens dans la forêt!

Merci

J'étais a 600m environ, je vais pas plus loin a cause du bois, en cas de soucis je suis sur de le perdre.

En plus d’espionner la forêt, j'ai aussi titillé un chat


C'est pas sur la vidéo, parce qu'au milieu je suis passé au dessus de chez moi et comme on voir la cours des voisins j'ai pas mis ....

Sinon est ce que vous connaissez les lipo Zippy Compact ?



Elle pèse 61gr de moins que ma turnigy, mais qu'est ce qu'elle vaut ? surtout niveau durée de vie

[fortglout]

ce sont que des 25c donc à mon avis pas assez puissantes.

[chamois06]

ce sont que des 25c donc à mon avis pas assez puissantes.

Bonjour,

25C en 4000mah cela donne un courant maximal de 100A
Comme notre amis vole 10 minutes et il sa lipo affiche encore 11.7V il a du consommer u maxi 60% soit 4000 x 0.6 = 2400 mah ce qui lui donne un courant moyen de 2.4 x 6 = 14A
Et encore je suis haut, 12A serait même plus réaliste!
14A pour une lipo qui pourrait donner 100A je trouve que cela doit passer facilement.
Pierre

[fortglout]

en 25c les miennes tiennes même pas 3 min, elles sont neuves et pour que ça vole 7/8 min des 40c mini. T'es calculs c'est que de la théorie, faut pas oublié la pointe pour le faire décoller, la perte en frottement dans l'air, des roulements, des moteurs, la façon de mettre les gaz.... Les calculs sont une approche, mais les essais sont mieux.

[chamois06]

en 25c les miennes tiennes même pas 3 min, elles sont neuves et pour que ça vole 7/8 min des 40c mini. T'es calculs c'est que de la théorie, faut pas oublié la pointe pour le faire décoller, la perte en frottement dans l'air, des roulements, des moteurs, la façon de mettre les gaz.... Les calculs sont une approche, mais les essais sont mieux.

Bonjour,
Pas de commentaires ........
Je répondais pour la question de notre ami @gael123 qui vole 10 minutes avec une 4000 mah qui affiche encore 11.7V en fin de vol, et pas a ton type de vol qui n'est manifestement pas du tout similair4.
Exemple: avec mon helico 550 je vole 15 minutes en vole maquette avec un conso moyenne de 7A et 15 A en pointe, mon ami avec son 500 qui fait de la 3D hard vole 4 à 5 minutes en faisant des pointes de conso à 100A. On utilise tout les 2 des 6S mais moi j'ai bien assez de 6S 20C alors que mon pote utilise des 50C minimum.
Pierre

[fortglout]

je referais des essais avec des turnigy 3 s 4400 mah 25c, peut-être une défaillances des autres mais ça m'étonnes.
Avec mon 500 en vol normal comme toi j'étais entre 14/15 min en 30c et 4 min 4min 30 en 3D idl à fond 100% et en 6s pour les 2 types de vol, par-contre le quadri nada, 25c c'est trops limite actuellement, dsl je ne peut rien dire de mieux, après ça dépends beaucoup des lipos car HK sur estime beaucoup les C sur ses batteries.

[Jordan83]

Salut!
A lipos identiques, le nombre de " C " influence t-il vraiment le temps de vol sur un quadri?
J'ai un doute là.

[fortglout]

oui en quelques sorte, si on te demande 15A par exemple, et pour les avoir tu dois avoir un statio à 12V, avec moin de c tu pourra moin tenir de temps à 15a sans augmenter les V donc baisse du temps, dsl je ne sais pas si je me suis bien expliquer

[chamois06]

Salut!
A lipos identiques, le nombre de " C " influence t-il vraiment le temps de vol sur un quadri?
J'ai un doute là.

Bonjour,
Je suis bien de ton avis tant que le courant demandé est éloigné du courant maxi que peut fournir la lipo il n'y a pas de différence notable.
Par exemple si on demande 15A :
une 4000mah 25C peut donner 100A qui correspondent à 4A X 25.
une 4000mah 40C peut donner 160A soit 4 x 40
Il n'y aura pas de différence visible entre les deux lipos, par contre si on commence à demander 50A là la différence va apparaitre et au dessus encore plus.
Difficile de voir une différence significative quand dans la même catégorie, on a déjà des différences nette.
Je vole avec deux Turnigy 4000C 30C identique de même âge, achetées en même temps, ayant exactement le même nombre de cycles, utilisées alternativement sur les mêmes modèles et j'ai une bonne minute (sur 12) de différence de temps de vol pour arriver à 20% en fin de vol.
Pierre

[gael123]

Merci, pour les lipos je vais attendre un peut, il faut déjà que je règle mon problème principale : c'est petites vibrations <_<

J'ai un petit équilibreur d'hélice turnigy, mais j'ai des doutes sur sont efficacité <_<

Comment vous équilibrez vols hélices ? auriez vous un équilibreur a conseiller ?

Merci

[Jordan83]

Moi je prends une tige filetée tout simplement.
A l'ancienne.

[gael123]

J'ai essayé avec une tige, le résultat final est le même, vibre .....

Je me demande si ce serait pas simplement le fait d'avoir du 11x5 sur un châssis f450 ? hélices trop grandes ? je trouve étrange, 1 moteur a la fois j'ai pas un pet de vibration, par contre les 4 ensemble c'est un concert ....

[fortglout]

11x5 c'est pas mal, je comprends ton autonomie, moi je suis en 9x5 et par-contre j'ai mis la gopro juste avec du scratch et un élastique et pas de vibrations particulières.

[gael123]

Je vais retenter un équilibrage, mais cette fois ci avec une tige de carbone, j'abandonne mon équilibreur turnigy, qui est plus déséquilibré que mes hélices <_< , j'en recommanderais un autre ....

Pour infos il s'agit de celui la : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ancer.html
Je le déconseille fortement ....

Il m'aura quand même servit a quelque chose, en le démontant j'ai récupéré ça :


Parfait pour ma nacelle , hop 3 trous :


On vis le tout au frein filet :


Et voila le travail, bien plus propre qu'avant :

[chamois06]

..............Pour infos il s'agit de celui la : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ancer.html
Je le déconseille fortement ........

Bonjour,
? étrange, j'ai le même qui me donne des équilibrage parfait, plus fin qu'avec la classique tige fileté de M3 sur deux verres.
sauf si tu as voilé la tige, mais alors là c'est pareil avec n'importe quel équilibreur!
Pierre

[gael123]

Ah, je l'ai alors peut être reçu avec un défaut, parce que j'ai remarqué que par exemple, si l'hélice penche d'un coté, il me suffit de tourner un peut la tige en tenant l'hélice et hop, l'hélice penche, mais de l'autre coté <_<

Il était comme neuf, monté il y a 3/4 mois, je l'ai utilisé une fois et il est resté sans bouger, jamais tombé ....

Pas de chance on va dire

[chamois06]

Il faut bien caler les trous de l'hélice sur les pointes des cônes et bien pousser les cônes l'un vers l'autre pour bien serrer l'hélice.
Si tu trouves que les cônes ne serrent pas assez sur la tige (cas chez moi) tu mets sur la tige deux ou 3 tours de scotch soigneusement enroulés et coupés au droit de chaque cône pour qu'ils forcent un peu.
Ainsi l'hélice est parfaitement centrée sur les bout de cône en caoutchouc.
Pierre

[vivazapata]

Salut
Perso j'utilise cet equilibreur http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XHY61&P=ML et nickel

[gael123]

L'équilibreur turnigy, c'est la tige qui est un peut voilé .... donc hs

Merci pour le liens de l'équilibreur, je pense que je vais prendre celui la.

J'ai refais 4/5 essais aujourd'hui, et c'est toujours la même chose, ça vibre, pas beaucoup, mais ça vibre ....

Chose que j'ai remarqué, au plus les moteurs sont bas en tours, au plus ça vibre, j'ai fais une montée a 180m de haut, plus un pet de vibration durant toute la montée <_< par contre en descente de jolies vagues .

Actuellement je tourne en 11x5 graupner, lipo turnigy 4000mah 3s, autonomie 12 minutes, lipo a 11.1v a la fin du vol.

J'avais bien pensé passer en 9x5, mais je sais que ça va me ruiner l'autonomie ....

Du coups, que me conseilleriez vous comme moteurs, prévu pour fonctionner en 4s, pour porter un quadri de 1.5kg (lipo de 4000mah comprise) ?

[fortglout]

t'es moteurs fonctionneront en 4s de toutes façon en 4s t'es pas à fond, et oui je pense que tu es trop bas en tours.

[chamois06]

...............

Chose que j'ai remarqué, au plus les moteurs sont bas en tours, au plus ça vibre, j'ai fais une montée a 180m de haut, plus un pet de vibration durant toute la montée <_< par contre en descente de jolies vagues ...........

Bonsoir,
ce que décrit est un soucis de battements (en gros différence entre deux fréquences) entre la fréquence de rotation de tes moteurs et celle de l'échantillonnage de ta caméra.
Pour monter tu augmentes légèrement la vitesse moteur et le battement disparait en descente la vitesse moteur diminue et le battement augmente.
Je te suggèrerais d'essayer avec des hélices de pas inférieur, par exemple des 11x3.8 qui vont tourner un peu plus vite
Pierre

[gael123]

Oui mais ils sont pas prévu pour tourner en 4s, ça me ferais mal d'en claquer un sur un gros coups de gaz ou une longue monté rapide a 1km de moi .....

Personne connait de bon moteurs qui fonctionne en 4s ?

[gael123]

...............

Chose que j'ai remarqué, au plus les moteurs sont bas en tours, au plus ça vibre, j'ai fais une montée a 180m de haut, plus un pet de vibration durant toute la montée <_< par contre en descente de jolies vagues ...........

Bonsoir,
ce que décrit est un soucis de battements (en gros différence entre deux fréquences) entre la fréquence de rotation de tes moteurs et celle de l'échantillonnage de ta caméra.
Pour monter tu augmentes légèrement la vitesse moteur et le battement disparait en descente la vitesse moteur diminue et le battement augmente.
Je te suggèrerais d'essayer avec des hélices de pas inférieur, par exemple des 11x3.8 qui vont tourner un peu plus vite
Pierre

Merci pour ta réponse, je m'en doutais un peut

Le soucis en changeant d'hélice c'est que je perd en autonomie, lors de mes derniers test (le quadri n'était pas aussi lourd que maintenant), en passant de 11x5 a 10x5 j'ai perdu pas loin de 4 minutes d'autonomie (je passais de 15 a 11minutes), donc la mon autonomie va être limite, je préfère passer en 4s et lui mettre du 9x5.

Bonne ou mauvaise idée ?

[gael123]

Que pensez vous de ce moteur ? :
http://www.flashrc.com/t_motor/7944-mt2 ... _75gr.html

[fortglout]

gael c'est bien les sunnysky que tu as ?

[chamois06]

..........
Merci pour ta réponse, je m'en doutais un peut

Le soucis en changeant d'hélice c'est que je perd en autonomie, lors de mes derniers test (le quadri n'était pas aussi lourd que maintenant), en passant de 11x5 a 10x5 j'ai perdu pas loin de 4 minutes d'autonomie (je passais de 15 a 11minutes), donc la mon autonomie va être limite, je préfère passer en 4s et lui mettre du 9x5.

Bonne ou mauvaise idée ?

Bonjour,
Je t'avais proposé de remplacer tes hélices 11x5 par des 11x3.8 et non de diminuer la taille.
le changement de pas ne touche pratiquement pas à l'autonomie, regardes sur le calculateur eCalc.
Quand tu dis passer en 4S tu entends quoi?
- une 4S de poids égal à ta lipo 3S?
- une 4S de capacité égale à celle de ta 3S?
- garder tes moteurs?
- mettre d'autres moteur avec quel KV?
A chaque fois les caractéristique de vol, l'autonomie seront différentes.
Par exemple remplacer des lipo 3S 3000mah et des moteurs 1000Kv par des 4S 2250 mah et des moteurs 750V te donnera la même autonomie avec les mêmes hélices 11X5 et probablement les mêmes battements avec ta cam.
Pierre

[gael123]

..........
Merci pour ta réponse, je m'en doutais un peut

Le soucis en changeant d'hélice c'est que je perd en autonomie, lors de mes derniers test (le quadri n'était pas aussi lourd que maintenant), en passant de 11x5 a 10x5 j'ai perdu pas loin de 4 minutes d'autonomie (je passais de 15 a 11minutes), donc la mon autonomie va être limite, je préfère passer en 4s et lui mettre du 9x5.

Bonne ou mauvaise idée ?

Bonjour,
Je t'avais proposé de remplacer tes hélices 11x5 par des 11x3.8 et non de diminuer la taille.
le changement de pas ne touche pratiquement pas à l'autonomie, regardes sur le calculateur eCalc.
Quand tu dis passer en 4S tu entends quoi?
- une 4S de poids égal à ta lipo 3S?
- une 4S de capacité égale à celle de ta 3S?
- garder tes moteurs?
- mettre d'autres moteur avec quel KV?
A chaque fois les caractéristique de vol, l'autonomie seront différentes.
Par exemple remplacer des lipo 3S 3000mah et des moteurs 1000Kv par des 4S 2250 mah et des moteurs 750V te donnera la même autonomie avec les mêmes hélices 11X5 et probablement les mêmes battements avec ta cam.
Pierre

eCalc a pas l'air terrible pour calculer l'autonomie, j'ai testé :

11x5 : 5.57min
11x3.5 : 6.66min
10x5 : 6.75min
9x5 : 8.59min
etc

Alors qu'en vrai l'autonomie chute si je baisse en taille.

Je sais pas vraiment encore trop quoi faire, soit passer en 4s, en espérant que ça fonctionne enfin, soit j'abandonne.

[gael123]

Je me suis mis a la recherche de moteurs pour tourner en 4s, avec mes esc hobbyking 30A que je garde et qui vont être flashé en simonk, tant qu'a faire

Niveau moteurs, j'ai remarqué ceux-ci :

http://www.flashrc.com/t_motor/10503-mt ... _75gr.html

ou
http://www.flashrc.com/t_motor/7944-mt2 ... _75gr.html


Mais voila la question, 800 ou 900kv ?

Ou si vous avez d'autres idées de bon moteurs, je suis preneur

[gael123]

Réception des pièces pour le quadri :



Pour le moment j'ai seulement flashé les esc en simonk, très facile en 10 minutes soudures comprises c'était fini
J'ai aussi soudé directement dessus les connecteurs des moteurs, gain de poids moins de fils.



Testé et calibré par la même occasion, j'ai pas vu de différence de fonctionnement, a par la mélodie au démarrage je verrais en vol.

[Jordan83]

Pour le moment j'ai seulement flashé les esc en simonk, très facile en 10 minutes soudures comprises c'était fini

Y'en a qui sont plus doués que d'autres ( j'ai mis 5H pour en faire un ).

Et bravo pour les esc, c'est super propre.

[gael123]

Pour le moment j'ai seulement flashé les esc en simonk, très facile en 10 minutes soudures comprises c'était fini

Y'en a qui sont plus doués que d'autres ( j'ai mis 5H pour en faire un ).

Et bravo pour les esc, c'est super propre.

J'ai eu 10 jours pour me préparer a flasher les esc

Les esc, j'ai mis les étiquettes directement dedans sur la plaque de refroidissement, et j'ai mis la gaine thermo transparente que j'ai étendu avant.

Maintenant montage, le plus long je dois tout ajuster pour être le plus léger possible ....

Sinon j'ai noté un truc, mieux vaut éviter de brancher gopro + ça batterie sur un ubec de 3A, il chauffe en quelques minutes, sans doute que alimenter la gopro + charger la batterie tire trop.

[gael123]

Voila le pépère presque fini de monter, il a subit une petite cure d'amincissement,

Avant :


Après :


Poids sans lipo avant, avec les Sunnysky 2212 (56gr), gopro comprise, 1160gr

Poids sans lipo maintenant, avec les T-Motor (75gr), gopro comprise, 1135gr

Les esc sur les bras sont un gros + pour gagner de la place, ça ma permis de retirer l'étage supplémentaire et donc de gagner pas mal de poids.

Vu le temps pourri dehors je sais pas quand les essais auront lieux <_<

[artdeschoix]

Bonjour ,
félicitation pour le montage , un travail propre et soigné ...

@+ René

[vivazapata]

Salut Gael
Super , très bien agencé , peux tu me dire ce que tu as comme train ??

[gael123]

Merci

Le train c'est celui la http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11499

Avec deux tiges de carbone

[vivazapata]

Merci

Le train c'est celui la http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11499

Avec deux tiges de carbone

Merci
Je dois avoir ça dans mes tiroirs
Mais la lipo , tu la fixes comment ??