Controleur Himodel
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Controleur qui serait une copie des YGE
C'est vrai que la longévité exceptionnelle de tes packs parle d'elle-même
De mémoire (je suis au boulot), il y a deux paramètres concernant le gain sur la deuxième page de réglages de la carte.
De mémoire (je suis au boulot), il y a deux paramètres concernant le gain sur la deuxième page de réglages de la carte.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Le P et I du PID ?
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Controleur qui serait une copie des YGE
Oui ?
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Gain Proportionnel et gain intégrale.
Honnètement,j'y pige rien du tout,j'ai lire et relire la traduction de Marcel(je voulais plus d'info pour mon Kontronik)et je suis a 15 plombe de comprendre qqchose
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Honnètement,j'y pige rien du tout,j'ai lire et relire la traduction de Marcel(je voulais plus d'info pour mon Kontronik)et je suis a 15 plombe de comprendre qqchose
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
P : gain proportionnel à l'écart entre la vitesse de rotation actuelle et la consigne de vitesse à atteindreOli a écrit :Le P et I du PID ?
I : gain intégral
D : gain dérivé
Tout cela a été calculé et étudié par YGE en fonction des moteurs à alimenter.
Comme pour un gyro d'AC, si les gains sont trop forts, la vitesse moteur oscillera autour de la vitesse de consigne. Si les gains sont trop faibles la vitesse moteur atteindra la consigne très lentement, voir jamais.
Rodgeur a écrit :Cela marche plutôt bien. Le régulateur fait le boulot, l'ESC ne chauffe pas, et le BEC 3A est OK. En fait le régime régulé fluctue d'un ordre de 10% mais cela ne s'entend pas vraiment ni ne se ressent particulièrement en vol.
Je dirai que si ça marche comme tu veux et que ça ne te gène pas en vol, tu ne touches à rien Sinon essaie d'augmenter un peu les 3 gains : je commencerai par le D (je ne crois pas qu'on y ait accès sur un YGE ? ) puis P et enfin I.Rodgeur a écrit :Le gain est une piste en effet, une idée de la direction dans laquelle aller ?
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Juste un petit retour, pour vous dire que j'ai installé la version 100A sur mon TREX 550E aujourd'hui.
Je débranché le bec interne car j'utilise par habitude une LiFe pour alimenter l'électronique.
Bein c'est nickel, le mode gouverner marche impec, et c'est tant mieux car c'est pour ça que je l'ai acheté.
Rien à dire ça se programme assez facilement quand on a pigé le truc. Voilà je le fais tourner à 88% en courbe plate,
soit environ 2 400 tr/min et pour moi c'est impécable.
Vraiment le gouverneur depuis que j'y ai gouté sur le 700 je peux plus m'en passer.
Donc bon, pour l'instant que deux vols avec,
mais si ça tient le coup sur la longueur,
pour 40 euros livré à la maison c'est imbattable, c'est même pas le prix d'un BL70 d'occas.
A++
Je débranché le bec interne car j'utilise par habitude une LiFe pour alimenter l'électronique.
Bein c'est nickel, le mode gouverner marche impec, et c'est tant mieux car c'est pour ça que je l'ai acheté.
Rien à dire ça se programme assez facilement quand on a pigé le truc. Voilà je le fais tourner à 88% en courbe plate,
soit environ 2 400 tr/min et pour moi c'est impécable.
Vraiment le gouverneur depuis que j'y ai gouté sur le 700 je peux plus m'en passer.
Donc bon, pour l'instant que deux vols avec,
mais si ça tient le coup sur la longueur,
pour 40 euros livré à la maison c'est imbattable, c'est même pas le prix d'un BL70 d'occas.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
88% sur une base de 100% ? Elles ne morflent pas trop tes lipos ? Cela te fait un vol de quelle durée au final ? Pour ma part j'ai limité à 77% et 2.950 tours en 450.mat081278 a écrit :Voilà je le fais tourner à 88% en courbe plate
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Bein en fait pour avoir le meme rpm a 75% il me faudrait un plus gros pignon et donc c dans ce cas que les batteries morflent car le courant augmente.
A 88% ca passe tout juste meme si laderniere minute le gouverneur marche un poil moins bien car il ne peut plus maintenir les tours.
Je tiens 5 min en envoyant avec des lipos de 5000ma
A 88% ca passe tout juste meme si laderniere minute le gouverneur marche un poil moins bien car il ne peut plus maintenir les tours.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
j'ai enfin testé mon Himodel 120HV, ok je l'ai testé sur mon 600 en 6s !
comparé a l'Align, l'helico ne fait pas le meme bruit ! le soft start est bon (heli middle). prochain test avec le Gov, sauf si je fini de monter mon 7HV avant .
comparé a l'Align, l'helico ne fait pas le meme bruit ! le soft start est bon (heli middle). prochain test avec le Gov, sauf si je fini de monter mon 7HV avant .
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Salut SmallLama,
Que ce soit sur le himodel en HV ou le 7HV je te lache pas d'une semelle
Que ce soit sur le himodel en HV ou le 7HV je te lache pas d'une semelle
42 ans,Blaye(33) - J'ai débuté en août 2010 en HBFP2 et Compy
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Encore 4 vols aujourd'hui avec ce contrôleur 100A sur le 550, et toujours aussi bien.
Rien à dire le gouverneur fait le boulot.
Demain je remonte le 500 que j'ai crashé suite à l'oubli de l'IDLE UP et je vous tiens au jus.
Mais il n'y a pas de raison qu'il marche pas comme le 100A (pour le 500 j'ai pris le 80A).
Juste que là je vais utilise le BEC interne de l'ESC car j'ai pas envie de rajouter une life sur le 500.
A+
Rien à dire le gouverneur fait le boulot.
Demain je remonte le 500 que j'ai crashé suite à l'oubli de l'IDLE UP et je vous tiens au jus.
Mais il n'y a pas de raison qu'il marche pas comme le 100A (pour le 500 j'ai pris le 80A).
Juste que là je vais utilise le BEC interne de l'ESC car j'ai pas envie de rajouter une life sur le 500.
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- lionel70
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Bon, j'ai aussi mis le governor store. Et bien je dirais que cela marche plutôt bien... A l'oreille je n'entends pas de changement de régime lors des appels de pas sauf sur une de mes Lipo qui est un peu faiblarde. Et lors des "descentes rapides", le moteur de prend pas de tours comme en mode "normal"...
Donc pour l'instant, pour le prix, il n'y a vraiment rien à redire. A voir en vieillissant ce que cela donne....
Donc pour l'instant, pour le prix, il n'y a vraiment rien à redire. A voir en vieillissant ce que cela donne....
- TITOR
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Je suis très intéressé par ton montage sur ton 500 mat081278 car je voudrais faire la même chose pour le mien. J'attends ton retour avec impatience et notamment le fonctionnement du bec interne. A suivre...
- Yoy24
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
YO
Moi aussi...car j’hésite vraiment avec le Hobbiwing 60A pour un 500
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¨¨¨¨¨¨ - Vaucluse - - Compy300 - - Atom 500 - ¨¨¨¨¨¨
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----------------------------The Meeting Heli4 2013/14/15..., j'y étais!!! ------------------------------
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Entre le HobbyWing 60A et le HiModel 80A à 34$ je crois qu'il n'y a vraiment pas photo pour le Himodel.
Pour le mode governor store, il vaut mieux faire la calibration avec la batterie la moins puissante que l'on a.
Ainsi l'ESC se cale sur cette batterie et qui peut le plus peut le moins.
Pour la descente de l'hélico normal qu'il ne prenne pas les tours car il est équipé de l'Active FreeWheel qui permet de recharger la batterie quand on est en descente.
Pour le mode governor store, il vaut mieux faire la calibration avec la batterie la moins puissante que l'on a.
Ainsi l'ESC se cale sur cette batterie et qui peut le plus peut le moins.
Pour la descente de l'hélico normal qu'il ne prenne pas les tours car il est équipé de l'Active FreeWheel qui permet de recharger la batterie quand on est en descente.
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- lionel70
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Intéressant ça, tu peux préciser car la notion d'Active FreeWheel est un peu flou pour moi (je ne pense pas être le seul...) ?mat081278 a écrit : Pour la descente de l'hélico normal qu'il ne prenne pas les tours car il est équipé de l'Active FreeWheel qui permet de recharger la batterie quand on est en descente.
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- Chevalier Jedi
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
De ce que j'ai compris,
quand ton rotor prend des tours lors d'une descente par exemple, le régulateur récupère l'énergie du rotor pour recharger la batterie un peu comme un alternateur dans une voiture.
Au lieu de bloquer le moteur, il le laisse tourner pour récupérer le courant produit.
A++
quand ton rotor prend des tours lors d'une descente par exemple, le régulateur récupère l'énergie du rotor pour recharger la batterie un peu comme un alternateur dans une voiture.
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- DARK VADOR
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Alors de ce que j'ai compris, ce n'est pas tout à fait ça en fait.
Sa fonction ne serait pas de recharger la batterie mais, lors de phase de ralentissement de la demande en énergie (descente, pas à 0°, etc...) de stocker le surplus dans les condos plutôt que de le dissiper en chaleur comme le font la plupart des autres controleurs.
Alors certes, il est probable qu'étant donné la taille assez faible des condos, une partie retourne dans les accus mais ce n'est pas dans le but de la recharger mais plutôt de la stocker ponctuellement. D'une part cela permet d'éviter de faire trop chauffer le contrôleur et d'autre part de consommer un peu moins.
Sa fonction ne serait pas de recharger la batterie mais, lors de phase de ralentissement de la demande en énergie (descente, pas à 0°, etc...) de stocker le surplus dans les condos plutôt que de le dissiper en chaleur comme le font la plupart des autres controleurs.
Alors certes, il est probable qu'étant donné la taille assez faible des condos, une partie retourne dans les accus mais ce n'est pas dans le but de la recharger mais plutôt de la stocker ponctuellement. D'une part cela permet d'éviter de faire trop chauffer le contrôleur et d'autre part de consommer un peu moins.
A chaque jour suffit sa peine....et son crash !!!
Mougins (06) - Millésime 1969 (On a marché sur la lune !)
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Compass 6HV FBL - Hurricane 550 - MSH Prôtos 500 FBL - Mini Prôtos FBL - EP200 V2 EX FBL
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Reçu moi aussi mon 80A.
1O jours tout pile et pas de douane
Je vais reprendre les première pages voir s'il y a des infos por la prog
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- Armageddon
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Oui il y en a. Et même une vidéo.
Je relis toutes les pages depuis ce matin.
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ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S
A chaque problème, il y a un marteau adapté!
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- Dany Boy
- Armageddon
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Bien c'est réglé.
Par contre je ne sais plus quel réglage mettre pour le Cut Off
Par contre je ne sais plus quel réglage mettre pour le Cut Off
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Dany je te suis attentivement car je souhaite me commander le même pour mon 500. J'attends avec impatience tes retours et surtout le fonctionnement du bec...
- Dany Boy
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Bah ça peu pas être pire que nos Plush 80A
D'ailleur je l'ais mis direct a la poubelle cette M.rde
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
J'ai reçu mes deux 60A hier, commandés le 03/01/12 en port lent.
Au niveau de la prog du gov store, je n'ai pas les "bip bip" lors du premier démarrage en idel avec une courbe plate.
Pourtant, j'ai bien fait mon réglage stick bas et haut (0%-100%).
Pour ceux qui ont le 60A, avez-vous le signal sonore lors du 1er démarrage du gov store ?
J'ai également remarqué que sur la photo du shop, l'ESC a 3 condensateurs alors que les miens n'en ont que 2.
Je sais que sa na pas trop d’importance étant donné qu'il sont plus gros juste pour savoir si il ont revu leurs electro.
Au niveau de la prog du gov store, je n'ai pas les "bip bip" lors du premier démarrage en idel avec une courbe plate.
Pourtant, j'ai bien fait mon réglage stick bas et haut (0%-100%).
Pour ceux qui ont le 60A, avez-vous le signal sonore lors du 1er démarrage du gov store ?
J'ai également remarqué que sur la photo du shop, l'ESC a 3 condensateurs alors que les miens n'en ont que 2.
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[MINI PRÔTOS]:Scorpion 1360kv 16T, YGE 60A, 3X TGY 306G, MKS 95i, BX V3, Sat Spektrum, RJX 325, EDJE 60, 6S Nano-tech 1300mah 35C.
[RadJet 800]: NTM 3000kv, Himodel 60A, 4S 2200mAh, 2X TGY306G.
QR infra X
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Bonsoir,GUIGUICH95 a écrit :J'ai reçu mes deux 60A hier, commandés le 03/01/12 en port lent.
Au niveau de la prog du gov store, je n'ai pas les "bip bip" lors du premier démarrage en idel avec une courbe plate.
Pourtant, j'ai bien fait mon réglage stick bas et haut (0%-100%).
Pour ceux qui ont le 60A, avez-vous le signal sonore lors du 1er démarrage du gov store ?
J'ai également remarqué que sur la photo du shop, l'ESC a 3 condensateurs alors que les miens n'en ont que 2.
Je sais que sa na pas trop d’importance étant donné qu'il sont plus gros juste pour savoir si il ont revu leurs electro.
Tout pareil avec mon 60A, pas de bip bip après programmation du gov store mais cela marche quand même (petit coup d'AC quand le contrôleur a validé le truc) et 2 condo au lieu de trois.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Pareil j'ai 2 condos.
Sinon c'est simple, le bas, le haut. Tu règles gov store, tu décolles à 100% plat, à un moment il bat de la queue. Et c'est bon roule Simone.
Je n'ai pas chercher à savoir s'il bipait ou pas. Les bips de départ d'ailleurs je ne sais pas à quoi cela sert, à faire un fond sonore ? Enfin on s'en fout puisque cela marche nickel.
Sinon c'est simple, le bas, le haut. Tu règles gov store, tu décolles à 100% plat, à un moment il bat de la queue. Et c'est bon roule Simone.
Je n'ai pas chercher à savoir s'il bipait ou pas. Les bips de départ d'ailleurs je ne sais pas à quoi cela sert, à faire un fond sonore ? Enfin on s'en fout puisque cela marche nickel.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Merci les gars ça me rassure donc c'est good pour moi aussi
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Pour le cut off c'est slow down.Dany Boy a écrit :Bien c'est réglé.
Par contre je ne sais plus quel réglage mettre pour le Cut Off
[MINI PRÔTOS]:Scorpion 1360kv 16T, YGE 60A, 3X TGY 306G, MKS 95i, BX V3, Sat Spektrum, RJX 325, EDJE 60, 6S Nano-tech 1300mah 35C.
[RadJet 800]: NTM 3000kv, Himodel 60A, 4S 2200mAh, 2X TGY306G.
QR infra X
Devo 6s flashé Déviation
TGY Accucel 8 + Parallel Board
Reflex. Phoenix
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- Dany Boy
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
C'est bien ce qu'il me semblais,merci la comfirmation.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Salut RodgeurRodgeur a écrit :Pareil j'ai 2 condos.
Sinon c'est simple, le bas, le haut. Tu règles gov store, tu décolles à 100% plat, à un moment il bat de la queue. Et c'est bon roule Simone.
Je n'ai pas chercher à savoir s'il bipait ou pas. Les bips de départ d'ailleurs je ne sais pas à quoi cela sert, à faire un fond sonore ? Enfin on s'en fout puisque cela marche nickel.
Il me semblait avoir entendu que c’était mieux de faire le premier décollage avec une courbe plate de 80 ou 85 % et non pas 100 %..
L’intérêt du mode governor c'est qu'il est de la puissance en réserve sous le pied pour compenser.. Donc idéalement une courbe plate de maxi 85% en configuration Vol. Ca lui laisse 15 % de réserve pour réguler.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Salut Renaud,
En fait j'ai raisonné différemment: j'ai mis le governor store à 100% pour mieux "visualiser" mes courbes régulées. Ainsi j'ai 3 modes : 56%, 77% qui sont régulés et 100% (tout à fond) qui ne l'est pas. Bref, pour le mode n°2 par exemple je me dis que je suis à 77% du régime maxi en régulé.
Cela marche à l'usage. J'ai faux dans la démarche ?
En fait j'ai raisonné différemment: j'ai mis le governor store à 100% pour mieux "visualiser" mes courbes régulées. Ainsi j'ai 3 modes : 56%, 77% qui sont régulés et 100% (tout à fond) qui ne l'est pas. Bref, pour le mode n°2 par exemple je me dis que je suis à 77% du régime maxi en régulé.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Salut
Je pensais qu'il avait besoin lors du premier démarrage donc pour le Governor store de connaître une valeur maxi avec une marge de régulation donc 85 % au niveau de ta courbe..
Mais bon peut être que ca n'a pas d'influence et qu'il fera le même boulot avec une prise en compte des 100 % au premier démarrage puis en faisant comme tu fait..
Je sais que Marcel pour les YGE préconisait de faire la reconnaissance des tours pour le mode Store a 80/85 %... Donc en adaptant le pignon pour pouvoir garder cette valeur en IDLE maxi.
Donc pour donner un exemple si tu doit voler a maxi 3400 tours s'arranger pour que le ratio pignon / couronne te donne cette valeur a 85 %. Et donc faire la reconnaissance du mode store a 85 %... ensuite appliquer la règle de 3 pour tes autres idle..
Je pensais qu'il avait besoin lors du premier démarrage donc pour le Governor store de connaître une valeur maxi avec une marge de régulation donc 85 % au niveau de ta courbe..
Mais bon peut être que ca n'a pas d'influence et qu'il fera le même boulot avec une prise en compte des 100 % au premier démarrage puis en faisant comme tu fait..
Je sais que Marcel pour les YGE préconisait de faire la reconnaissance des tours pour le mode Store a 80/85 %... Donc en adaptant le pignon pour pouvoir garder cette valeur en IDLE maxi.
Donc pour donner un exemple si tu doit voler a maxi 3400 tours s'arranger pour que le ratio pignon / couronne te donne cette valeur a 85 %. Et donc faire la reconnaissance du mode store a 85 %... ensuite appliquer la règle de 3 pour tes autres idle..
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Cela signifierait que les 3 modes seraient régulés ?
Dans mon cas en regardant les logs ainsi qu'au niveau ressenti c'est 2.000 tours à 56%, 3.000 à 77% et ensuite c'est tout à fond.
Pour certains trucs (tic toc et autre projections) j'aime bien avoir tout à fond quitte à ne pas avoir de régulation. Pour le reste je préfère avoir moins de tours. Par exemple des piroflips gavés de tours je trouve cela moins facile à faire en plus d'être totalement inutile.
Dans mon cas en regardant les logs ainsi qu'au niveau ressenti c'est 2.000 tours à 56%, 3.000 à 77% et ensuite c'est tout à fond.
Pour certains trucs (tic toc et autre projections) j'aime bien avoir tout à fond quitte à ne pas avoir de régulation. Pour le reste je préfère avoir moins de tours. Par exemple des piroflips gavés de tours je trouve cela moins facile à faire en plus d'être totalement inutile.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
je me permets d'intervenir; je pense qu'effectivement les 3 modes sont régulés.
Peut importe les %, le premier vol en store lui sert de référence. Vous pourriez commencer avec un vol avec un 50 ou 60%, et faire votre règle de trois vers le haut plutôt que vers le bas pour les autre idle...
... enfin je crois... Faudrait que Marcel passe par là!
[Edit] Pourquoi vous ne renommer pas le post genre "A propos des Contro YGE" ou quelque chose du genre? Ce serait plus adéquat!
Peut importe les %, le premier vol en store lui sert de référence. Vous pourriez commencer avec un vol avec un 50 ou 60%, et faire votre règle de trois vers le haut plutôt que vers le bas pour les autre idle...
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[Edit] Pourquoi vous ne renommer pas le post genre "A propos des Contro YGE" ou quelque chose du genre? Ce serait plus adéquat!
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==>Débutant motivé!!!!!
Padawan de Medivh, Merci à lui pour sa patience....
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Chez moi à 100% il n'est carrément plus régulé j'ai des variations de 2.600 à 3.600, le moteur demande tout, et les lipos régulent. Maintenant j'ai 15° au collectif et 13°au cyclique et pas un super toucher alors c'est normal.
Sinon dans les autres modes il fait ce qu'il peut et plutôt bien du reste.
Elles est sympa celle là:
Sinon dans les autres modes il fait ce qu'il peut et plutôt bien du reste.
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Je ne pense que Marcel traine de trop sur les post "copie du YGE".ChiefC a écrit :je me permets d'intervenir; je pense qu'effectivement les 3 modes sont régulés.
Peut importe les %, le premier vol en store lui sert de référence. Vous pourriez commencer avec un vol avec un 50 ou 60%, et faire votre règle de trois vers le haut plutôt que vers le bas pour les autre idle...
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[Edit] Pourquoi vous ne renommer pas le post genre "A propos des Contro YGE" ou quelque chose du genre? Ce serait plus adéquat!
Il ne vaut mieux pas renommer ce post comme tu le proposes car l'interet de celui ci est d'avoir des retours sur le contro IMODEL qui est un simili YGE en x fois moins cher. Par contre il serait interessant de le renommer "contro Himodell"
42 ans,Blaye(33) - J'ai débuté en août 2010 en HBFP2 et Compy
Mini Protos BeastX V3, MKS DS92 +8910A+, YGE60, Scorpion en 4S
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FPV: F450 naza GPS Nacelle 2D Gopro3 , Easystar2 FY41AP
RIP : MSR, CB100, HBFP2 et Compy300 en BeltDrive, CX450SEV2, Trex500, TarotPro450 FBL, 6HV FBL, Bixler, Goblin700, Protos, F330, Gob 380
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Re: Controleur qui serait une copie des YGE
Je suis du même avis que Zamel,d'autant plus que ce n'est pas une pure copie puisque pas conformément les même gabarit et j'en passe.
Certe le soft interne lui ressemble et la Prog Card est la même.
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Re: Controleur Himodel
Voila titre éditer.
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Re: Controleur Himodel
Impecc,et si y a des merdes,ça n'entache pas la réputation des YGE que Marcel vend,c'est mieux.
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