Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

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chamois06
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 mars 2014, 20:52

Bonjour,
Je suis repassé en V3.0.1 et j'ai retrouvé ma machine d'origine, j'ai refait le réglage des trims, puis, têtu, j'ai remis la V3.1.2 et fait 2 longs vols.
Au niveau mesures les stationnaires sont parfaits (dans un cercle de moins d'1 m sur la trace google map) et également en regardant sur le sol l'ombre de l'hexa, mais , toujours en "loiter" il n'est pas très stable visuellement parlant.
Lors d'un prochain vais je tenté l'"autotune" surtout après ta remarque ;) .
Ce soir j'ai commencé à remplacer le petit UBEC qui me donnais le 5V par le module d'alimentation ce qui va me permettre d'avoir sur l'OSD le suivi de la conso en mah et la tension de la lipo.
Pierre
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BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
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Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
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EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
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titeuf007
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 mars 2014, 23:03

moi perso je tourne sur un simple quad c est peut etre pour ca que je n ai pas tes problemes...sur un hexa l apm doit suremment tourner au max des ces capacites notamment dans les modes gps...pour des machines a plusieurs moteurs je pense qu il est preferable de se tourner sur une vrbrain ou la pixhawk..j ai lu pas mal de problemes sur des machines a plus de 4 moteurs avec l apm classique..
j attends avec impatience la pixhawk de dortek annoncer a moitier prix de l original et sans les connecteurs foireux..je testerai cette nouvelle generation de carte suremment cet ete

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chamois06
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 30 mars 2014, 09:28

Bonjour,
Merci pour ta réponse
titeuf007 a écrit :.................et sans les connecteurs foireux..je testerai cette nouvelle generation de carte suremment cet ete
??? tu pourrais être plus précis?
Moi aussi je regarde de près la Pixhawk ;)
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