[Quadri] TBS Discovery // Naza GPS => Openpilot :)

[kev74]

Ah ok, merci pour l'info Bilou.
Mx16, j'y pensais, mais trop cher, ou alors il faut que j'en trouve une en 41mHz puisque j'ai l'UHF...

[olivier30900]

Il commence a bien me plaire

http://www.youtube.com/watch?v=2kXoJQd8ssM[/video]

[Specter_03]

ça donne envie tout ça....

[TiTidom]

Salut

Comment t'as failli te manger la lisière de la forêt à un moment Joli demi tour en tout cas
C'est clair que ca donne envie et la musique est bien choisie, j'adore

Petite question, comment as tu collé le NAZA à la frame ?? avec le double face 3M fourni (celui en carré super fin) ou avec autre chose ??? et si 3M fourni, tu t'es servi des 2 ou bien t'en as mis au centre et hop sur la frame ?

Car j'ai un soucis sur le mien, de drift en mode ATTI et ATTI+GPS vers la gauche en permanence... obligé, pour corriger, de mettre le manche AIL presque à fond à droite pour qu'il tienne le statio... Alors qu'en manuel, il ne dérive pas, certe il faut le tenir du coup, mais il se pilote comme une fleur

Le mien de Naza est collé avec du double face 3M mais plus épais (c'est celui dont je me sert pour coller mon beastx sur mon 550 notamment) Je suppose du coup que le double face 3M doit être un tout petit peu plus écrasé d'un côté que de l'autre, cela pourrait provoquer ce drift ? ou bien module défaillant, déjà vu ca ?

Du coup, en ce moment je me contente du mode Manuel, et je m'amuse bien avec, que ce soit à vue ou en FPV mais bon c'est dommage d'avoir le GPS et de pas pouvoir s'en servir !!!!!!!!

@++
TiTidom.

Edit : je précise : GPS calibré, mais de toute manière je pense pas que ce soit le GPS, mais plus les gyro qui délirent car en ATTI seul ca fait exactement la même chose...

[olivier30900]

Hello

Oui il est collé avec le bout carré fourni avec !

Par contre ton problème ne m'est pas inconnu, je eu le même sur le 330.
Je l'ai reflashé, recalibrer la radio et le problème a disparu.
Il était apparu après avoir modifier des gains alors que la radio n'était pas connectée, je ne sais pas si ça venait de là, mais depuis, plus aucuns soucis, que ce soit sur celui là de Naza ou sur les autres.

@+++

[TiTidom]

Hello

Ah Cool, je vais commencer par le reflasher alors, un petit "default" ensuite pour tout réinitialiser, recalibrage radio, et on verra ce que ca donne

Dans tous les cas, j'ai 2 naza + gps qui arrivent demain, j'aurai de quoi comparer si ca fonctionne pas.

Merci en tout cas, et bons vols, on attend d'autres vidéos
D'ailleurs pour profiter de ton expérience, comment as tu fait pour venir à bout des vibrations entre la vidéo là et celle d'avant ???

@++
Olivier.

[olivier30900]

D'ailleurs pour profiter de ton expérience, comment as tu fait pour venir à bout des vibrations entre la vidéo là et celle d'avant ???

Changement de mousse et tension plus importante de l'élastique qui me la tient .

Le passage en 720p aide aussi, comme sur la HD1, il y a moins de Jello qu'en 1080p.
Pour demain, ça va rester comme ça mais je testerai aussi encore un autre style de mousse + tapis silicone que j'ai.

Demain petite rencontre, je vais chasser du protos il parait .

@+++

[kev74]

Sympa ta dernière vidéo
Au niveau des gains sans vent sa donne quoi ?

A+

[olivier30900]

Je n'ai pas trop touché, j'ai préféré voler, j'avais pas trop de temps.
Demain je peaufine un peu .

[kev74]

Ok, donc tu as gardé ceux que tu m'avais donné la dernière fois ?

[olivier30900]

Pour l'instant oui, je joue juste sur les 2 gains pitch et roll.

@++

[gael123]

Je vois que tu as des moteurs sunnysky et des graupner 10x5, est ce que tu as des vibrations vers 60/70% de gaz et au delà ?
Tu as monté avec des adaptateurs ?

Je m'arrache les cheveux a comprendre pourquoi les miens vibrent

merci

[olivier30900]

Salut,

Non, pas plus de vibrations que ça.
Tu en a sur un moteurs ou sur tous ?

[olivier30900]

Yop,

Que du bonheur ce quad disco

http://www.youtube.com/watch?v=zv6yVVNjP80&hd=1[/video]

[gael123]

Salut,

Non, pas plus de vibrations que ça.
Tu en a sur un moteurs ou sur tous ?

J'ai sur tous .... et bien comme y faut (involable)

J'ai racheté d'autres moteurs, je verrais bien

[olivier30900]

Si c'est sur tous, ça pourrai venir de ton chassis, ils sont montés sur quel chassis ?

[gael123]

Sur un châssis x525, mais j'ai même fixé les moteurs sur un gros bloc de bois, c'est pareil ça vibre a un point que le bloc de 5kg bouge

[olivier30900]

Ah oui bizarre.
A vide ça vibre aussi ?

[gael123]

A vide, il y a juste une micro vibration quand je le tient dans la main a fond, vraiment minime.
Mes anciens moteurs vibraient bien plus que ça et avec une hélice y'avait aucun soucis.

Je verrais avec les nouveaux moteurs, et aussi un équilibreur d'hélice magnétique.

[olivier30900]

C'est que ça vient de ton chassis si à vide ça marche bien !?
Ou au pire des hélices, mais coté moteurs, si à vide ça ne vibre pas, c'est que ça ne vient pas d'eux.

[gael123]

Ben pour te donner une idée :

Hélice chinoise 10x4.7 équilibré : vibre fort, mais ça vol
Hélice graupner 10x5 : vibre très fortement, impossible de voler
Hélice graupner 10x5 équilibré : pareil vibre très fortement

Que ce soit moteur fixé sur le châssis ou moteur fixé un plan de travail épais en bois, c'est exactement la même réaction, j'ai passé 4 jours a essayer de comprendre j'ai même tenté de tenir le moteur a la main, impossible avec les vibrations qui sont énormes ... et pourtant a vide ils vibrent pas ....

J'avais fait une petite vidéo : http://www.dailymotion.com/video/xs8dfq_s6001192-2_tech[/video]

C'est pour ça que j'ai fini par prendre d'autres moteurs, et d'autres hélices

[olivier30900]

Tu a monté quoi entre les hélices et les supports moteurs ?
Les bagues adaptatrices 8/5mm ??
Je n'ai pas de problème sur les 6 que j'ai, quelque soit les hélices, je n'ai pas de vibrations comme sur ta vidéo avec les gaz bien haut ... c'est vraiment space qu'à vide tu n'ai pas de vibrations et que ça le fasse avec les hélices.
Tu a regardé l'équilibrage ? (même un bout de tige fileté fait l'affaire)

@++

[gael123]

Oui les bagues adaptatrices 8/5mm, j'ai même essayer de me faire des bagues adaptatrice en plastique, pareil les mêmes vibrations, désespéré j'ai même tenter de remplacer la bague alu par des couches de gaine thermo, sans succès

Niveau équilibrage j'ai tenté d'équilibrer a peut prêt, avec un axe monté sur roulement, autant sur les chinoises, l'équilibrage a permis de baisser les vibrations, en peaufinant directement sur le moteur, mais les graupner, impossible une vrai cata.

Les seules hélices qui passent dessus sont des tripales équilibré directement sur le moteur, l'équilibrage sur 3 pales doit aider.

C'est pour ça que j'ai au final commandé 4 graupner 11x5, 4 nouveaux moteurs et un équilibreur magnétique, ça me permettra exactement de savoir qui c'est qui merde, parce que la c'est un jolie casse tête

Je crois que les sunnysky finiront avec des tripales sur un projet de quadri un peut plus sportif

[olivier30900]

Oui c'est un casse tête, on est pas mal à voler en Sunny + E-Prop sans rencontrer de problèmes !

Tu a essayé de les exorciser ?

[tetinus]

salut Oliver ,peut tu me confirmer que tu vol bien en 3S5000 sur tes video ,me dire ton autonomie avec ces lipo
et pour finir tes valeur de gain au naza si tu as trouver un bon compromis ,chose qui a l'air d'être

merci
david

[olivier30900]

Hello,

Oui 3S 5000 !
En autonomie en mixant vol ATTI et ATTI GPS, je suis au environ de 11/12 minutes mini.

Pour les gains, il faudra que je le passe sur le PC pour voir, j'ai un potard pour ajuster les gains roll et pitch et un trim pour les vertical et atti. Voilà les gains que j'avais lors du dernier passage sur NazaAssitant : 143 143 130 130 120 120

Je regarderai dans la journée où j'en suis, je te dirai ça .

[tetinus]

niquel bien
je viens de faire un petit vol ce matin avec le miens c'est super ,reste a peaufiner les gains et il sera parfait

[olivier30900]

Hello,

J'ai passé le naza sous l'assistant, voilà les gains : 120 120 130 130 120 120

@++

[Specter_03]

au final, tu as les même gain que sur le F330...

[olivier30900]

Non mes gains 330 sont différents.

[tetinus]

Hello,

J'ai passé le naza sous l'assistant, voilà les gains : 120 120 130 130 120 120

@++

merci je test cela pour voir

[olivier30900]

Tu me dira ce que t'en pense .

Les réglages d'un copain : 130 130 130 150 120 120

[gael123]

Oui c'est un casse tête, on est pas mal à voler en Sunny + E-Prop sans rencontrer de problèmes !

Je viens de tester avec des graupners 11x5, même soucis sauf que la c'est carrément a 40% de gaz .....

Tu a essayé de les exorciser ? :lol

Je pense que je vais essayer ça

[tetinus]

slt
j'ai tester et pour le miens le mieux c'est 140 140 130 130 100 100

sinon defois il descend d'un coup ou monte tout seul de plus ou moins 1 metre bizard ..... une petite idée ?

merci

[olivier30900]

Hello,

Peut être les gains ATTI et le vertical trop bas ?
Quand tu met un coup de yaw il reste à la même alti ? Si oui c'est que le vertical est bon, sinon monte le un peu.

Aujourd'hui en mode ATTI GPS j'ai eu parfois un statio approximatif, le coup d'après c'était parfait, j'ai pas compris pourquoi !

[tetinus]

slt
quand je met un coup de yaw il a tendance a descendre

[olivier30900]

Yop,

Gain vertical à remonter alors
Peut être un peu les 2 ATTI aussi si tu vois que le vertical monté de 20 ou 30 ça suffit pas.

Bon après, c'est pas 10cm qui change tout mais si il baisse de 30 ou plus c'est qu'il y a mieux en gain.

@++

[tetinus]

ok merci oilv ,je testerai ça ce week-end

[olivier30900]

De rien !
Moi c'est de tracer un peu la route une fois l'EZOSD installé que je testerai ce week end .

[TiTidom]

Salut

Bon, j'en profite puisqu'on parle de gains
En attendant de finir de monter mon TBS, j'affine les gain de mon gaui avec le Naza, et ce week-end, je suis arrivé à quelque chose qui me plait bien, le GPS tient bien sa position (ca fait tout drole de pouvoir lacher les manches plusieurs dizaines de secondes, pas habitué !!! venant de l'hélico à l'origine et faire un 360° juste avec le manche rudder sans avoir à corriger quoi que ce soit, c'est que du bonheur !!!!! )

A un détail : toutes les x secondes (j'ai pas compté, mais c'est assez régulier, mais espacé de plusieurs secondes) il fait un acoup vers l'avant (genre toc vers l'avant et hop il revient), une fois, puis plus rien de nouveau super stable, et rebelotte après quelques secondes...

Je pense que ca doit venir d'un des gains ?? Mais lequel ? Alors si quelqu'un a la réponse plutôt que de tâtonner, je suis preneur

Sinon aujourd'hui, je devrais recevoir une nacelle compacte TILT pour la GoPro à adapter sur le chassis TBS, je verrai si j'arrive à quelque chose, ca pourrait être cool d'avoir juste la possibilité de choisir l'orientation verticale

Et faut que je ressorte du placard l'OSD Eagle Tree que j'ai depuis un bail et dont je me suis jamais servi, y'a tellement de place sur ce chassis TBS que je vais enfin pouvoir le mettre Faut juste que je trouve où placer le 2ème GPS du coup...

@++
TiTidom.