ArduCopter : APM V2

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ArduCopter : APM V2

Message par DanRZ » 07 juin 2012, 09:51

Salut à tous, je vais me lancer dans le monde du multi.

En cherchant un peu par ci par là, je me suis fixé sur les arducopter, faut bien faire un choix ...

Mais j'ai vu qu'il y a deux types de carte, une bleue APMV1 et une mauve APMV2.

Peut on tout faire avec les deux ou y a t-il des limitations de l'une ou de l'autre ?

En fait j'aimerais bien pouvoir toucher à tous les domaines, multi, avion et auto.

Merci d'avance ;)

Petite question subsidiaire : Le logiciel de gestion de la carte est inclus avec la carte quand on l'achète ?
Modifié en dernier par DanRZ le 17 juin 2012, 23:19, modifié 1 fois.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 10 juin 2012, 22:24

Bon, je m'auto réponds, à priori la V2 est une mise à jour de la V1 plus compacte, et avec des meilleures composants ...
mais les 2 font bien la même chose et sont pilotés par le arduPilot Manager.

Je suis à deux doigts de cliquer sur le pilote et le kit arducopter ...

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 10 juin 2012, 22:39

Salut!
Je me permets de m'incruster sur ton post car tu as l'air bien plus expérimenté que moi. :p

Le ardupilot, c'est une carte de vol?
Compatible avec n'importe quoi ou juste les kit arducopter?
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 10 juin 2012, 22:51

Salut, à priori c'est compatible avec n'importe quel kit.

C'est une carte de pilotage avec les capteurs qui vont bien : gyro 3 axes + GPS sur la V2, mais on peut retirer le GPS ou le déporter ( Stabilisation du vol, retour à la maison, drône autopiloté sur point GPS, c'est ultra complet ... )

Les kit arducopter ont juste l'avantage d'avoir les platines de fixation déjà prévues, un eu "ARTF" si tu veux ...

Je ne connais pas bien le monde des mutli mais quitte à me lancer autant aller vers du sérieux et complet de suite.

J'ai pas l'impression que c'est une carte courante sur heli4 :unsure:
mais bon comme je suis à l'aise avec l'anglais écrit, ça devrait aller ...

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par FredoLaPower » 10 juin 2012, 23:05

C'est peut être à cause du prix peut être. l'APM2 coûte pas moins de 200$. Tu me diras que tout est rélatif vu que c'est le prix d'un NAZA. Maintenant il semblerait que tu sois près à mettre des ronds cash dedans. D'après ce que j'en ai entendu dire c'est du très bon matos.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 10 juin 2012, 23:51

Oué mais j'en vois commencer par des cartes HK pour finalement aller vers du mikrocopter ou autre.

En fait un gars qui fait de la prise de vue m'avait parlé des cartes à base de arduino "à gros potentiels".
La carte V2 est un tri-processeur par exemple ... y a de quoi faire.

http://diydrones.ning.com/profiles/blog ... -0-release

C'est un peu comme commencer avec un pas fixe pas cher, on galère. On passe au 600 et là tout roule tout seul ...

Au total ça fera un Quad à 500$ hors lipo, il me semble, je trouve ça raisonnable pour du sérieux.

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par FredoLaPower » 10 juin 2012, 23:59

On attendra ton retour sur le sujet alors :)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Fredico » 11 juin 2012, 00:03

normalement je me la commande fin juin, je posterai aussi ,
je trouve qu' elle a franchement un gros potentiel, et plus intéressante qu une dji ,point de vu prix, et extension
et si on sait prog en plus .....


donc moi te dirais fonce,
mais de tout de façon je ferai une review :)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 00:06

Cool, je me sens déjà moins seul. :)

La platine "powerboard" n'est pas disponible sur diydrones, impossible de commander le quad actuellement
même en kit nu ...

-_-
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Fredico » 11 juin 2012, 00:21

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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Fredico » 11 juin 2012, 00:23

moi je vise plus un hexa à mon avis, ou octo , ca dépendra de l' avancement de mes finances ^^
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 07:06

Ah bha voilà apparemment la perle rare.
Elle gère les octo? Equipée d'un gps avec le hold position pour 200$?

Si oui, je la prends direct car à part le wookong à 1000 euros, je n'ai pas trouvé grand chose pour mon octocopter...
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par FredoLaPower » 11 juin 2012, 07:59

Oui tu peux faire du position hold avec l'ArduPilot Mega V2: http://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_ ... ega-03.htm. C'est écrit noir su blanc qu'avec cet équipement tu peux transformer ce que tu veux en engin autonome.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 13:18

Ca me parait incroyable vu le prix...
Ca à l'air =assez compliqué à mettre en œuvre mais je suis très intéressé quand même. :D
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 13:46

Salut, j'ai un peu de mal à avoir des infos précises sur le logiciel, mais c'est comme les autres.

C'est aussi en partie pour ça que je prends un quad arducopter, car le soft est "pré-réglé" je crois.

Après faudra adapter des PID ou autres valeurs selon le kit mais c'est valable pour toutes les cartes je suppose.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 13:56

Tu peux me confirmer qu'il prend bien en compte les octos?

Si on en prend un chacun, on pourra s'entraider. :p
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 14:13

Salut, voilà un lien vers le wiki français :

http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... Code?wl=fr

Image

Il me semble voir un Octo sur le logiciel ci dessus ;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Fredico » 11 juin 2012, 14:24

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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 20:31

Bonsoir!
Merci beaucoup les gars, ça fait rêver pour le prix :wub:
J'ai comme l'impression que c'est exactement ce qu'il me faut.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Fredico » 11 juin 2012, 20:53

:D Me toooooo ^^'

ce sera a mon avis moins rtf qu' un dji mais bon ...
on a une équipe de champion ^^ :p :p
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 20:54

Qui commande en premier pour nous faire un retour et un beau tuto? :p
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 21:57

Perso s'il y avait pas ce satané "power board" hors stock chez diydrones ce serait déjà commandé.
Whoops! Our apologies, but although this product is listed as in stock, there is actually one component (Quadcopter Power Distribution Board) that we don't have in hand. Rather than ship an incomplete product, please try in a few days. We usually restock quickly.
Attention sur http://www.buildyourowndrone.co.uk c'est du preorder pour les cartes APM V2, même ceux dispo. -_-
12/5/12: APM 2.0 kits are now on a 4-5 week wait from the suppliers.
You can pre order your ArduPilot Mega 2.0 kit today. Please note the number shown in the "number in stock" above is so the number of pre orders can be tracked and no one is missed, this is not units in stock to be dispatched.
Il n'y a que diydrone qui a du vrai stock et je pars sur de l'EMS,
je sens bien les taxes à la douane, soyez préparés à cette éventualité.

Le site buildyourowndrone.co.uk évite ce genre de désagrément ...

Mais je vais peut être commander la carte chez buildyourowndrone.co.uk
pour me faire la main dessus en mode avion par exemple ... :lol:

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 22:02

La powerboard, c'est uniquement pour ton quadri?
Nous autres, nous n'en avons pas besoin?

Pour la douane tant pis, quand tu vois la différence de prix avec le wookong, je suis prêt à prendre le risque.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 22:05

Oué c'est pour le quadri, mais ça m'embête de recommander pour le quadri ensuite ...

La carte APM V2 en en "pre order" sur l'autre site (buildyourowndrone) qui se fournit surement chez ditdrones en fait.

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 22:07

Sur ton site, moi je lis ça: Quantity in Stock:2 .

Bon bééé... si tout va bien, je pense en prendre une à la fin de la semaine alors.
Tant pis pour les délais de " précommande ", je ne suis absolument pas pressé.

Si je prends celle ci:
http://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_ ... ega-03.htm

Je n'ai rien à ajouter? Je n'ai pas envie de l'avoir et de me retrouver comme un con parce que j'aurais oublié un câble ou un truc du genre. :p
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 22:39

Je me pose la même question, mais bon au pire on verra sur le coup :lol:

Et je te conseille de commander ce câble : http://store.diydrones.com/Jumper_cable ... 001-11.htm
plus pratique pour connecter le Rx au boitier car il n'y a que le signal, ça limite le câblage inutile.
Cela fait partie des trucs inutiles mais pratiques à l'usage.

;)

PS : Bon allé, je vais aussi cliquer la carte et ce fameux câble ... on verra plus tard pour le quad.
Modifié en dernier par DanRZ le 11 juin 2012, 22:48, modifié 1 fois.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 11 juin 2012, 22:45

Pour 2$, faut pas s'en priver et en plus, il est en stock lui au moins. :lol:
Allez, faut que quelqu'un se lance là!!
J'ai pas encore les finances nécessaires moi.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 11 juin 2012, 23:13

Bon j'ai craqué, la carte V2 est commandée, avec le câble. 200 € partis au states ... :lol:
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 12 juin 2012, 07:29

Super! :wub:
En espérant craquer aussi dans les jours qui viennent.

Tu l'as prix chez buildyourowndrone alors finalement?
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 12 juin 2012, 09:26

Non, chez diydrones aux states. Chez buildyourowndrone c'est de la précommande en fait, autant acheter à la source.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par cestb » 12 juin 2012, 12:36

Salut,
J'ai passe beaucoup de temps sur le portage du code arducopter sur carte plus libre.
Le portage n'etait pas top, jamais reussi a avoir un truc stable alors que ca ma pris 15 min en multiwii.
J'attends de voir ce que donne la carte originale ca pourrait m intéresser..
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 13 juin 2012, 23:14

Salut en passant je suis développeur pro en C++ c'est simple à prendre en main le code ardupilot ?

Et j'ai une question pour ceux qui passent par ici.

Je vais surement m'arrêter sur un Quad Gaui, le 330X ou le 500X pour leur coté RTF avec moteur et ESC inclus ...
mais niveau taille je ne sais pas quoi choisir. A priori c'est surtout pour voler et éventuellement faire du vol guidé GPS
et il y aura surement une nacelle dans le futur ...

Vos avis ?

Merci ;)
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ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Siddarth » 13 juin 2012, 23:23

Hello,

Je ne sais pas si ça se trouve en version avec moteur esc mais sans carte de vol (le module gaui est invendable car trop cher par rapport aux perfs).
En tout cas sur le gaui 550x il est possible de mettre une nacelle stabilisée ;)
J'aurai tendance à dire de prendre plus gros si tu prévoie d'embarquer une nacelle dans le futur.
Sinon y'a les kit sans module dji (330 ou 450) ;)


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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 13 juin 2012, 23:38

Merci, pour la taille je me suis dit la même chose, le 500X serait mieux.

J'ai trouvé ce kit : http://www.flying-hobby.com/shop/500x-q ... -8519.html
ou ici : http://shop.lindinger.at/product_info.p ... s_id=94149
avec le GU-344 qu'il faudra revendre ou que je vais garder en secours si ça se passe mal avec le ardupilot ... :D

Sur le 500X ce qui me gêne ce sont les vis "perforeuse" dans le plastique ... boffff -_-

Pour être franc ce qui me gêne c'est tout ce qui est soudure.

Gaui propose des kits complets y compris au niveau câblage, c'est pratique,
comme par exemple ce genre de pièce qui évite la platine d'alimentation à souder :
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par contre ça doit plomber le poids total ...

Je vais quand même jeter un oeil du coté des kits dji F450 ...

;)
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par TiTidom » 14 juin 2012, 17:31

Salut :)

Pour avoir les 2 maintenant (j'ai commencé avec le 500X et j'ai maintenant aussi le DJI F450), je préfère nettement le DJI F450 :

Il est plus simple à monter, beaucoup moins de câbles (car le passage des câbles dans le 500X à l'intérieur des tubes, quand tu as de la maintenance à faire dessus, c'est ch.... :p, d'autant plus si tu as le kit led qui lui aussi passe à l'intérieur des tubes) et pour le refroidissement, je préfère que les ESC soient dehors.

Les vis perforantes pour les supports moteurs, c'est un peu comme un meuble Ikea : lorsque c'est monté faut éviter de trop y toucher :lol: :lol:

En conclusion (et cela n'engage que moi), je trouve les Gaui très chers pour ce que c'est ;)

Pour le reste, nacelle stabilisée notamment, les 2 peuvent en accueillir, même si dans mes recherches, j'ai plus facilement trouvé des nacelles pour le DJI que pour le Gaui.

Et chez DJI, le module NAZA (avec maintenant le GPS qui est dispo) est très performant.

Mais y'a pas que des avantages au DJI : par exemple, si on peut, il vaut mieux changer les moteurs DJI sur le F450 (par des SunnySky par exemple ou autre plus performant, surtout si on veut y mettre une nacelle dessous) et les hélices DJI sont spécifiques (alors qu'avec un autre moteur, tu as des hélices standards = standard dans le sens : axe de l'hélice qui n'est pas rond sur le DJI, mais légèrement carré, alors que sur des moteurs "standards" c'est rond, et tu peux mettre ce que tu veux comme marque d'hélice...)

On trouve d'ailleurs des kits avec seulement le chassis ou bien chassis + moteurs + ESC ou bien le complet avec le module NAZA en plus.

Voila pour ma petite expérience personnelle ;) :p

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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 14 juin 2012, 18:02

Merci, je me rends compte que le kit GAUI n'est vraiment pas un bon choix
et le DJI, il vaut donc mieux le prendre "nu sans moteurs".

Le coup des axes carrés c'est fort quand même ...

De toute façon j'ai l'impression que ça se mérite un bon multi ... y a qu'à voir le post de Jordan83 pour son octo ... ;)

Il y a du ARTF mais mieux vaut s'attarder un peu pour avoir du bon en faisant travailler sa "patience" ... :lol:
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Siddarth » 14 juin 2012, 18:29

Le coup des axes carrés c'est pas si gênant :) Les hélices graupner Elektro prop font très bien l'affaire par exemple :) Et elles sont bien mieux que les dji :)

Après il faut voir aussi multi pour quoi faire ;) Parce que le F330 par exemple, c'est bon pour la détente, faire le fou avec mais il n’empêche que c'est un bon multi. Le mien est 100% dji 100% d'origine ben j'ai rien à redire... Ca marche très bien et la mise en oeuvre est vraiment un jeu d'enfant... On verra dans 100 vols ;)
Sinon, si on veut faire d'autres usages "sérieux" faut prendre du matos sérieux ;) Genre Mikrokopter. Le budget n'est pas le même :) près de 900€ le quadri, 1300€ pour l'hexa au lieu de moins de 400€ pour le quadri 330 ou 450 ARTF dji et y'a interêt de bien manier le fer à souder ;) parce que pour le montage y'a du taf. Je me remémore mes instants avec mon quadri Mikrokopter. Au niveau de la puissance et de la confiance inspirée (malgré un châssis à deux balles présentant néanmoins des interêts) ça n'avait absolument rien à voir :)

Ce qui est certain, c'est que je ne mettrais jamais du matos vidéo / photo coûteux sur un machin ARTF, d'une parce que je suis pas certain que la motorisation soit suffisament bien dimensionnée au vu du poids que ce matos peut rapporter et de deux parce que j'ai pas envie qu'il y'ait quelque chose qui lâche à 50m de haut ;)

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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 14 juin 2012, 20:02

DanRZ a écrit : De toute façon j'ai l'impression que ça se mérite un bon multi ... y a qu'à voir le post de Jordan83 pour son octo ... ;)
A qui le dis-tu...
Toutes mes soirées je les passe à lire des articles et comparer des fiches techniques...
Plus de télé, plus de simu, plus rien les soirs à part cela...

Je rejoins un peu tout le monde pour dire que le F330 est vraiment top pour s'amuser n'importe où (surtout en fpv :wub: )
Si c'est pour faire de la photo ou vidéo, il vaut mieux investir dans quelque chose qui est fait pour.
Et dans ce cas, le RTF n'existe pas vraiment.
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par DanRZ » 14 juin 2012, 21:00

Oué ...

Par contre sur le dji sans nacelle faut forcément coller la lipo en haut ... ?

Image

Avec un module GPS ça n'ira pas vu qu'il doit voir le ciel :D

L'APM V2 a d'ailleurs le défaut de ne pas pouvoir déporter le module GPS
contrairement au V1 ...

Sinon je suis tombé sur ce quad : http://www.maximus-racing.com/fr/maxico ... 4_spy.html

RCC-X4 SPY ( 140.00€ hors frais de port ... )
Image

Sympa ...
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Re: ArduCopter : APM V1 ou V2 ?

Message par Jordan83 » 14 juin 2012, 21:03

Il est beau ce quadri mais qu'en est-il des pièces détachées?

Sur le dji, je pense que si tu prends une lipo plate comme celle que j'avais, elle passe sous le châssis.
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