Nouveau en multi-rotor, HELP !

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Emaurin84
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Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par Emaurin84 » 03 mars 2014, 11:46

Bonjour à tous,

quelqu'un de mon entourage travaille sur un projet qui nécessitera peut-être un drone, du coup il m'a demande d'en monter un ! :wub:

Du coup, vu qu'il doit être entièrement autonome, je pensais utiliser un multi-rotor et donc dans un 1er temps à un quadri-rotor.

Je vais commencer par monter un modèle low-cost, on verra ensuite pour monter un truc plus sérieux si le projet est viable!

Je voulais d'abord savoir s'il existe déjà sur le marché une carte et un logiciel qui permet d'automatiser des séquences de vol ?
C'est à dire, décollage à un point A, déplacement du point A à un point B, retour au point A et atterrissage.
J'ai vu que la suite Windev permettait cela mais uniquement avec un AR drone..

L'offre étant très importante en ce qui concerne le choix de l'équipement (châssis, électronique, carte de gestion de vol,..)
, il est difficile de s'y repérer, pouvez-vous m'aiguiller sur un équipement pas trop onéreux et qui permettrait d'avoir une bonne autonomie.
Le modèle n'étant pas destiné à la voltige, mais doit pouvoir évoluer quelque soit les conditions météo, vent (sauf tempête), pluie, la nuit,..

Merci de votre aide ! :)
Etienne
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PaPaYoU
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par PaPaYoU » 03 mars 2014, 14:13

salut un apm2,6 fera ce que tu demandes
Made in Papayou ''certifié pour le FPV '' Libérez-vous de votre servitude terrestre

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Emaurin84
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par Emaurin84 » 03 mars 2014, 14:31

Merci pour le tuyau, ça a l'air sérieux ce truc ! ;)
Je ne savais pas trop comment chercher, en fait il me faut trouver un module d'autopilot UAV.
Il y a aussi le DJI Naza par exemple..
Peut-on faire la même chose avec une carte multiwii ? Ou cette carte ne serte juste à pilote le modèle via une radio ?
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Emaurin84
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par Emaurin84 » 03 mars 2014, 15:13

Le problème reste la précision, en GPS c'est limité à 2m en horizontal et 0,5m en vertical avec un module Naza Wookong par exemple..
Il nous faut un système plus précis, au moins au déci-mètre près !

Merci :)
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par chamois06 » 03 mars 2014, 20:03

Bonjour,
Aucun soucis avec la carte APM2.6 ou 2.5. J'utilise la 2.5 depuis 1 an: les vols automatiques fonctionnent parfaitement surtout avec les dernières versions du frimware.
Seulement avec du matériel amateur n'espères pas une précision supérieur à 1 m, ce qui est déjà remarquable.
Avant de développer un tel projet as-tu pris connaissance de la nouvelle règlementation ?
regardes ici ce sujet: viewtopic.php?f=50&t=56444
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

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Emaurin84
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par Emaurin84 » 03 mars 2014, 22:44

Bonsoir!

Merci pour ton retour ! :)
Je suis au courant de la réglementation, mais ce projet est prévu pour l'étranger, donc on doit aussi vérifier la législation du pays en question..

Par ailleurs, on serait obligé d'utiliser une autre techno que le GPS pour le guidage, car on a besoin de plus de précision..

Bref, c'est pas fait !
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Riva8406
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Re: Nouveau en multi-rotor, HELP !

Message par Riva8406 » 03 mars 2014, 23:52

Regarde alors peut-être l'Autoquad 6.
Ici :
http://autoquad.org/about/
Et ici:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1683776
A chaque jour suffit sa peine....et son crash !!!
Image Mougins (06) - Millésime 1969 (On a marché sur la lune !)
Image X-Ufo+X3D - Caliber M24
Image Compass 6HV FBL - Hurricane 550 - MSH Prôtos 500 FBL - Mini Prôtos FBL - EP200 V2 EX FBL
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