Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 31 mai 2013, 21:33

Allez, puisque pas de touches sérieuses pour mon octo, je reprends mes tests tranquillement en attendant.

Donc ce matin, Pierre si tu passes par là, j'ai mis une bonne partie de tes valeurs ( que tu m'avais envoyé par email ) dans mon APM. On verra ce que ça donne dimanche matin.

Autre nouvelle, j'ai compris pourquoi mon octo n’atterrissait pas en mode RTL. Bah c'est tout simple, la valeur fixée pour la fin du RTL était de 2m donc normal qu'il restait en stationnaire. Cafonctionne donc très bien!

C'est d'ailleurs écrit clairement " mettre 0 comme valeur pour se poser ".
C'est donc ce que j'ai fait, je vais voir si ça fonctionne bien tout en gardant mes doigts sur les manches, prêt à reprendre le contrôle.

Bon sinon, j'ai décidé de filmer un peu.
Quel gâchis, une si grosse machine pour soulever une si petite caméra!

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 31 mai 2013, 22:40

super jordan!j adore ta machine!
je sais que je me repete mais deportez votre compas en achetant un module externe..je suis la conversation des developeurs et le probleme du quad qui se barre vient tres souvent d une mauvaise lecture du compas par interference..l autre raison vient d un decrochage satelitte

Message par **chamois06** » 01 juin 2013, 10:43

Jordan83 a écrit :.................Donc ce matin, Pierre si tu passes par là, j'ai mis une bonne partie de tes valeurs ( que tu m'avais envoyé par email ) dans mon APM. On verra ce que ça donne dimanche matin.

Autre nouvelle, j'ai compris pourquoi mon octo n’atterrissait pas en mode RTL. Bah c'est tout simple, la valeur fixée pour la fin du RTL était de 2m donc normal qu'il restait en stationnaire. Cafonctionne donc très bien!
C'est d'ailleurs écrit clairement " mettre 0 comme valeur pour se poser ".
C'est donc ce que j'ai fait, je vais voir si ça fonctionne bien tout en gardant mes doigts sur les manches, prêt à reprendre le contrôle.............

Bonjour à tous,
Sûr que je passe par là, ta discussion est dans mes favoris!
J'avais fait l'inverse de toi, pour ne plus avoir de soucis de translation à l'atterrissage des RTL j'ai mis 1.5 m en fin de RTL au lieu du zéro, ainsi lors des derniers vols plus de soucis pour le poser en douceur en mode "stabilisé".
Je vois que tu mets ta gopro dans son boitier, c'est une bonne précaution, j'ai monté exactement de la même manière la mienne sur mon skywalker (avec le support de la boite de présentation fixé par 2 élastiques).
Bons vols et viens vite nous raconter
Pierre

Message par **Jordan83** » 02 juin 2013, 13:22

Hello!

Ce matin j'ai donc filmé. Un beau loiter et mes 3 premiers Retour maison avec posé automatique.
Trop content de moi, ça marche super!

Premier posé à 1m de la cible, seconde à 1.50m et le dernier à 2.50/3m environ.
Donc c'est vraiment précis je trouve.

Bon par contre, la nacelle n'est pas réglée, stabilisée sur un axe seulement mais c'est surtout pour voir les modes de vols.

J'héberge tout cela et je mets en ligne ici.

Message par **Jordan83** » 02 juin 2013, 18:01

Et hop, la vidéo!

http://www.youtube.com/watch?v=plE5uO1q ... e=youtu.be[/video]

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 02 juin 2013, 18:13

Sympa

bon c'est que mon avis perso, mais je trouve gonflé de le faire revenir en auto aussi près des auto...

Message par **Jordan83** » 02 juin 2013, 18:18

Boarff... ça risque pas grand chose.
Même si je suis en mode RTL pour atterrir près des voitures, c'est pas comme un NAZA, j'ai encore le contrôle total donc je peux reprendre la main si ça part en nouille.

Encore quelques gains à ajuster et je pense que ce sera vraiment bon.

Faut surtout que je joue sur les gains du " cyclique " car en mode loiter, je trouve que ça sur-compense un peu et ça donne des ac-coups.

(Le guignol qui fait des signes avec les bras pour montrer que le pilotage auto est activé => c'est moi.

)

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 02 juin 2013, 18:30

ha ok... enfin, c'est que mon avis hein...

ha bon il y avait un guignole sur la vidéo... pas vu...

Message par **Jordan83** » 02 juin 2013, 18:32

Specter_03 a écrit :ha ok... enfin, c'est que mon avis hein...

Pas de soucis le Spectre.

Je fais toujours attention de toute façon.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 02 juin 2013, 18:33

jordinou a écrit :le Spectre.

€€

Message par **Yoy24** » 02 juin 2013, 20:29

Je confirme .....................pour les Euros...

Message par **chamois06** » 02 juin 2013, 20:44

Bonsoir Jordan,
Joli vol, bravo pour tes RTL.
Je constate que comme chez moi il y a de petites oscillations que je n'ai plus avec le Naza.
Tu n'as plus qu'à te lancer dans les vols automatiques

.
Pierre

Message par **Jordan83** » 02 juin 2013, 20:53

Merci

.
Sur le dernier RTL, on voit bien qu'il se pose vraiment tout près de la cible, je suis super content.

Je préfère encore peaufiner mes réglages avant de me lancer dans les vols auto.
Les oscillations se voient nettement lorsque j'active le mode loiter alors que c'est tout " lisse " en mode stabilize.
On dirait que ça surcompense, je vais voir si je peux supprimer cela en jouant sur les valeurs de " rate roll " et " rate pitch ".

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 04 juin 2013, 12:52

Jordan83 a écrit :Merci .
Sur le dernier RTL, on voit bien qu'il se pose vraiment tout près de la cible, je suis super content.

Je préfère encore peaufiner mes réglages avant de me lancer dans les vols auto.
Les oscillations se voient nettement lorsque j'active le mode loiter alors que c'est tout " lisse " en mode stabilize.
On dirait que ça surcompense, je vais voir si je peux supprimer cela en jouant sur les valeurs de " rate roll " et " rate pitch ".

t as bien raison!
des news de la future version qui semble presque achever..la release officiel devrait finalement arriver ce mois ci!une chose est sur,elle sera dispo avec le 14juillet

Message par **Jordan83** » 04 juin 2013, 12:58

Super nouvelle tout ça!

Message par **chamois06** » 04 juin 2013, 13:49

titeuf007 a écrit :..............une chose est sur,elle sera dispo avec le 14juillet

Bonjour,
14juillet 2014 ?
Ok je suis déjà sorti

Vaut mieux patienter et avoir un truc bien rodé, pas comme les versions 3, 3.10, 3.11 et enfin 3.12 du naza .
Avez-vous remarqué le nombre de mise à jours de Planner ces derniers jours?

Message par **Jordan83** » 04 juin 2013, 13:52

Je n'ai rien remarqué car je ne fais pas les mises à jours

.
Quand ça fonctionne bien, je ne touche plus à rien en général.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 04 juin 2013, 14:43

Jordan83 a écrit :Je n'ai rien remarqué car je ne fais pas les mises à jours .
Quand ça fonctionne bien, je ne touche plus à rien en général.

on est pareil

pour la rc3 officiel il n y aura pas de problème car ça fait un bon moment qu elle est en version beta..mais etant prudent je vais attendre les premiers retours avant de voler avec!
de toute manière tant que je reçois pas mes modules compas je vole plus
en parlant de ca, j avais vu juste sur diydrone..voici leurs gps avec compas integrer!l ardu ne sera plus vendu avec le module sur la carte désormais
http://store.3drobotics.com/products/3d ... -lea-6-8-9

pbo78 · Message par **pbo78** » 05 juin 2013, 17:32

"
pour la rc3 officiel il n y aura pas de problème car ça fait un bon moment qu elle est en version beta..mais etant prudent je vais attendre les premiers retours avant de voler avec!
de toute manière tant que je reçois pas mes modules compas je vole plus
en parlant de ca, j avais vu juste sur diydrone..voici leurs gps avec compas integrer!l ardu ne sera plus vendu avec le module sur la carte désormais
http://store.3drobotics.com/products/3d ... -lea-6-8-9"

Hop ,j'ai passé commande du GPS + COPMPAS... Je vous dirais ce que ça donne... Merci Titeuf pour l'info

Pascal

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 05 juin 2013, 18:42

aucun soucis!
ton gps est un lea 6h tu devrais en etre content

Message par **Jordan83** » 05 juin 2013, 19:56

Suis-je encore le seul à ne jamais avoir eu de problèmes de Compas ou GPS?

Message par **chamois06** » 05 juin 2013, 20:55

Jordan83 a écrit :Suis-je encore le seul à ne jamais avoir eu de problèmes de Compas ou GPS?

Oui parce que tu ne voles pas assez. Ces défaut sont aléatoires, c'est ce qui fait peur: tout va bien 5, 10, 20 vols puis subitement ça déconne.... mon défaut de perte d'altitude est survenu après près de 100 vols pus les suivants plus rien.
Pierre

Message par **Jordan83** » 05 juin 2013, 21:01

C'est vrai que j'ai très peu de vols pour le moment.
Mais bon, avec un peu de chance, je n'aurai pas de soucis quand même.

Je suis en train d'héberger une autre vidéo de mes tests de dimanche, mais vu depuis le sol et non depuis la machine.

Edit:
http://www.youtube.com/watch?v=JrueQnH3 ... e=youtu.be[/video]

Désolé pour le blabla dans la vidéo

.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 06 juin 2013, 09:07

http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

apm 2.6 sortie..juste la meme carte mais sans le compas sur la carte!il etait temps!

pbo78 · Message par **pbo78** » 06 juin 2013, 09:37

^^Ben j'espère que sur ma 2.5 je vais pouvoir bypasser le compas intégré du coup :/

Pascal.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 06 juin 2013, 09:49

c est tres simple a faire et il y a aucun soucis
la manip est super bien expliquer sur le lien que j ai donner un peu plus haut.
cette carte a juste le compas en moins rien de plus que la 2.5.

pbo78 · Message par **pbo78** » 06 juin 2013, 10:58

OUf !

Merci.

donc on se tiens au jus sur le résultat... Bon j'ai commandé en envoi le moins cher, donc ça va prendre un peu de temps avant la réception....

(Coucou Pierre

)

Pascal

Message par **chamois06** » 06 juin 2013, 13:56

Bonjour,
Jordan, tu t'es bien amusé je vois, bravo.
Hier j'ai pu faire 2 vols (matin et soir) avec des essais de RTH.
J'avais lu qu'il n'était pas possible de quitter un RTH, je ne l'ai pas vérifié: à 3 reprises à 2 à 3 m avant le sol j'ai poussé l'inter de RTH vers "atti" ou "GPS" et à chaque fois l'hexa s'est arrêté de descendre et s'est mis en stationnaire bien sagement.
Par rapport à l'APM on ne peut pas agir sur les commandes sur le Naza en vol RTH, mais dès que l'on bascule l'inter sur une autre position que RTH l'hexa s’arrête immédiatement et (si le manche gaz est bien sur la position 50%) l'hexa se mets en stationnaire.
Pierre

Message par **Jordan83** » 06 juin 2013, 14:02

Oui je me suis bien amusé, mais j'ai surtout été surpris de voir ma machine aussi bien fonctionner.
D'où l'euphorie de compter la distance qui le sépare de son atterrissage auto à son point de décollage...

J'ai testé de piloter pendant le RTL, et ça fonctionne avec l'ardupilot mega. On peut contrôler les mouvements de la machine pendant qu'elle fait son travail tout seule. C'est vraiment bien, et rassurant.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 06 juin 2013, 20:36

content que tous marche bien jordan!

Message par **Jordan83** » 06 juin 2013, 20:40

Je suis content aussi!

J'ai vraiment hâte de poursuivre mes tests.
Je vais pour le moment me concentrer sur la stabilité de mes loiters. Ca bouge trop par accoups encore.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 07 juin 2013, 18:15

bon je viens de recevoir mon colis provenant d ebay avec le compas commander..me reste les deux autres de chez aliexpress et j aurai plus rien en transit

c est super petit comme truc je pensais que c etais plus gros.......je commence le montage vendredi prochain je vous ferais un tutto

Message par **Jordan83** » 07 juin 2013, 18:36

Super! on est tous friand des tutos ici!
Tiens nous au courant.

Message par **chamois06** » 07 juin 2013, 18:49

Je ne vais plus éteindre mon PC en attente de ton tuto

Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 08 juin 2013, 12:30

j essayerai de vous faire ca bien.
pour montrer ce qu ils appellent le toilet bow lorsqu on a un compass perturber voici une video
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... ByvLZFjmRE

Message par **Jordan83** » 08 juin 2013, 12:52

N'empêche que son machin est hyper stable, ça bouge pas d'un poil au début.
Vivement la nouvelle version!

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 08 juin 2013, 13:09

ouey et encore j a pas mis d autres videos assez impressionnante.....ca bronche plus d un poil!!!!!!
je suis plus qu impatient de deporter mon compas et y mettre la future version pour voir ce que ca donne!!!!!
j ai une frame phantom+dji lite qui est commander donc je vais avoir pas mal de bricolage a l horizon..vivement fin de semaine prochaine

Message par **Jordan83** » 08 juin 2013, 13:12

J'espère avoir le temps de tester tout cela avant de vendre ma machine!
Ca a l'air super intéressant cette nouvelle version.

Message par **chamois06** » 08 juin 2013, 14:31

titeuf007 a écrit :....................je suis plus qu impatient de deporter mon compas et y mettre la future version pour voir ce que ca donne!!!!!.............

Bonjour,
Super pour tes vidéos.
Je n'ai toujours pas trouvé une réponse à mon interrogation:
- (A)- est ce que c'est parce que le magnéto est sur la carte qu'il est perturbé?
- (B)- est-ce que c'est parce que la carte (APM2.5) est dans un milieu perturbé que la magnéto sur la carte est perturbé?
Dans le cas (A) il faut sortir le magnéto de la carte, alors que dans l'hypothèse (B) on peut laisser la magnéto sur la carte si on supprime les perturbation, soit en éloignant la carte soit en éloignant les éléments perturbateurs, les contrôleurs par exemple.
Sur mon hexa je vais commencer déplacer en bout de bras près des moteurs les contrôleurs que j'avais placés au plus près du centre donc près de la carte et du magnéto.
Pierre

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 08 juin 2013, 15:33

c est pas parce qu il est sur la carte qu il est perturber ,c est surtout parce qu il est entouré de trop d éléments perturbateurs(esc,alimentation,moteurs,et les nombreux fils allant jusque l apm).
même en déplacent la carte de quelques cm il est impossible d avoir les même résultats qu en le déportant.. car il aura toujours des fils aux alentours et l ubec! c est pas pour rien si dji et zerouav le deportent!de plus on ne peut positionner nos apm trop loin car un soucis va se produire..celui d induire en erreur le gyroscope car ce dernier doit être positionner le plus proche possible de l axe des moteurs pour une bonne compensation de se dernier!
cf la cc3d qui est très sensible au centrage

Qui est en ligne