Projet de quadricoptere en cours

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antoine8469
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Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 12 juin 2013, 17:27

Bonjour tout le monde. :)

Voila j'ai commencé a entreprendre la fabrication d'un quadricoptère.
J'ai utilisé ce que j'avais pu lire et entendre par certaine personne qui s'y connaisé.

Finalement j'ai passé ma première commande il y a quelque temps (chez HobbyKing)
Le chassis X666 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=32357
4 moteur 1350kV http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=36866
4 ESC 25A http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=26531
Carte de controle http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=36873
Adaptateur d'hélice http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=26941

#Pour ceux que sa interesserait j'habite a Lyon, tout les composants cité se trouvé dans l'entrepôt au pays bas (DE Warehouse) et le tout a mis moins de 2 semaine a arrivé

Si je ne me trompe pas il me reste a acheté :
Une radio commande (je pensé opté pour la turnigy X9 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8991)
La carte de progra des ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2169
Le cable pour programmé la carte de controle http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=21321
La batterie et son chargeur (j'ai cru comprendre qu'il fallais prendre un peu prés du 2000 mA, 3S)
Une carte de distribution http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=31223
Et les Helices.

Voila alors a partir de sa j'aurai quelque petite questions : :huh:

Que pensez vous de la configuration que j'ai debuté ?

Quelle helices prendre sachant que mes adaptateurs d'helice pour les moteur necessite un trou de 4mm ?

Y'a t-il des tuto explicatif des manip a effectué relié la batterie au 4 ESC via la carte de distribution ?
Modifié en dernier par antoine8469 le 06 juil. 2013, 12:51, modifié 1 fois.

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tpdek77
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par tpdek77 » 15 juin 2013, 16:50

salut

pour ta lipo oublie pas minimum 30c en décharge.

c'est une carte d'alimentation pour un hoctocopter ( 8 helices/moteurs )
tu as celle la sinon :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
avec les connectiques bien identifié et les deux gros fils à la verticale c'est pour la lipo.

pour le cable http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=21321
tu pourra toujours le commander pour flasher la carte de controle kk2.0 afin de la mettre à jour ( mise a jour reguliere )
tu la recois en v 1.2 et le firmware va passer bientot en v1.6

je t'aurais conseillé la carte k de contrôle k2.0 dispo sur le warehouse chinois par contre mais super simple à paramétrer et pas loin d’être la meilleur carte du moment et paramétrable avec l écran lcd intégré .
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chamois06
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par chamois06 » 15 juin 2013, 18:12

antoine8469 a écrit :Bonjour tout le monde. :)
.................Que pensez vous de la configuration que j'ai debuté ?................?
Bonjour,
Moi j'aurais pris des moteurs avec un KV de 700 à 800 pour tourner des grandes hélices (12" à 14") afin d'augmenter l'autonomie pour une même lipo.
Ton chassis peut supporter de grandes hélices.
Pierre
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Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
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EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
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antoine8469
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 15 juin 2013, 18:42

tpdek77 a écrit : je t'aurais conseillé la carte k de contrôle k2.0 dispo sur le warehouse chinois par contre mais super simple à paramétrer et pas loin d’être la meilleur carte du moment et paramétrable avec l écran lcd intégré .
Je n'avais jamais entendu parlé de celle ci.. Elle à l'air pas mal en effet ! On peut la configurer sans passer par un ordi ?
Je vais etre obligé de recommander chez HobbyKing au moins pour la telecommande donc pour 30 Dollar sa vaut peut etre le coup..
chamois06 a écrit : Moi j'aurais pris des moteurs avec un KV de 700 à 800 pour tourner des grandes hélices (12" à 14") afin d'augmenter l'autonomie pour une même lipo.
Ton chassis peut supporter de grandes hélices.
Pierre
Ok j'avou que j'ai pas vraiment reflechi alors dans le doute j'ai pris une grosse puissance pour etre sur..
Du coup j'ai deja acheté les moteur 1350kV je vais les garder pour le moment mais je prend note que si je veux augmenter l'autonomie je peut me permetttre d'en prendre des moins puissants.
Du coup avec mes moteurs je prend quel taille d'hélice ?

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 15 juin 2013, 18:54

Image

Une petite photo de ce que sa donne pour le moment :)

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par chamois06 » 15 juin 2013, 19:36

antoine8469 a écrit :..............
Ok j'avou que j'ai pas vraiment reflechi alors dans le doute j'ai pris une grosse puissance pour etre sur..
Du coup j'ai deja acheté les moteur 1350kV je vais les garder pour le moment mais je prend note que si je veux augmenter l'autonomie je peut me permetttre d'en prendre des moins puissants.
Du coup avec mes moteurs je prend quel taille d'hélice ?
Le KV n'a rien à voir avec la puissance. Tes moteurs sont correcte au niveau puissance, avec un KV important ils tournent vite ce qui implique des hélices de petit diamètre pour ne pas surcharger les moteurs et les faire chauffer.
Pour une même poussée, qui est égale au poids du quadri, les petites hélices tournant vite vont faire consommer plus les moteurs que de grandes hélices tournant lentement, d'où une meilleur autonomie avec les grandes hélices. Ceci est du à la résistance de l'air qui croit comme le carré de la vitesse.
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par tpdek77 » 15 juin 2013, 22:36

antoine8469 a écrit :
tpdek77 a écrit : je t'aurais conseillé la carte k de contrôle k2.0 dispo sur le warehouse chinois par contre mais super simple à paramétrer et pas loin d’être la meilleur carte du moment et paramétrable avec l écran lcd intégré .
Je n'avais jamais entendu parlé de celle ci.. Elle à l'air pas mal en effet ! On peut la configurer sans passer par un ordi ?
Je vais etre obligé de recommander chez HobbyKing au moins pour la telecommande donc pour 30 Dollar sa vaut peut etre le coup..
chamois06 a écrit : Moi j'aurais pris des moteurs avec un KV de 700 à 800 pour tourner des grandes hélices (12" à 14") afin d'augmenter l'autonomie pour une même lipo.
Ton chassis peut supporter de grandes hélices.
Pierre
Ok j'avou que j'ai pas vraiment reflechi alors dans le doute j'ai pris une grosse puissance pour etre sur..
Du coup j'ai deja acheté les moteur 1350kV je vais les garder pour le moment mais je prend note que si je veux augmenter l'autonomie je peut me permetttre d'en prendre des moins puissants.
Du coup avec mes moteurs je prend quel taille d'hélice ?

ouai la must pour du low coast ils en parlent de cette carte dans la section electro multi
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fredouille
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par fredouille » 05 juil. 2013, 11:44

antoine8469 a écrit :Image

Une petite photo de ce que sa donne pour le moment :)
j'ai aussi 2 chassis de tailles différentes comme ça

vire d'urgence les pieds avec les ressorts, ça vibre de partout.. met un landing skid de type gaui par exemple ...

aussi un truc.. tu peux doubler la plaque support moteur en mettant une collonette métal entre les 2, ainsi plus de torsion possible avec les variations de vitesse moteur, tu dois acheter pour cela des supports en plus, et en cas de crash tu va a priori pas casser...
helico : Walkera CB100
helico : Walkera Lama 3 (cloué au sol)
helico : Walkera Creata 400
helico : MD120D01
quadri : 550 NAZA V1
quadri : 450
mini quadri : http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_237&products_id=7008
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 05 juil. 2013, 20:30

fredouille a écrit :j'ai aussi 2 chassis de tailles différentes comme ça

vire d'urgence les pieds avec les ressorts, ça vibre de partout.. met un landing skid de type gaui par exemple ...

aussi un truc.. tu peux doubler la plaque support moteur en mettant une collonette métal entre les 2, ainsi plus de torsion possible avec les variations de vitesse moteur, tu dois acheter pour cela des supports en plus, et en cas de crash tu va a priori pas casser...
Salut fredouille.

Ok pour les pieds avec ressorts c'est noté merci de l'info !
Pour ce qui est de la colonette metal je ne suis pas sur d'avoir bien compri t'aurai pas une image pour que je voye de quoi il s'agit ?

Sinon je vais bientot passer mon autre commande pour finalisé et acheté tout ce qu'il manque. Du coup encore HobbyKing mais pas l'entrepôt europe cette fois ci. Vous sauriez comment ca se passe au niveau de la douane? J'ai vu que l'on pouvais choisir de declarer entre 10 a 100% ? Sa veut dire quoi exactement ? Si on mets 10% on sera illegal mais seulement de 90% c'est sa ? ^^

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par Jordan83 » 05 juil. 2013, 20:34

Salut!

Si tu le peux, évites de mettre des lipos dans ton colis, déclare 10% et prends le port le plus lent.
Avec cela, tu as plus de chance d’échapper à la douane. Mais bon, quand on commande à l'étranger, on sait à quoi s'attendre malheureusement.
ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 05 juil. 2013, 21:16

Dac ! Si la douane le chope et que j'ai declaré que 10% il se passe quoi ?

my____

Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par my____ » 05 juil. 2013, 21:22

Salut,
Logiquement tu payes les frais de douanes que sur les 10% déclarés.
Vérifié ton courrier et le dossier SPAM car la dernier fois j'ai du payé des frais de douanes j'avais reçu un email en anglais qui était passé en spam ...
A+

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 05 juil. 2013, 21:25

Ok, mais je voulais savoir ce que je risque a ne pas mettre 100% ? "Juste" la difference et je recois quand même le coli ou carrement le coli est mis de coté et tu le reçois jamais ?

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 05 juil. 2013, 22:24

Commande effectué on verra bien ce que cela donne !

Suite a vos conseils j'ai donc cracké pour la nouvelle carte de contrôle k2.0 ! Je pense que je vais avoir du mal a programmé tout sa mais bon je suis certain qu'il y a de bonne explication sur internet ! Si vous en avez sous la main je suis prenneur sinon je ferai mes recherches.

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par PaPaYoU » 06 juil. 2013, 06:16

Salut sympa le montage ça me plait :)
as tu chiffré lenprix de revient de tout ça port compris?
Made in Papayou ''certifié pour le FPV '' Libérez-vous de votre servitude terrestre

my____

Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par my____ » 06 juil. 2013, 09:42

Salut
Colis reçu ce matin avec frais de douane payé à mon livreur Chronopost ... et paf dans l'actu
Donc valeur de 402.09$ avec frais de port
Le colis a été déclaré à 141€ soit TVA + Frais de dossier = 49€ à régler de suite pour avoir mon colis.
Heureusement que c'est pas 100% déclaré/
J'ai l'impression qu'il se pose pas de question sur la vrai valeur des produits...
Mais je confirme que EMS = Frais de douane quasi à tout les coup maintenant.

Bons Montage et Futur Bon Vols

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 06 juil. 2013, 11:06

papayou a écrit :Salut sympa le montage ça me plait :)
as tu chiffré lenprix de revient de tout ça port compris?
Oui la première commande ma couté 140€ (frais de port inclu)
Et la deuxième que j'ai commandé hier 110€

Donc un total de 250€ (tu m'excusera j'ai pas enlevé les 1€ de bonus que HobbyKing ma fait ^_^ ) et il me manque encore la (ou les) lipo(s) ainsi que le chargeur.

myblood a écrit :Salut
Colis reçu ce matin avec frais de douane payé à mon livreur Chronopost ... et paf dans l'actu
Donc valeur de 402.09$ avec frais de port
Le colis a été déclaré à 141€ soit TVA + Frais de dossier = 49€ à régler de suite pour avoir mon colis.
Heureusement que c'est pas 100% déclaré/
J'ai l'impression qu'il se pose pas de question sur la vrai valeur des produits...
Mais je confirme que EMS = Frais de douane quasi à tout les coup maintenant.

Bons Montage et Futur Bon Vols
Merci de partager ton experience myblood. En meme temps declarer genre 10$ sur une commande de 1,5kg (ce qui est mon cas) c'est pas etonnant qu'il se pose des questions ^^'

#EDIT : j'avais mal ton post, du coup oui c'est bizar si il se pose pas de question.. mais bon tant mieux pour nous :)

Moi j'ai commandé avec le plus lent comme on me la conseillé (en esperant que sa mette moins d'un mois quand même).

J'avais trois choix : EMS (chère, rapide mais souvent taxé)
SNC ou un truc du genre mais sa j'ai lu sur des forum que c'etait une arnaque alors j'ai laissé tombé
Et celui que j'ai choisi etait un truc genre Air parcel.

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par Jordan83 » 06 juil. 2013, 12:53

Fait bien ton total final de tout ce que cela t'aura coûté! Ce serait dommage de dépasser le prix d'un DJI F330 et son naza par exemple.
Et c'est en général malheureusement ce qu'il se passe lorsque l'on commande du low cost, ça revient à la fin plus cher qu'un combo neuf de marque réputée.
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 06 juil. 2013, 13:48

Ouais j'avou que je pensai m'en tirer pour moins chère quand même.
Mais il n'est pas negligeable je pense de preciser que dans les 250€ il y a la telecommande ! ( Turnigy X9 ) Qui n'est pas livrer avec un DJI.

Puis j'avais vraiment envie de fabriquer moi même piece par piece mon quadricoptère :)

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 24 juil. 2013, 20:29

Deuxième commande reçu, assez rapidement et sans problème avec la douane.
J'ai egalement acheté une batterie 3300 mAh, 3S, 30C de marque nVision avec son chargeur (acheter en magasin)

Si certains lisent mon projet dans l'espoir de fabriquer un quadricoptère saché qu'il manquai également des cables de ce type : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _set_.html

Je passe à la partie programmation et les problèmes commencent..
Principalement avec la programmation des ESC, j'avais acheté une carte de programmation turnigy mais elle n'a pas l'air de fonctionner (les LED ne s'allument pas). Evidemment en magasin il ne l'ont pas et m'ont dis "Mais pas besoin c'est super simple avec une radio"
J'ai alors recherché comment faire
Je branche l'ESC sur mon recepteur voix 3 (Gaz)
J'allume ma radio, gaz en haut a fond.
Ensuite je branche la lipo a l'ESC..
Long bip sur le moteur (ou l'esc je ne sais pas trop d'ou sors le son) puis silence
Mais j'ai pas l'impression d'etre en mode programmation puisque pas de petite bip comme je devrai avoir..

Que puis-je faire de plus ou quesque j'ai pu mal faire ? :(

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par Jordan83 » 24 juil. 2013, 20:50

Salut!

Pour calibrer ton esc, la doc dit:
-Déconnecter le fil de l'esc de ton récepteur
-Brancher la lipo
-Mettre les gaz à fond sur ta radio
-Brancher le fil de l'esc au bon endroit
-Tu vas entendre un bip
-Mets ton manche des gaz au minimum
-Un autre bip retenti, normalement c'est bon.

J'ai choppé la notice ici:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 2836X5.pdf
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 24 juil. 2013, 22:55

Ouais ça je l'est fait mais apparament ce n'est pas pour rentrer en mode programmation mais juste pour regler le maximum et minimun de la mannette des gaz.. En tout cas je viens juste de ressayé comme tu m'as dis et sa de rentre pas en mode programmation du tout :/

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 01 août 2013, 19:02

Suite de mon aventure :
Un de mes ESC a cramé, comme ça d'un coup, le moteur ne tournai même pas. Bref j'en est recommandé ainsi qu'une autre carte de programmation ==> http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=31714
Coli livré assez rapidement et avec cette carte de progra ça fonctionne :)

Ensuite je branche donc tout à la carte de controle (recepteur, ESC, batterie) et je parametre un minumum ma carte de controle (calibrage, selection du mode quadricoptère X)
J'arme la carte, allume la télécomande, les 4 moteurs effectuent une petite musique puis reste silencieux.
Ensuite lorsque je mets les gaz un seul des moteurs se mets en route, les 3 autres restent inactifs. :huh:

J'ai essayé de changé le mode de la télécomande : helico/avion, rien ne change. <_<
J'ai essayé de changé les branchements un peu : à l'origine l'ESC qui fonctionné etait branché sur moteur 2, si je change les fiches moteur 1 et moteur 2 c'est alors le moteur 1 qui fonctionne.. en gros ça a bien l'air d'etre un problème d'ESC..
C'est comme si l'info de faire tourné les moteurs sortait correctement de la carte de controle pour les 4 moteurs mais que un seul de mes ESC la laissé passé jusqu'au moteur.. :blink:

Si quelqu'un a une idée ?

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 02 août 2013, 14:06

J'ai reussi à resoudre mon problème !
Il suffisait de régler le point haut et point bas des gaz sur chaque moteur..
On se rapproche du premier vol !!

Voici la situation a present : les 4 moteurs fonctionnent correctement, tout est en place.
Seulement quand je veux le faire decoller il ne se leve pas tout droit mais j'ai l'impression qu'un des moteurs tournent moins vite que les autres du coup le quadricoptère penche directement..
Surement un problème de reglage de la carte de controle.

Si quelqu'un a des idée des parametres qu'il faut modifier ? (sans me donné les valeurs exacte sa je pourrai tatonner)

antoine8469
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 03 août 2013, 19:26

J'ai reussi à effectuer mon premier vol :D

Bon pas trés stable voir pas du tout mais j'ai reussi à faire decoller l'engin quand même et à prendre un peu en main la télécommande.
Pour contrer mon probléme precedement énnoncé j'ai essayé de bidouiller un peu les Trim.. ça me semble plutot compliqué mais en y passant du temps je pense pouvoir reussi a stabilisé mon quadricoptère comme cela.

antoine8469
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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par antoine8469 » 27 août 2013, 11:11

Petit resumé de ce qu'il c'est passé depuis son premier vol :

On m'avais conseillé de changé les trains d'atterissages, j'avais entendu mais preferé les gardés jusqu'a ce qu'il ce casse.. ba j'ai pas attendu longtemps premiere session = cassé. Je l'est est remplacé par des balles de tennis pour le moment.

On m'avais conseillé de ne pas gardé simplement les supports moteur fournis, j'avais entendu mais pas trouvé d'autre solution donc pour le moment je vol comme sa. Hier au decollage les 3 vis qui accroché un des moteurs se sont carrement enlevé et le moteur est tombé, surement du au vibration du coup je commence a avoir un peu peur que sa arrive en vol..

Sinon niveau pilotage j'en chie un peu, de base le quadri ne part pas droit donc j'essaie d'adapter avec les trim de la radio mais je ne sais pas trop quoi touché sur la carte de controle j'ai vu que des valeurs de gain pouvait etre changé mais je n'est pas encore osé changé les valeurs par defaut.
J'arrive un peu prés a le faire avancé mais dés que je veux le faire tourné ou faire demi tour les commandes s'inverse et mon cerveau ne suis plus.. manque d'entrainement certainement.

Niveau casse pour le moment 2 helices on etaient cassé en deux, heureusement j'en est 16 de rechange :)

http://www.youtube.com/watch?v=lqrCFG5i ... e=youtu.be[/video]
Petite vidéo de la bête en vol

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Re: Projet de quadricoptere en cours

Message par fredouille » 23 juil. 2014, 08:41

antoine8469 a écrit :
fredouille a écrit :j'ai aussi 2 chassis de tailles différentes comme ça

vire d'urgence les pieds avec les ressorts, ça vibre de partout.. met un landing skid de type gaui par exemple ...

aussi un truc.. tu peux doubler la plaque support moteur en mettant une collonette métal entre les 2, ainsi plus de torsion possible avec les variations de vitesse moteur, tu dois acheter pour cela des supports en plus, et en cas de crash tu va a priori pas casser...
Salut fredouille.

Ok pour les pieds avec ressorts c'est noté merci de l'info !
Pour ce qui est de la colonette metal je ne suis pas sur d'avoir bien compri t'aurai pas une image pour que je voye de quoi il s'agit ?

Sinon je vais bientot passer mon autre commande pour finalisé et acheté tout ce qu'il manque. Du coup encore HobbyKing mais pas l'entrepôt europe cette fois ci. Vous sauriez comment ca se passe au niveau de la douane? J'ai vu que l'on pouvais choisir de declarer entre 10 a 100% ? Sa veut dire quoi exactement ? Si on mets 10% on sera illegal mais seulement de 90% c'est sa ? ^^

salut , désolé pour le retard

la plate ou tu fixes le moteur.. tu en met une seconde en dessous

pas de photo donc j'explique

tu as sur la face haute du tube la plaque moteur, sur la face basse du tube une autre plaque

pour qu'elles soient solidaire tu mets une colonette métal entre les 2, tu auras ainsi un truc solide qui bouge pas
helico : Walkera CB100
helico : Walkera Lama 3 (cloué au sol)
helico : Walkera Creata 400
helico : MD120D01
quadri : 550 NAZA V1
quadri : 450
mini quadri : http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_237&products_id=7008
Trex 600 Pro FBL NAZA H
Trex 250

WK Devo12s

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