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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Posté : 29 mars 2014, 20:52
par chamois06
Bonjour,
Je suis repassé en V3.0.1 et j'ai retrouvé ma machine d'origine, j'ai refait le réglage des trims, puis, têtu, j'ai remis la V3.1.2 et fait 2 longs vols.
Au niveau mesures les stationnaires sont parfaits (dans un cercle de moins d'1 m sur la trace google map) et également en regardant sur le sol l'ombre de l'hexa, mais , toujours en "loiter" il n'est pas très stable visuellement parlant.
Lors d'un prochain vais je tenté l'"autotune" surtout après ta remarque ;) .
Ce soir j'ai commencé à remplacer le petit UBEC qui me donnais le 5V par le module d'alimentation ce qui va me permettre d'avoir sur l'OSD le suivi de la conso en mah et la tension de la lipo.
Pierre

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Posté : 29 mars 2014, 23:03
par titeuf007
moi perso je tourne sur un simple quad c est peut etre pour ca que je n ai pas tes problemes...sur un hexa l apm doit suremment tourner au max des ces capacites notamment dans les modes gps...pour des machines a plusieurs moteurs je pense qu il est preferable de se tourner sur une vrbrain ou la pixhawk..j ai lu pas mal de problemes sur des machines a plus de 4 moteurs avec l apm classique..
j attends avec impatience la pixhawk de dortek annoncer a moitier prix de l original et sans les connecteurs foireux..je testerai cette nouvelle generation de carte suremment cet ete

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Posté : 30 mars 2014, 09:28
par chamois06
Bonjour,
Merci pour ta réponse
titeuf007 a écrit :.................et sans les connecteurs foireux..je testerai cette nouvelle generation de carte suremment cet ete
??? tu pourrais être plus précis?
Moi aussi je regarde de près la Pixhawk ;)
Pierre