Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5
Posté : 29 mars 2014, 20:52
Bonjour,
Je suis repassé en V3.0.1 et j'ai retrouvé ma machine d'origine, j'ai refait le réglage des trims, puis, têtu, j'ai remis la V3.1.2 et fait 2 longs vols.
Au niveau mesures les stationnaires sont parfaits (dans un cercle de moins d'1 m sur la trace google map) et également en regardant sur le sol l'ombre de l'hexa, mais , toujours en "loiter" il n'est pas très stable visuellement parlant.
Lors d'un prochain vais je tenté l'"autotune" surtout après ta remarque .
Ce soir j'ai commencé à remplacer le petit UBEC qui me donnais le 5V par le module d'alimentation ce qui va me permettre d'avoir sur l'OSD le suivi de la conso en mah et la tension de la lipo.
Pierre
Je suis repassé en V3.0.1 et j'ai retrouvé ma machine d'origine, j'ai refait le réglage des trims, puis, têtu, j'ai remis la V3.1.2 et fait 2 longs vols.
Au niveau mesures les stationnaires sont parfaits (dans un cercle de moins d'1 m sur la trace google map) et également en regardant sur le sol l'ombre de l'hexa, mais , toujours en "loiter" il n'est pas très stable visuellement parlant.
Lors d'un prochain vais je tenté l'"autotune" surtout après ta remarque .
Ce soir j'ai commencé à remplacer le petit UBEC qui me donnais le 5V par le module d'alimentation ce qui va me permettre d'avoir sur l'OSD le suivi de la conso en mah et la tension de la lipo.
Pierre