Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

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chamois06
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 27 août 2013, 08:49

Bonjour,
En regardant attentivement l'OSD pendant un vol automatique j'ai , enfin ;) , compris: les renseignements affichés par le mini-OSD sont "rafraichies" toutes les 5 à 6s :angry: .
En 6s il y a bien le temps de se passer plein de choses ;) .
Je n'ai pas trouvé s'il y avait la possibilité de modifier cette fréquences d'affichage.
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 27 août 2013, 11:04

Petite question, comment obtenez vous vos valeurs d'offset du compas ?

Envoyé avec mes petits doigts...
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chamois06
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 27 août 2013, 14:03

guillaume 22 a écrit :Petite question, comment obtenez vous vos valeurs d'offset du compas ? .........
Bonjour,
Rien de spécial, j'effectue le calibrage du compas avec "Planner" ce que nous appelons "la danse du compas" et je lis les valeur que m'affiche planner à la fin du calibrage.
On trouve également ses valeurs dans la liste des paramètres toujours sous Planner et également en tête de tous les logs.
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 27 août 2013, 14:23

OK merci, j'y avais jamais fait attention avant bien qu'ayant fait ma petite danse une bonne dizaine de fois. :-)

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 27 août 2013, 18:13

chamois06 a écrit :Bonjour,
Tout va bien :) je teste la régularité des vols autos. J'en suis à 12 vol avec le compas déporté:
Les stationnaire sont inscrit dans un cercle de 1 m de diamètre.
Voici deux vols auto successifs ce matin:
Image
Le premier en vert départ loin en haut de l'image, le second en orange départ au point "maison". Le programme prévoyait un "RTL" après le point 6.
La superposition n'est pas parfaite car ce matin je n'avais que 8 à 9 satellites, avec 11-12 satellites il est difficile de séparer les essais.
J'ai également installé le "min OSD". Il est indispensable de se munir du câble de programmation sinon l'écran est couvert de données et devient illisible ;) .
Je lui ferais un reproche, par rapport au petit OSD que j'ai sur mon skywalker, les données numériques (distances, altitude) sont affichées avec plusieurs secondes de retard.
Image
Pierre

super chamois06!
perso je peux moins voler depuis que je suis retourner en belgique ;)
j attends d avoir un peu de temps et je vais profiter pour monter le gps de witsequad avec le compas

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 03 sept. 2013, 14:39

Bonjour,
Je continue mes essais de vols automatiques. Hier un double vol avec prise d'altitude (60 m)
Image
J'ai fais la modification du PID P loiter de 1 à 0.5 comme suggéré par Loïc (@titeuf007). Vous voyez le résultat sur les courbes:
les trajectoire en vol auto ou loiter ne sont plus aussi rectilignes mais font apparaitre une légère ondulation.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 03 sept. 2013, 21:49

la diminution du p loiter permet juste de pouvoir rattraper son engin en cas de perte gps car sur le reglage de base le quad va partir violement et il est presque impossible de rattraper ça machine.
j ai mis le miens sur 0,6 je vais tester ça cette semaine (si j ai le temps).

hs:je sais pas si t as vu mais ils ont enfin sortie la version officiel de la px4 chez diydrone
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... -overview/

je vais attendre un bon moment mais je sens que tot ou tard je vais craquer :)

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 06 sept. 2013, 14:52

titeuf007 a écrit :........hs:je sais pas si t as vu mais ils ont enfin sortie la version officiel de la px4 chez diydrone
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... -overview/

je vais attendre un bon moment mais je sens que tot ou tard je vais craquer :)
Bonjour,
Ouais, pour moi l'APM2.5 me convient pour l'instant surtout s'il corrige le petit soucis du manque de réactivité pour monter ou descendre en mode "loiter" par comparaison à une Naza en mode "GPS". J'ai vu sur des forums que je n'étais pas le seul à souhaiter cette modif.
Je continue mes petits vols quotidiens, voici hier au soir un circuit de 1100m parcourus deux fois avec un petit stationnaire de 30 s à 12m de hauteur pour commencer:
Image
Dispersion au sol: 30 cm X 70 cm
Puis ici la trace du stationnaire de début en rouge suivi les deux vols auto enchainés:
Image
Le premier en jaune au départ du statio, puis en bleu-vert le second débutant sur le fin du RTl du premier.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 06 sept. 2013, 17:08

ils m ont l air tres precis tes voles autonomes!

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 15 sept. 2013, 13:42

petit retour de chez diydrone,une nouvelle maj va bientot etre dispo qui renfore encore un peu plus la securiter et diminue les risques de crash en cas de perte de signal gps et pleins d autres trucs sympa(nouveau mode accro completement refondu)


voici le listing

For those willing to put their copters at risk (beta testers!) to help us test the next release (AC3.1) we've just pushed the 1st release (AC3.1-rc1) into the beta downloads area. The changes are not as fundamental as the last release but include the following improvements over 3.0.1
1) Support for Pixhawks board
2) Arm, Disarm, Land and Takeoff in Loiter and AltHold
3) Improved Acro
a) ACRO_RP_P, ACRO_YAW_P parameters added to control speed of rotation
b) ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH controls speed at which copter returns to level
c) ACRO_TRAINER can be set to 0:disable trainer, 1:auto leveling when sticks released, 2:auto leveling and lean angle limited to ANGLE_MAX
d) Ch7 & Ch8 switch to set ACRO_TRAINER options in-flight
4) SPORT mode - equivalent of earth frame Acro with support for simple mode
5) Sonar ground tracking improvements and bug fixes that reduce reaction to bad sonar data
6) Safety improvements
a) motors always spin when armed (speed can be controlled with MOT_SPIN_ARMED, set to 0 to disable)
b) vehicle's maximum lean angle can be reduced (or increased) with the ANGLE_MAX parameter
c) arming check that GPS hdop is > 2.0 (disable by setting GPS_HDOP parameter to 900)
d) slow take-off in AUTO, LOITER, ALTHOLD to reduce chance of motor/esc burn-out on large copters
7) Bug fixes:
a) Optical flow sensor initialisation fix
b) altitude control fix for Loiter_turns mission command (i.e. mission version of CIRCLE mode)
c) DO_SET_ROI fix (do not use "ROI")
8) Distribute Loiter & Navigation calcs over 4 cycles to reduce impact on a single 100hz loop. This may resolve some APM1 users alt hold issues.

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 15 sept. 2013, 15:25

Bonjour,
Merci, j'ai pas tout compris, particulièrement:
6 a), 6 d)
7 b) , 7 c)
8

Ce qui concerne le vol accro ou sport n'est pas pour moi vu mon niveau de pilotage et le fait que je promène une gopro sur une nacelle BL ;) , je ne les ai même pas prévu sur mon inter de changement de mode.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 15 sept. 2013, 18:01

alors pour le 6a c est que maintenant des que tu auras activer ta carte pour voler tes moteurs vont tourner lentement..
pour le 6d ils ont rendu plus souple le decollage pour eviter de tirer trop d amp sur les esc et donc de les griller
pour les point 7 j ai pas vraiment saisie mais appremment c etais un truc a fixer sur la version precedente
pour le 8 ils ont reduit la surcharge du processeur pour ceux qui ont l apm1 n ayant pas le dernier atmega qui a moins de memoire..
cette mise a jours est annoncer pour assurer encore plus la securiter et aussi pour fixer les bugs mineurs de la version actuel.
par exemple on ne pourra pas activer sa carte si notre gps n a pas un nombre de sat suffisant ET un hdop convenable..idem si le compas est trop perturber.
le capteur sonar est aussi devenu fonctionnel(me si perso je trouve ca vraiment inutile..).
de toute maniere,maintenant les developeurs vont se tourner de plus en plus vers la derniere carte de diydrone la pixhawks,car on arrive vraiment a la limite de l atmega..

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 15 sept. 2013, 19:45

Merci Loïc,
Je pense que je vais remonter mon sonar pour voir s'il fonctionne correctement.
Moi j'y vois une utilité: entre le début du vol et la fin la pression ath peut varier de quelque millibar, résultat une erreur d’appréciation de la hauteur qui peut atteindre 2 m (vécu!). A ce moment si tu as prévu un atterro automatique soit il va chercher le sol à 1m, 1.5m de hauteur soit il va toucher le sol se croyant à 1.5 2 m de hauteur. Dans les deux cas ton atterro manque cruellement de douceur. Perso je ne fait plus depuis longtemps de RTL avec atterro auto mais je mets un arrêt à 2.5 m.
Ainsi il se met en statio à 2.5m (en réalité entre moins d' 1 m et parfois 4 m) et je le pose en manuel.
Avec un sonar fonctionnant correctement arrivé vers 3-4 m le sonar prend la suite du baromètre et assure le final en douceur.
Idem si tu veux faite des raz motte en gardant une sécurité de hauteur mini.
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 05 oct. 2013, 19:12

pour ceux que ca interesse voici un systeme anti vibration tres interessant
http://diydrones.com/profiles/blogs/3d- ... tion-mount

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 28 nov. 2013, 17:13

salut chamois 06
as tu pu tester la version 3.1 rc7 de l ardu?
sinon quand est il de ta machine?t as plus eu d ennuies depuis?

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 nov. 2013, 20:07

Bonsoir,
Je m’apprêtais à te poser la même question ;)
Non, je ne l'ai pas testée, je n'ai plus volé depuis 2 mois:
- cette nouvelle règlementation m'a pas mal décourage
- beaucoup moins de temps pour bricoler sur mon hexa car j'ai monté une petite autoentreprise qui fabrique et règle des hexa haut de gamme .
Néanmoins quand la version 3.1 sortira je me ferai un plaisir de la tester.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 nov. 2013, 23:26

j attends la version officiel également
mais j avoue etre impatient de tester l autotune pour voir si j y gagne quelque chose par rapport a mes valeurs d origine
j ai aussi le projet d acheter les nouveaux esc de chez hk qui s integrent dans les tubes de mon chassis histoire de faire un truc propre(et aussi un peu plus leger) et sans fils ni carte a portée de vu

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chamois06
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 30 nov. 2013, 09:51

Bonjour,
Tu n'as pas peur pour le refroidissement? j'y ai pensé aussi mais j'ai cette crainte pour l'été quand il fait 30°.
Lorsque mes contro étaient près du châssis, donc hors du flux des hélices, ils était à 50% en plein cagnard. Maintenant que je les ai mis sous les hélices contre les moteurs ils ne prenne que +10° par rapport à la température ambiante.
Vue cette expérience j'aurais peur de les enfermer dans le tube du bras.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 02 déc. 2013, 01:48

si un peu mais mes moteurs consomment pas beaucoup et vu ce qu ils peuvent subir en amperage je suis large..o pire il suffit de faire quelques trous pour les aerer
mais j en ai tellement marre des esc visibles que je suis pret a prendre le risque!!d autant plus qu ils me font gagner pas loins de 50gr ce qui correspond au poids de ma bulle noir

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 02 déc. 2013, 10:03

Bonjour,
Moi aussi cela me plairais bien de supprimer les contrôleurs, mais les températures dont je parle sont celles mesurées au posé avec un thermomètre à IR.
Comme toi mes moteurs consomment peu vue que celle-ci est directement dépendante du poids à soulever et d'autant plus que j'utilise des grandes hélices tournant plus lentement que les petites ce qui leur donnent un meilleur rendement.
J'attends tes essais ;) .
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 13 déc. 2013, 20:04

Bonsoir Loïc,
As-tu vu ce problème? http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=16402.0
Cela ne donne pas trop envie de passer à cette version 3.1rc4 ou supérieur!
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 14 déc. 2013, 14:30

oui effectivement je suis au courant de cette faille du hardware..
mais justement la mise a jour permet de mettre en evidence un regulateur dysfonctionnel et expliquerait pas mal de soucis pour certains vu que les capteurs ne sont plus en cas de defaillance alimenter en 3,3v

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 14 déc. 2013, 15:29

Bonjour,
A priori je vois deux soucis:
- les régulateurs 3.3V qui lâchent sont de mauvaise qualité, ce qui pourrait laisser supposer que ceux qui tiennent après la modif sont opérationnels.
- sur l'APM 2.5 le régulateurs 3.3V est sous dimensionnés ce qui laisse supposé qu'un jour ou l'autre tous finiront par lâcher ce qui me semble fort ennuyeux !
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 14 déc. 2013, 17:09

c est possible mais dans ces cas la on ne pourra plus armer nos machines et voler ce qui est un gage de sécurité..
j attends avec impatience les retours de la pixhawk qui est actuellement dispo officiellement mais je reste sur mes reserves car je trouve que leurs conceptions hardware laisse a désirer sur leurs précédent modeles et qui est souvent la cause principale d em****e ......
même si ils clament que cette derniere a été teste longuement ,je préfère être prudent.....ou attendre les copies chinoises qui devraient pas trop tarder...
mais j avoue que de lire tant de problèmes non pas de software mais de conception de leurs cartes,me refroidit a l idee de mettre une cam couteuse decu.
pour moi,le plus gros soucis de l ardu,n est plus actuellement le code qui arrive a maturiter,mais le hardware plus que fragile et mal conçu.pour le reste je n ai pas de soucis avec mon quad meme si actuellement je vole moins vu le climat hivernal..mais j essaye de voler une fois par semaine si le temps me le permet et j ai toujours pas eu le moindre soucis!!!!

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Message par chamois06 » 14 déc. 2013, 18:49

Il n'y a pas que hard de l'APM qui pose soucis, je viens de livrer mon 5ème hexa Mikrokopter; chacun comporte 4 cartes: contrôleur, carte de vol, carte de navigation et carte GPS. Deux cartes neuves sur 20, sortie de la boite était HS. Pourtant c'est une marque reconnue, réputée et sérieuse, de même pour 2 moteurs sur les 30 montés.
Il faut bien vérifier et ........... prier.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 14 déc. 2013, 20:31

effectivement il y a pleins d autres composants qui rentre en compte et c est pour ca qu il est tres difficile d aider les personnes qui ont un soucis car ca peut provenir de n importe quel element

infos interessant la 3.1 arrive sous peu
http://diydrones.com/profiles/blogs/gps ... n-in-ac3-1

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 15 déc. 2013, 18:50


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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par Jordan83 » 15 déc. 2013, 19:08

chamois06 a écrit : - beaucoup moins de temps pour bricoler sur mon hexa car j'ai monté une petite autoentreprise qui fabrique et règle des hexa haut de gamme .
Bonsoir,

Ca fait un moment que je ne m'étais plus penché sur les multicopters et je regarde que ça continue de bouger par ici!
Ca fait bien plaisir.

Qu'est ce que c'est que tu nous montes comme machines Pierre? Va falloir nous en dire plus là! :D
ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S

Image A chaque problème, il y a un marteau adapté!

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Message par chamois06 » 15 déc. 2013, 19:18

titeuf007 a écrit :elle est enfin dispo :wub:
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 3#comments
Bonjour,
Elle me tente bien cette nouvelle version :wub: , sauf le possible pb avec le 3.3V :angry:
Tu te lances?
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 16 déc. 2013, 22:10

oui je fais ca ce week end ;)
cette maj ne creer pas de probleme sur le regulateur mais elle met en evidence un eventuel probleme de ce dernier

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Message par chamois06 » 23 déc. 2013, 20:40

titeuf007 a écrit :oui je fais ca ce week end ;) ........
Et alors ??????
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 24 déc. 2013, 18:23

j ai fais un peu de bricolage
j ai changer mon gps par un,possedant un saw filter(je l ai flasher avec le fichier 3dr)
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

et j ai aussi changer mon compas par celui la
http://www.goodluckbuy.com/gy-282-hmc59 ... ation.html

rien de transcendant mais si j obtiens un gain en performance c est deja ca de pris
j ai installer la derniere maj,refais toutes les calibrations,j attends maintenant que le temps soit clément pour tester tous ca

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Message par chamois06 » 24 déc. 2013, 18:42

Il n'y a plus qu'à attendre la météo!
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chabou78 » 12 janv. 2014, 19:12

Bonjour,

Petite question aux spécialistes du RTL, dans la documentation, il est écrit : When RTL mode is selected the copter will:

climb to a minimum altitude of 15m (que l'on peut modifier).

Ma question est : que se passe-t-il si l'oiseau se trouve à une altitude supérieure ?

Je n'ai pas la possibilité de tester en ce moment, mais j'aimerais savoir si la réaction est programmable .

Merci d'avance pour votre aide

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 12 janv. 2014, 19:37

Bonjour,
Si "H" est la hauteur minimum programmée pour un RTL:
- si lors de la commande du RTL le bestiau est sous la hauter "H" il monte à la hauteur H tout en revenant à "home"
- si le bestiau est à "H1" supérieur à la hauteur "H" il revient à son point "home" à altitute "H1" constante et ne commencera à descendre de "H1"qu'à la verticale de "home".
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chabou78 » 13 janv. 2014, 10:03

Merci Pierre pour cette réponse, je testerai dès que possible.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 13 janv. 2014, 10:21

Tu peux y aller, j'ai presque 200 vols avec mon hexa et je rentre toujours en RTL car il pose bien plus doucement en automatique que moi en manuel!
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chabou78 » 13 janv. 2014, 15:19

OK, j'ai transmis l'info à un ami en région parisienne équipé de la même carte , nous progressons en parallèle, il va probablement tester avant moi.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 24 mars 2014, 20:09

Bonjour,
J'ai ressorti mon hexa qui dormait depuis des mois (11/2013!).
Après passage à l'air comprimé pour enlever la couche de poussière j'ai passé l'APM2.5 à la dernière version 3.1.2.
J'ai bien vérifié que le 3.3V faisait bien 3.3V (sic) et par sécurité placé sur le rail 5V un condo de 100microF comme préconisé dans le WiKi.
Tous les paramètres de la version 3.0. ont été bien conservés.
Petit vol d'essai:
- à l'armement les moteurs ne démarrent pas au ralenti (?) pour cela il faut mettre un filet de gaz, ensuite ils reste bien au ralenti manche à zéro.
- décollage normal et stabilité comme avant en mode stabilisé ou altitude verrouillée.
- en mode GPS la stabilité est nettement moins bonne qu'avec la précédente version. Il oscille constamment de droite à gauche et d'avant en arrière. Il est également moins fixe par rapport au sol tout comme altitude. J'ai l'impression que les PIDs sont trop élevés ?

Comment avez-vous vécu le passage en version 3.1 ?
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 mars 2014, 17:37

aucun probleme toujours aussi bon sur ma config avec les pid loiter de base.
j ai fais l autotune pour tester et sur mon chassis ca a fait des merveilles!j ai l impression d avoir une autre machine!
pour l instant aucun soucis en version 3.1

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