[Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 25 juil. 2012, 10:49

Pas d'idée pour ton pb, mais peut être qu'il n'a pas assez de satellites et repasse en ATTI puis revient en ATTI GPS ?

Tu a pris un DDT500 pour le TILT ?
J'y pense aussi ...
Pour ceux qui se poserai la question : http://www.servocity.com/html/ddt500_di ... _tilt.html
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par TiTidom » 25 juil. 2012, 11:52

en fait, ca le fait aussi en ATTI seul :)
Je verrai bien ce we je referai des tests en modifiants les gains ;) mais ca fait comme des parasites... sorte de hoquet et hop tout revient, le seul soucis c'est que cela se voit du coup sur les vidéos, car la nacelle n'a pas le temps de contrer, c'est trop rapide pour elle...

On le voit assez bien sur la vidéo ci-dessous notamment vers 4min28, (la vidéo n'était là que pour les tests, elle n'a pas grand intérêt sinon ;) mais j'étais bien content déjà de ne plus avoir de vagues sur l'image, ca change la vie :lol:)

http://www.youtube.com/watch?v=Fe0FQxmbnYs&hd=1[/video]

Oui j'ai pris la DDT500, je verrai bien si l'adaptation est simple ou pas, aucune idée de ce côté là :) Je mettrai des photos si besoin quand j'aurai une idée un peu plus précise :)

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 25 juil. 2012, 18:53

Yop,

J'ai reçu l'EZOSD, petit montage à blanc, ça marche impec, un petit coup de PC pour passer les mesures en métrique et zou tout marche impec. Le RSSI n'est même pas à régler, c'est 100% plug and plat avec EZUHF et TX ImmersionRC !

Demain j'installe tout et je test en vol :).

Entre la qualité du matos, l'UHF et le failsafe avec RTH, si je le perds celui là je me fais moine :p :D :lol:
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par Syrius Vivas » 25 juil. 2012, 19:06

Le RTH alors ça fonctionne bien ?

Il reviend de quelle manière ? Genre si il est à 30ène de mètres de distance et 20 de haut, il garde son altitude jusqu'au point de départ et se pose ou il revient en trajectoire tendue ?
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 25 juil. 2012, 19:17

Coucou Steph ;)

Oui ça marche très bien le RTH.

Quand il est bas, il remonte, pivote pour être face à la direction de retour, translate assez vite vers le point de départ, il se met en statio 10 ou 15 secondes au dessus puis descends pour se poser ! C'est vachement efficace, même si c'est un peu contre nature de couper la radio ou d'enclencher un failsafe alors que tout va bien ...

HS : tu a des vacances un peu ?

@+++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par Syrius Vivas » 25 juil. 2012, 19:44

olivier30900 a écrit : Quand il est bas, il remonte,
A quelle hauteur environ ?


olivier30900 a écrit : HS : tu a des vacances un peu ?
Oui :) mais je vais voir les mouettes ^_^ .
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 25 juil. 2012, 20:04

Il remonte à 20 m ;).

Gaffe avec les mouettes, elles visent bien pour te chier dessus :lol:.

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par tetinus » 26 juil. 2012, 07:25

http://www.dailymotion.com/tetinus" onclick="window.open(this.href);return false;
http://fr.youtube.com/user/tetinus" onclick="window.open(this.href);return false;
"In tetinus We Trust"
tant qu'il ya de la fesse il ya de l'espoire !!!!!
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par Syrius Vivas » 26 juil. 2012, 13:24

Merci tetinus pour cette belle démo ! ;)
C'est vraiment bien qu'il revienne en gardant de la hauteur :) .

J'ai une dernière question -_- , quand le failsafe est configuré en RTH et qu'il y a une perte radio il va donc revenir ok mais que se passe-t'il quand il retrouve la réception ? Il redonne les commandes de suite (comme les RX) ou il termine son RTH ?
Et pareil si on affecte un inter (comme tetinus) pendant son retour qu'est-ce qui se passe si on rebascule l'inter ?


Houlala je commence à un peu trop m'intéresser à ce Naza moi :huh: :p :D !
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 26 juil. 2012, 15:26

Si le failsafe est sur un inter, il rentre, sauf si tu rebascule l'inter, si il est dû à une perte radio, il va repasser dans le mode où il était dès qu'il reprends le signal.
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par Syrius Vivas » 26 juil. 2012, 19:29

Trop bien ce module ^_^ , ce RTH y'a un moment que j'en rêve !
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 26 juil. 2012, 22:09

Lut'

Premier vol avec l'EZOSD en plus de l'EZUHF : très content de l'ensemble !
Les infos de l'EZOSD c'est la sécurité de savoir où l'on en est en accus, en portée radio, et dans cette version TBS, la jauge mah/km est pas mal pour savoir quand faire demi tour !

Seul petit bémol, la vidéo en 2.4, je suis perturbé par le copain qui volait à coté en F330.

Oliv, content :D
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par TiTidom » 27 juil. 2012, 10:28

Salut :)

Ah bah moi aussi j'hésitais à le prendre cet OSD :p , c'est celui de TBS (le noir) avec le firmware modifié (puisque tu parles des mah/km) ?

Pour la vidéo, pourquoi l'as tu pris en 2.4 d'ailleurs ? car avec l'uhf tu as le choix des fréquences pour la vidéo du coup non ?

Bons vols en tout cas ;)

@++
Olivier.
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 27 juil. 2012, 16:14

J'ai pris du 2.4 car j'ai des Aviator avec RX 2.4 !
Je repasserai en1.2 certainement.

J'ai reçu des graupner en 9" pour tester en 4S :)


(Tapatalk)
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS

Message par olivier30900 » 30 juil. 2012, 13:03

Hello,

Passage de l'openpilot sur le discovery !
Montage au plus près du CG, devant un BEC pour l'alim en 5V.

Image

Passage en PPM sur le RX pour virer un max de cable :

Image

Il reste un peu de rangement à faire et ensuite passage aux réglages de la CC ...

Image

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 30 juil. 2012, 18:00

Poids en ordre de vol (accus,matos FPV compris) : 1.560kg !
Passage en 4S et 9x5 Graupner pour tester ...
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par TiTidom » 30 juil. 2012, 19:28

Salut Olivier,

J'ai lu sur un autre post que tu trouvais les sunny 2212 en 10x5 graupner un peu juste pour le tbs disco , tu mettrais quoi sur ton tbs si tu devais changer ? (Les sunny étant en rupture en ce moment, autant que je trouve autre chose il me manque plus que ça pour le mettre en vol le mien ... Sinon je vais démonter les 2212 de mon autre 450 ;))

Merci. @++
Olivier.

Envoyé depuis mon HTC.
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 30 juil. 2012, 19:33

Oui vu le poids c'est trop mou en 10x5 3S de 5000mA.
J'ai monté des Graupner 9x5 et 4S 3300mA, le poids est quasiment le même mais c'est nettement mieux en ressource et vivacité ! J'ai juste testé dedans, demain je ferai un vol en exterieur pour voir si ça chauffe ou pas.

Quelques captures d'écran du soft Openpilot :

Image

Image

Image

Image

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@+++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par PatTDM » 31 juil. 2012, 15:07

Salut,

c'est la dernière version du soft d'Openpilot ?
Car je vois qu'il y a quelques améliorations (niveau design) par rapport à celui que j'utilise.
Image Storm IV, Blade MCX Image Blade mSR ImageBlade mCPX Image QuadPat (quadri CopterControl)
Image Mini Titan E325 déguisé en UH-1, Hurricane 550 FBL
Image Graupner Taxi II , micro Sukhoi SU-26M bnf, UMX Beast BNFImage Traxxas Slash 4x4 1/10
Image Spektrum DX7 mode 2 - JR DSX9
Image Hypérion EOS0606i AD et Turnigy Accucel-8 150W

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 31 juil. 2012, 16:25

Hello,

Oui je suppose, j'ai pris le dernier sorti pour PC.
Petit vol de test avec la CC, 4S et 9x5 Graupner, il a de la ressource :D.

J'ai même aidé le paysan à faire les foins, bon par contre ça gache un peu la vue après :

Image
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 31 juil. 2012, 18:26

Voilà le premier vol en Openpilot sur le Disco :wub:

http://www.youtube.com/watch?v=Kp8IceDk3CQ&hd=1[/video]

Encore des réglages à faire mais je me suis déjà régalé avec :).
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par TiTidom » 01 août 2012, 09:40

Salut Olivier :)

J'en conclue que le 4S avec les moteurs sunny et des 9x5, ca chauffe pas de trop et tu en es content ? ^_^ Tu as combien d'autonomie ?

Pour avoir presque le même poids qu'en 3S, tu as mis quoi comme batterie du coup, une 3300mah ? (j'en ai vu à 338g ce qui est approximativement le poids de ma 4500mah en 3S)

Beau vol en tout cas, ca a l'air bien fluide, et de quoi s'amuser (dans le sens : il a l'air d'avoir la peche !!) :wub:

@++
Olivier.
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 01 août 2012, 09:49

Hello,

Je n'ai pas vu mon autonomie en 4S, l'EZOSD était paramétré en 3S, du coup j'ai du le débrancher et je ne n'ai pas regardé ma montre. Je dirai que les 10 minutes sont passées il semble, à confirmer plus tard. L'EZOSD est re-réglé !

C'est bien un 4S 3300mA en 30C. Les moteurs ne chauffent pas plus qu'en 3S 10x5 avec 5000mA embarqué.
Par contre coté puissance, c'est le jour et la nuit, en 3S c'est mou et il n'y a pas moyen de monter si vite qu'en 4S.
J'espère affiner les réglages CC aujourd'hui. Ce soir il servira à survoler la zone ou un copain a perdu son F450.
Je vais le calmer et affiner les PID roll et pitch qui sont un peu haut encore.


Petite anecdote avec l'EZUHF : hier je me prends une branche un peu loin, je monte dans ma voiture pour aller là où il est posé, j'avais laissé la radio allumée, je sors de la voiture, je vais pour fermer avec la télécommande, impossible, rien ne marche ! En insistant un peu, c'est l'alarme qui se met en branle ... je m'éloigne en laissant la voiture ouverte puis machinalement je tente de la refermer, là ça marche !! En me rapprochant, radio en main, de nouveau elle fait n'importe quoi ...

Moralité l'EZUHF me parasite bien la fermeture à distance et la mise en marche de l'alarme quand je suis juste à coté de la voiture.

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par cassiope34 » 02 août 2012, 06:36

Une seule solution : changer de voiture ;) :) :) :)

Oops ! désolé ! je suis déjà loin :p il fallait bien que quelqu'un la fasse :D
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 02 août 2012, 08:40

Bah si je change c'est pour une autre du même groupe donc certainement avec le même problème :p :lol:
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Message par TiTidom » 02 août 2012, 09:04

Salut :)

Tant qu'à perturber ta voiture, programme un inter pour l'ouvrir et la fermer :lol: :lol: :lol: Comme ca : hop (inter) coffre ouvert, et le quadri qui rentre dedans, plus qu'à partir ensuite :p :ph34r:

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 02 août 2012, 09:20

J'avais lu que ça déconnais avec Audi aussi !

Allez, 2 4S 3300mA commandés, un peu plus de temps de vol :D.

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par kev74 » 02 août 2012, 23:48

Salut Oliv'

Dit moi, le fait que la camera Fpv soit sur le coté gauche, sa ne gêne pas trop au niveau du centrages dans les lunettes ?

Sa ne serait pas mieux d'utiliser la Gopro vu que la lentille se trouve au centre de la Frame ?

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 02 août 2012, 23:53

Hello,

Non ça ne gêne en rien, ce n'est pas comme si la caméra était dé-centrée de 2m de l'axe ;).

Petit test en GAUI 8" ce soir, c'est pas terrible du tout, je reviendrai aux 9" Graupner.
Coté réglage je l'ai calmé ... mais trop, je ne peux plus piquer et descendre à l'équerre ...

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par kev74 » 03 août 2012, 00:01

Ok, bon ben je testerais avec la cam fpv et avec la Gopro, et choisirais celle avec laquelle je serais plus à l'aise :wink:

A+

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 03 août 2012, 00:07

Je me sers de la gopro, j'ai pas encore monté de step down pour alimenter la WDR600, mais je la garde, en vison nocturne elle est terrible. Je vais tenter le vol de nuit un de ces soirs !
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par kev74 » 03 août 2012, 14:04

Tu est en quel mode sur la gopro ?

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 03 août 2012, 14:12

En 1080 Médium.
Je vais repasser en 720p je pense, je trouve que c'est plus fluide.

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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par eyesonsky » 03 août 2012, 14:49

olivier30900 a écrit :Petit test en GAUI 8" ce soir, c'est pas terrible du tout, je reviendrai aux 9" Graupner.
Coté réglage je l'ai calmé ... mais trop, je ne peux plus piquer et descendre à l'équerre ...
Et si tu augmentes le "Full stick angle"?
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 03 août 2012, 15:08

Hello ;)

Oui c'est ce que je ferai, j'étais descendu à 40 pour tester !
C'est bien mais ça bride de trop, c'est justement ce coté bridé qui me déplaisais quad j'avais le naza monté dessus.

@+++
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eyesonsky
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par eyesonsky » 03 août 2012, 15:35

Avec 60 sur pitch et roll et 40 sur yaw ça va bien, même face au vent ;)

Sinon tu es en mode PPM? j'essayera bien aussi mais je me demande si ça change les réglages.
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par totonor » 03 août 2012, 15:37

Oliv ,

Les gaui sont pas terribles comme helices ? Les graupner sont mieux je suppose...

Pas moyen de trouver des graupner 8" en france , et je pars en vacances la semaine prochaine ! Les diametres d'axes des graupner est de 5mm ?
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par olivier30900 » 03 août 2012, 15:41

eyesonsky a écrit :Avec 60 sur pitch et roll et 40 sur yaw ça va bien, même face au vent ;)

Sinon tu es en mode PPM? j'essayera bien aussi mais je me demande si ça change les réglages.
J'étais justement à 60 partout, 175 et 300.

Aucun changement de réglage en passant en PPM, j'ai juste eu à le déclarer puis j'ai refais la calibration avec le soft ;).
totonor a écrit : Les gaui sont pas terribles comme helices ? Les graupner sont mieux je suppose...
Pas terrible sur cette config !
Sinon c'est de bonnes hélices, mais "molles", rien à voir avec les Graupner, elles se rapprochent plus des DJI 8".

En stock, j'ai vu que c'était dur à trouver en ce moment, un copain a fait le plein chez électronicaRC en début de semaine, regarde peut être de se coté là !?

@++
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par eyesonsky » 03 août 2012, 15:44

Oui pas facile à trouver ces Graupner mais il en reste un peu ici http://mikrokopter.altigator.com/helice ... -3_52.html
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Re: [Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

Message par kev74 » 03 août 2012, 18:54

olivier30900 a écrit :En 1080 Médium.
Je vais repasser en 720p je pense, je trouve que c'est plus fluide.

@+

C'est donc bien le R4 que tu trouve le mieux ?

A+

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