Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Pour les réglages de l'électronique de votre CP, pour le choix du moteur, ...
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Guillaume22
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Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Guillaume22 » 04 févr. 2018, 15:52

Bonjour à tous,

Depuis hier je me penche sur le sujet du calcul de la vitesse de rotation du rotor en fonction des KV moteur et de la transmission.

Après avoir regardé sur internet, on trouve facilement plusieurs formules pour déterminer la vitesse de rotation du rotor.
J'ai réussi à trouvé la vitesse de rotation du rotor pour une vitesse de rotation de 100% par contre quand on utilise l'application "Rotor RMP Calc" disponible sur Android il y a un paramètre Governor Gain (%) et on se rend compte que la vitesse de rotation du rotor n'est pas linéaire avec cette valeur Governor Gain.

Du coup je me demande si le Governor Gain en % correspond bien au % de la courbe de gaz qu'on règle dans la radio ?

Exemple avec mon logo 700:
Moteur = 500 KV
12S
Couronne = 136
Pignion = 14

Voici les résultats de l'application:
Governor (100%) = 2318 tr/min
Governor (90%) = 2208 tr/min
Governor (80%) = 2098 tr/min


Si c'était linéaire on aurait pour 80% 1854 tr/min, vous en pensez quoi ?
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Sp@r0 » 04 févr. 2018, 16:34

Ben chaque fabricant d'esc à ses propres règle perso j'utilise celui là

http://calc.kfmconsulting.se/default.aspx
Ma page perso : viewtopic.php?f=2&t=65202
Mes machines : xk k100 / Oxy2 Neuron Core / Goblin Fireball Standard Neuron puis Kbar et bientôt Brain2/ Devil 380 Neuron Core / Mingda 5 Neuron / Trex 700E V2 DFC Neuron

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Guillaume22
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Guillaume22 » 04 févr. 2018, 17:22

Ah oui en effet ça change pas mal, au final ça n'est pas linéaire du tout.
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par steph66 » 04 févr. 2018, 17:30

Donc si tu veux connaitre la vitesse rotor, soit tu peux paramétrer le gouvernor en donnant une vitesse en tours/minute, soit tu règles ta courbe de gaz en t'aidant d'un tachymètre.
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xavier91
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par xavier91 » 05 févr. 2018, 15:36

Guillaume22 a écrit :
04 févr. 2018, 15:52

Voici les résultats de l'application:
Governor (100%) = 2318 tr/min
Governor (90%) = 2208 tr/min
Governor (80%) = 2098 tr/min


Si c'était linéaire on aurait pour 80% 1854 tr/min, vous en pensez quoi ?
Salut Guillaume,

J'ai fait la même erreur que toi en répondant à Toff 44 dans un autre post.
Dans l'exemple que tu donnes les 3 valeurs sont bien linéaires car pour 10% de gaz en plus tu as 110tr/min d'augmentation. Ou 1% correspond à 11tr/min.
En fait c'est linéaire mais sur la plage de régulation du governor en général de 40% à 100% de gaz (qu'ils s'appellent ici governor gain mais le terme n'est pas bon ou ancien).
L'erreur c'est qu'à 40% (début de la régulation) on est à plus de 40% du régime max. Ca devient linéaire qu'à partir de 40% (c'est un exemple) et tu dois avoir à 40% 1658tr/min, à 50% 1768trMin (+110tr/min), à 60% 1878 tr/min etc..

J'avais fait les mesure sur mon fireball avec le HW 60 et ça marchait comme ça.

Je ne sais pas si je suis très clair ! :lol:

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Guillaume22
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Guillaume22 » 05 févr. 2018, 17:14

Salut Xavier,

C'est très clair et oui c'est bien linéaire sur la plage du Governor :).

Donc au final quand on calcule la vitesse max du rotor, on ne peut pas déduire la vitesse de rotation pour 80% facilement, cela va dépendre des ESC.

Dans le lien fourni par Sp@ro on peut peut pas choisir un ESC hobbywing, vous partez sur quel type d'ESC du coup (YGE) ?
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xavier91
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par xavier91 » 05 févr. 2018, 20:25

@Guillaume,
Je ne sais pas quel ESC est équivalent à l'HW dans le calculateur. Mais ne te focalise pas trop sur le régime calculé. C'est une approximation pour avoir une idée du régime théorique.
Le kV x la tension de l'accu ça te donne le régime max à vide du moteur (en réel moins car le rendement du moteur n'est pas de 100%), tu divises ensuite par le rapport de démultiplication et tu as une idée du régime rotor (ce que fait le calculateur). Mais il faut aussi que le moteur soit assez puissant pour pouvoir atteindre ce régime en charge !
En réel tu testes en vol avec 2 ou 3 courbes d'idle up différentes et tu vois ce que ça donne. Et tu affines ensuite les valeurs pour avoir le régime qui te convient le mieux.
Si tu tiens à avoir une valeur chiffrée investis dans un tachymètre optique genre magic mirror. Ca permet de savoir où on en est quand on trouve l'hélico un peu mou plutôt que de refaire 25 fois la calibration, genre le fireball avec le moteur standart ! :lol:

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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par igloo » 05 févr. 2018, 21:42

Tout à fait, ça dépend de plein d'autres paramètres à commencer par la tension de l'accu qui varie selon la charge... Quand on a une précision de 20%, c'est le bout du monde.

Pour le Tachymètre, j'utilise ça (10€) et c'est infiniment plus précis que tous les tableurs :D De plus, ça permet de détecter un problème de diminution de puissance (supposée ou réelle) sur les petits modèles genre XK K110 et de calibrer la télémétrie si besoin.

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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Julien87 » 06 févr. 2018, 09:31

Sinon contrô Castle ou graupner ou autre avec télémétrie. Après vérification au tachy les deux au dessus sont justes.

Plus besoin de se prendre la tête avec des calculs.

Envoyé de mon PRA-LX1 en utilisant Tapatalk

Bell 206B3 Vario 1/5.7 ::d : Beastx - CC120HV - Xnova 4035 - KST X20 brushless - Zeal 690 (0/0)

MH-60 class 700 B) - Graupner T+ 100HV - Graupner Gr-18 - HK4225-610Kv - Hélitec - Fuselage Roban (77/1)
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Mini Protos 6s - Falcon12 - Xnova 2618 - Graupner 60A T+ - Kst215mg + tgy306hv (307/13)
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Re: Relation entre Governor et vitesse de rotation du rotor ?

Message par Guillaume22 » 06 févr. 2018, 20:46

Bon la prochaine fois que j'ai un un tachy sous la main je ferai des tests avec plusieurs de mes hélicos voir les résultats :)
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