Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par titeuf007 » 11 juil. 2013, 00:02

l esc

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Jordan83
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 11 juil. 2013, 07:49

Oui mais apparemment en le branchant sur une autre voie, il fonctionne...
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Message par Specter_03 » 11 juil. 2013, 08:32

Récepteur...?


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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 11 juil. 2013, 08:48

Jordan83 a écrit :.........Par contre! Il a un des huit moteurs qui ne tourne plus hormis quand le manche des gaz est au maximum. <_<
Il a testé en l'inversant avec la voie d'un autre moteur et ça fonctionne nickel ( donc c'est celui branché à la place du précédent qui merdouille ).
De quoi cela peut-il venir?
Bonjour Jordan,
Décidément cet octo te veut du mal :D .
J'ai surement le cerveau lent mais je ne comprends pas ta phrase:
Si j'appelle A la ligne moteur contro qui ne fonctionne pas et B une ligne moteur+contro qui fonctionne.
En permutant A avec B sur l'APM c'est maintenant la ligne B qui ne fonctionne plus et A qui fonctionne ?
Si j'ai bien compris le défaut est sur l'APM?
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 11 juil. 2013, 08:51

Voilà, d'après ce que l'on m'a expliqué, c' est ce que j'ai compris.
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Message par chamois06 » 11 juil. 2013, 09:04

Si nous sommes bien d'accord avec cette interprétation, je ferais les essais suivants:
- réinitialiser l'APM en appuyant sur le petit bouton RAZ sur la carte.
- recharger le micro programme 2.91b qui marchait bien avec toi.
- essayer une autre carte. Je t'aurais bien prêté la mienne pour toi, mais .....
Dans le cas où le défaut serait sur la ligne A, c'est à dire après permutration des ligne A et B sur l'APM le défaut est toujours sur la ligne A je penserais à ce qui m'est arrivé suite à un crash:
Les moteurs ont 3 fils qui sont en réalité 3 groupe de 3 ou 4 fils. Lors de mon crash sur une des sorties d'un moteur 2 des 3 fils ont été coupés: résultat le moteur a continué à fonctionner sauf qu'à un moment il s'est arrête en vol (je l'ai raconté sur le fofo), mais arrivé au sol il a redémarré normalement. Dans ce cas il suffit de changer le moteur.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 14 juil. 2013, 19:02

Bonsoir!

On a trouvé le problème.
C'était un fil de l'esc ( côté moteur ) qui s'était barré. Durant le crash, la pastille est venue avec la soudure, il faut donc racheter un esc et le flasher.
Bref, rien de bien méchant.
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Message par chamois06 » 14 juil. 2013, 19:24

Je connais un spécialiste pour flasher les contrôleur, un certain Jor..... :D :D
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 14 juil. 2013, 19:35

Et oui c'est moi qui vais m'y coller! :lol:
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Message par chamois06 » 14 juil. 2013, 19:46

J'espère que tu vas te faire payer un bon prix, les spécialistes sont rares et chers :D ;)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 14 juil. 2013, 19:50

Je fais cela gratuitement, je fais le SAV après crash. :lol:
Quand je me rappelle qu'il m'a fallu 5 heures pour flasher mon premier esc, ça me fait un peu peur de devoir m'y remettre...

Surtout que maintenant, rctimer a sorti des esc déjà flashés simonk.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par gael123 » 14 juil. 2013, 20:57

J'espère pour toi qu'il va pas trop le crasher souvent, si c'est toi qui répare :p

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 14 juil. 2013, 21:00

:lol:

De toute façon, vu mon peu de temps libre, faut pas s'attendre à ce que je puisse faire des réparations chaque semaine.
Mais les mecs commencent à bien " mettre les mains " dedans c'est cool. Bientôt ils n'auront plus besoin de moi.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 23 juil. 2013, 13:56

Allez, j'ai remis un peu les mains dedans.
J'ai flashé un esc! :lol:

Je n'ai pas trop perdu la main, en 5 minutes à peine c'était fait.

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Faut maintenant que je le livre au nouveau proprio, en espérant qu'il ne crash plus ma belle ex machine. :p
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Zaadum » 23 juil. 2013, 13:59

Ha, tu fais comme Towcat, tu assures le SAV de tes anciennes machines !?!!

C'est sympa ça ! ;)

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 23 juil. 2013, 14:00

Ouais c'est exactement ça!
Et je fais cela gratuitement en plus! :lol:
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Zaadum » 23 juil. 2013, 14:01

Ba, comme Towcat ! :D :p

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 24 juil. 2013, 08:22

Voilà, je suis allé donner mon esc flashé au nouveau proprio hier soir.
Et il a passé ma machine sur la balance. Un poids total avec retour vidéo, nacelle et lipos de seulement 2.6kg! :D
C'est vraiement peu pour un octocopter je trouve, et ca leur laisse une bonne grosse marge pour le matériel vidéo à y installer er pour l'homologation.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 24 juil. 2013, 19:53

Salut les gars!

Qui peut me rappeler la méthode pour le calibrage des ESC via l'APM?
Car celui remonté ne fait pas démarrer le moteur donc je pense que ça vient de là.

Je crois qu'il faut débrancher toutes les prises ( type servo ) des esc sur l'apm, brancher la lipo et mettre le manche des gaz au max puis brancher l'esc intéressé mais je n'en suis plus très sûr. :unsure:
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Message par chamois06 » 24 juil. 2013, 20:07

Bonsoir Jordan,
Perso je préfère la bonne vieille méthode:
Je débranche le fil de commande du contrôleur de l'APM, j'y connecte une petite rallonge que je branche sur la sortie moteur du récepteur (ou d'un autre récepteur appairé à ta radio) puis j'applique la méthode prévue pour le contro, généralement manche gaz TX à fond, mise sous tension contro+Rx,
attente musique d'initialisation contro,
puis bip de prise en compte maxi gaz,
manche à mini
bip de prise en compte mini
débranchement alim contro et Rx
Je rebranche tout (contro sur sortie APM et entrée moteur de l'APM sur sotie gaz Rx).
Je viens de le faire cette AM sur mon hexa qui a retrouvé l'APM2.5.
Bon courage
Pierre
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 24 juil. 2013, 20:12

Merci pour cette méthode, elle sera transmise.
Apparemment mon pauvre octo a bien morflé lors de son crash et je gère plus ou moins la remise en état à distance ( lipo éventrée / 3 supports moteurs / 1 esc / émetteur vidéo / 3 bras ... )

Je viens de retrouver la méthode que j'avais utilisé et que DanRZ m'avait expliqué:
viewtopic.php?f=126&t=45954#p9904811

D'ailleurs, mes moteurs ne démarraient pas non plus avant ce calibrage. Donc je pense que c'est bien là d'où vient le problème cette fois encore.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par pbo78 » 25 juil. 2013, 06:38

Jordan83 a écrit :Salut les gars!

Qui peut me rappeler la méthode pour le calibrage des ESC via l'APM?
Car celui remonté ne fait pas démarrer le moteur donc je pense que ça vient de là.

Je crois qu'il faut débrancher toutes les prises ( type servo ) des esc sur l'apm, brancher la lipo et mettre le manche des gaz au max puis brancher l'esc intéressé mais je n'en suis plus très sûr. :unsure:

coucou a vous tous !

la méthode via l'apm est la suivante:

mettre les gaz a fond sur la radio.
brancher la lipo
les diodes de l'apm font un chenillard lent
sans toucher au gaz de la radio (a fond donc), debrancher puis rebrancher la lipo.
a ce moment les diodes de l'apm font un chenillard rapide et un bip moteur est entendu.
baisser le manche des gazs au minimum, bip de confirmation des moteurs pour fin du calibrage.
débrancher puis rebrancher avant de tester.

ca marche bien pour moi.

Pascal
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par pbo78 » 25 juil. 2013, 06:42

J'y pense ! Depuis la version 3 du firmware de l'apm il y a l'init chack qui empêche le démarrage si magnéto, compas etc.. Ne sont pas en mesure de fonctionner correctement, cela peut se désinhibé depuis les réglages via mission planer (je recommande surtout pas !)

si tes hélices démarres pas et si tu as une diode rouge clignotante quand tu armes, ca peut venir d'un oubli de calibrage par exemple ( j au fais cette erreur cette semaine :) (
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par titeuf007 » 25 juil. 2013, 09:47

le nouveau wiki est vraiment pas mal est tout est bien expliquer
je vous conseil de checker ca..
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... n-planner/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... Vibrations
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... etry-logs/


j ai tester la 3.0.1 et il a une astuce pour pouvoir faire le compassmot par telemetrie sinon ca met des trucs incomprehensible si on se connect classiquement
il faut;
lancer le planner
allez sur le cli
brancher votre lipo sur votre multi
et appuyer ensuite sur l onglet connect apm

pour info..sans le compas deporter j ai 170pourcents de perturbations <_< <_< <_<
essayer de tester sans deporter pour voir ce que vous aviez de base
chamois06:je t ai pas oublier pour le compas je suis juste rentrer chez moi en france et ma 2em commande de compas etaient pas arrive sur liege avant que je parte....

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 25 juil. 2013, 13:55

Bonjour,
J'ai remonté l'APM2.5 sur mon hexa avec les contrôleurs déportés contre les moteurs, une isolation plus poussée des vibrations de la carte.
Maintenant ils sont à 25cm du centre de l'APM et sous le flux d'air des hélices, 'important avec les 32° actuel à l'ombre surtout qu'ils sont gris foncé.
J'en profité pour refaire le calibrage radio, IMU et le calibrage des contrôleurs.
Il me reste à faire le calibrage compas puis faire un petit vol (en version 2.9.1 sans ma nacelle BL) pour voir si tout va bien.
Ensuite passage à la version 3.0.1, re-calibrage IMU et compas puis essais en vol.
@titeuf007. merci, je ferai des mesures du % de perturbations compas.
Pierre
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 25 juil. 2013, 13:58

Et bien ça bouge ici!

Moi je récupère mon octocopter ce soir parce que l'esc ne semble pas vouloir fonctionner.
Je vais m'occuper des réparations et vais surement en profiter pour faire quelques vols tests! :D

Ca fait du bien de se replonger dans l'APM.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 25 juil. 2013, 20:20

De retour à la maison!! :D

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Ca fait plaisir de retrouver sa machine. Même si elle est un peu moins neuve qu'avant! :lol:
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Message par chamois06 » 25 juil. 2013, 20:56

Tu es très fort: tu as le chèque et la machine :D
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 25 juil. 2013, 20:59

Effectivement! :D

Mais je suis quelqu'un d'honnête donc je rendrai la machine, et si possible en état de marche.
Pour le moment, le problème est:
-un bras ( esc + moteur )ne fonctionne pas
Mais en branchant le moteur sur un autre bras, il fonctionne.

Impossible de calibrer l'esc.
Reste à déterminer le coupable. ^_^
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 09:20

Et en branchant un autre moteur sur le contro du bras malade ?
Je peux te proposer une autre colle ;)
Hier j'ai voulu refaire un petit vol après avoir remonté la carte APM (sans avoir changé le logiciel V 2.9.1.)
Les moteurs démarrent bien parfaitement ensemble, je pousse doucement les gaz la machine décolle de 10 cm et de retourne comme une crêpe.
ce n'est pas:
- des hélices mal placées (sens horaire et anti-horaire)
- des moteur tournant dans le mauvais sens les sens horaire sont à la bonne place avec les bonnes hélices, idem pour anti-horaire)
- des fils de contrôleur inversés sur l'APM (n° 1 à la bonne place, N)°2 aussi etc....)
- l'IMU et les compas ont été bien calibrés

c'est quoi ?
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par pbo78 » 26 juil. 2013, 09:29

Ben vu ton niveau de connaissance sur l'APM je ne vois pas quoi te proposer... le mode auto n'était pas engagé dés fois sans coordonnées ? ça donne ce genre de réaction à +30% des gaz... ?

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par titeuf007 » 26 juil. 2013, 14:35

j ai lu sur le forum diydrone que certains avaient eu ce probleme en cas de changement de soft car ils n avaient pas fait un clear eeprom et un reset.....
la 3.0.1 ameliore grandement le maintient d alti mais le soft est encore plus sensible aux perturbations(vibrations et compas)
j ai du demonter ma carte car j avais un chassis induisant trop de vibrations et en plus pas assez rigide..l apm est en attente du coup d etre monter sur un autre de mes chassis mais j attends car je suis en pleine reflection pour un systeme anti vibrtation performant.
l apm necessite vraiment un montage clean pour bien fonctionner et c est pas evident!pour l instant je m amuse avec ma fy dos qui est super simple d utilisation

attention pour le mode auto faut etre sur de son throttle mid
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

le nouveau wiki est vraiment tres bien foutu je trouve

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 16:22

titeuf007 a écrit :j ai lu sur le forum diydrone que certains avaient eu ce probleme en cas de changement de soft car ils n avaient pas fait un clear eeprom et un reset.....
la 3.0.1 ameliore grandement le maintient d alti mais le soft est encore plus sensible aux perturbations(vibrations et compas).........
Bonjour,
Je ne sais pas si c'est à moi que tu réponds ?
Pour mon cas je n'ai justement pas changé le soft c'est à dire le 2.9.1 que j'utilisais en mai.
J'ai remis la carte comme début mai quand j'étais passé au Naza avec sur ma futaba le "model" que j'utilisais en mai sur l'APM.
Je viens de faire un essais statique après avoir tout bien vérifié une nème fois: hexa entravé, un peu de gaz :
- je pousse le manche de profondeur comme pour avancer et ce sont les moteurs avant qui accélèrent donc font reculer.
- idem si je tire le manche ce sont les moteurs avant qui accélèrent !
comment cette inversion peut-elle être pissible alors que depuis mai où j'ai remplacé l'APM par le Naza je n'ai plus utrilisé ce "model" sur la radio ni touché à l'APM ,
par contre pour les ailerons (droite-gauche) c'est OK.
Je le répète je ne suis pas passé encore en version 3.0.1 j'ai juste remonté la config qui volait en mai !!!!

Accessoirement comment tu fais une "clear eeprom" ?

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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par guillaume 22 » 26 juil. 2013, 16:34

Tu va dans la console, tu tape setup et après erase
Tu doit être branché en usb pour cette manipulation pas avec la télémétrie.

Envoyé avec mes petits doigts...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 26 juil. 2013, 17:04

Salut!

Je pense avoir trouvé d'où venait le problème.
La plaque ( sorte de radiateur à de l'esc défaillant a été remise à l'envers. Plaque d'alu vers les composants électronique et plaque silicone vers l'extérieur...

Image

Donc j'imagine que ça a dû créer un court-circuit quelque part car l'esc est mort.
J'en ai mis un autre à la place et cela fonctionne.

Seul soucis, je n'arrive plus à le flasher. Donc j'ai 7 moteurs qui démarrent au quart de tour et un ramolo! :lol:
J'ai détaillé le soucis ici:
viewtopic.php?f=126&t=53538
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 17:54

Si je tenais le C.. qui a fait cette inversion je le lui feras bouffer le contrôleur et sans sauce !! :D :D .
Je t'ai apporter une suggestion pour ton soucis.*
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par Jordan83 » 26 juil. 2013, 18:18

J'ai vu, merci Pierre.
Et ce n'est pas moi qui ait fait l'inversion. :p
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Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 18:38

guillaume 22 a écrit :Tu va dans la console, tu tape setup et après erase
Tu doit être branché en usb pour cette manipulation pas avec la télémétrie.

Envoyé avec mes petits doigts...
Merci c'est noté.
Pierre
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chamois06
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 18:47

SVP J'ai lancé un appel à l'aide ici:
viewtopic.php?f=50&t=48466&start=240#p10088448
Merci
Pierre
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titeuf007
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par titeuf007 » 26 juil. 2013, 18:52

chamois06 a écrit :
titeuf007 a écrit :j ai lu sur le forum diydrone que certains avaient eu ce probleme en cas de changement de soft car ils n avaient pas fait un clear eeprom et un reset.....
la 3.0.1 ameliore grandement le maintient d alti mais le soft est encore plus sensible aux perturbations(vibrations et compas).........
Bonjour,
Je ne sais pas si c'est à moi que tu réponds ?
Pour mon cas je n'ai justement pas changé le soft c'est à dire le 2.9.1 que j'utilisais en mai.
J'ai remis la carte comme début mai quand j'étais passé au Naza avec sur ma futaba le "model" que j'utilisais en mai sur l'APM.
Je viens de faire un essais statique après avoir tout bien vérifié une nème fois: hexa entravé, un peu de gaz :
- je pousse le manche de profondeur comme pour avancer et ce sont les moteurs avant qui accélèrent donc font reculer.
- idem si je tire le manche ce sont les moteurs avant qui accélèrent !
comment cette inversion peut-elle être pissible alors que depuis mai où j'ai remplacé l'APM par le Naza je n'ai plus utrilisé ce "model" sur la radio ni touché à l'APM ,
par contre pour les ailerons (droite-gauche) c'est OK.
Je le répète je ne suis pas passé encore en version 3.0.1 j'ai juste remonté la config qui volait en mai !!!!

Accessoirement comment tu fais une "clear eeprom" ?

Pierre

ton soft a peut etre etait corrompu c est pour cela que je te suggère de réinstaller le tous proprement en nettoyant ta memoire avec un reset et un clear dans le cli..ensuite reinstalle le logiciel et test..si tous fonctionne normalement c est que ton probleme venait de la

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