Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

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chamois06
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 26 mai 2013, 21:59

Bonsoir,
Nouveau vol ce soir, le deuxième de la journée: 12'15" de plaisir.
Seule remarque: difficile de trouver la bonne position du manche pour une altitude bien régulière.

Nous qui réfléchissons sur le magnétomètre je vous invite à aller sourire ici:
viewtopic.php?f=126&t=52532

Vous n'aviez pas pensé à encadrer votre magnétomètre de 4 aimants :lol:
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 26 mai 2013, 22:58

lol
pas mal !!!!!!!

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pbo78
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par pbo78 » 27 mai 2013, 06:39

Ah oui alors la le coup des aimants !

Bon alors donc finalement le naza M a moins de fonctions mais assure des atteros sans tangage et surtout sans translate finale...

Ce serait top effectivement que l'apm soit dans ce mode !

Me suis toujours fait des frayeurs avec la petite translate de fin ...


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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 27 mai 2013, 15:13

on verra si ce mode va etre ameliorer a la prochaine version du soft..croisons les doigts!
mais bon entre nous on peut s en passer,c est plus pour le fun qu utile hormis si on pilote avec des moufles....
honnetement je prefere avoir un mode loiter,rth et les waypoints parfaitement fonctionnel et sans bug qu une amelioration du rtl!
de toute maniere apres des heures passes sur le forum diydrone a la recherche de la cause du probleme de chamois,tout indiquer un compas perturber.....alors meme si les mises a jours ameliorent le soft, il faudra tous de meme modifier nos engins pour plus avoir de soucis...enfin moi c est ce que je vais faire!(j attends avec impatience mon module pour l installer.)

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par pbo78 » 27 mai 2013, 17:57

^^ Suis d'accord avec toi pour le coté moufle, mais en FPV, le posé bien à plat est pas toujours évident je trouve.

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 30 mai 2013, 18:47

Bonjour,
Je me pose une question sur laquelle notre ami @titeuf007 a surement la réponse:
Il y a un soucis de magnétomètre sur les APM c'est sûr, mais:
- est-ce parce que le magnétomètre situé sur la carte est perturbé par des composants de la carte?.
- est-ce que le magnétomètre situé sur la carte est perturbé parce que la carte est située trop près d'éléments ayant un fort rayonnement électromagnétique?

Dans le premier cas il faut impérativement "sortir" le magnétomètre de la carte
Dans le second cas on peut soit éloigner la carte des éléments perturbateur soit éloigner les éléments perturbateurs de la carte en laissant le magnéto sur la carte.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 31 mai 2013, 16:42

salut pierre,
c est surtout ta réponse numero 2 qui est la bonne.le compas est très perturbe par les éléments autours ......si tu fais un peu le tour des autres plateforme tu verras que la crius aio pro par exemple a les mêmes problèmes..impossible d avoir des modes gps efficace avec le compas integrer...c est d ailleurs pour ça que la team rcnet ont créer leurs propre carte avec le compas sur le gps!
franchement te prends pas la tête et achète un compas déporter ca coute meme pas 4euro...

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 31 mai 2013, 18:26

Bonjour titeuf007,
Je ne pige pas trop ta réponse:
Tu me dis le cas 2 et tu commentes le cas 1 ?
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 02 juil. 2013, 09:31

Bonjour,
Pas satisfait de ma petite nacelle commandée par les sortie de la carte de vol je me suis lancé dans la fabrication d'une nacelle BL.
MP à notre grand spécialiste Olivier qui m'a donné les liens pour des moteurs et une carte de commande + IMU.
Un grand merci à toi Olivier pour ta gentillesse.
Comme je ne suis pas arrivé à faire fonctionner le logiciel (Arduino+BruGi) livré avec la carte, Olivier m'en a dégotté un autre "Alexmos" plus complexe mais.... fonctionnant.
Voici la bête avant montage sous l'hexa.
Partant de zéro j'avais pris l'option, difficile et lourde, d'utiliser la GOPRO2 dans son boitier de protection afin de la protéger en cas de retour trop rapide sur la planète.
L'ensemble tel que photographié ci dessous pèse 378g dont 78g de "ferraille nue" + vis hors gopro, boitier, carte, moteurs, fils
Image Image Image
Hier 01 juillet j'ai fini l'implantation de la nacelle sous l'hexa et premier vol:
C'est fantastique, non seulement l'image est parfaitement immobile mais en plus les vagues dont je n'arrivais pas à me débarrasser ont disparu.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par Herse » 02 juil. 2013, 10:24

Belle réalisation, bravo.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par Jordan83 » 02 juil. 2013, 19:54

Effectivement, beau montage.
On attend la vidéo sans vagues alors!
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GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S

Image A chaque problème, il y a un marteau adapté!

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 05 juil. 2013, 19:08

bonjour,
Petite photo de la nacelle sous mon hexa.
Image
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 14 juil. 2013, 18:54

Bonjour,
Vous en êtes où avec la version 3 de l'APM (3.0.1 si j'ai bien suivi!) ?
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par pbo78 » 15 juil. 2013, 11:41

Hello Pierre,

pour ma part pour le moment je suis passé en NAZA M v2, au moins en atti j'ai pas de yoyo... Choses qui continuait avec la v3 sur l'apm...

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 15 juil. 2013, 13:59

Bonjour Pascal,
Je suis toujours en Naza M V1 (microprogramme V2.02) avant de tester la nouvelle version du microprg 3.14.
Cela vole sans soucis etme permet de me polariser sur la nacelle BL.
Je n'ai pas eu de yoyo en stationnaire avec l'APM.
Si cela peut t'aider voici ma dernière config avec l'APM V2.91 avant passage au Naza M:
Image
C'est avec ce PID que j'ai eu de altitudes verrouillées à +- 10 cm sur plusieurs minutes, en stationnaire au sol des amplitude de +- 2 m environ.
Bon vols à toi
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par pbo78 » 15 juil. 2013, 14:11

Merci Pierre ! :)
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Message par chamois06 » 17 juil. 2013, 09:17

Bonjour,
Hier mon naza M a rendu l'âme :o .
Je vais donc remonter ma carte APM avec la version 3 du logiciel plus tôt que prévu.
Et pour commencer je vais déplacer les contrôleurs à coté des moteurs pour à la fois diminuer l’influence électromagnétique sur le magnétomètre situé au centre de l'hexa et pour améliorer leur refroidissement.
J'ai constaté que situés au plus près du centre les contro étaient hors du courant d'air des hélices.
Quand il fait froid ou qu'il n'y a pas de soleil il font 35° à 40° au posé ce qui est sans problème, mais en plein soleil (ils ont un radiateur gris foncé) par 30° à l'ombre leur température dépasse les 60°ce qui me stress!
Pierre
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Message par pbo78 » 17 juil. 2013, 14:41

chamois06 a écrit :Bonjour,
Hier mon naza M a rendu l'âme :o .
Arf désolé pour toi Pierre :/

moi je suis très content de mon naza M V2 sur mon QAV500

Je vais monté mon APM avec le GPS+compas qui est en cours d'arrivage sur un quad HK...

A suivre donc.

Pascal
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Message par chamois06 » 17 juil. 2013, 19:28

pbo78 a écrit :.............moi je suis très content de mon naza M V2 sur mon QAV500..........
Bonjour Pascal,
Mon Naza fonctionnait parfaitement....sauf au décollage, ceux -ci étaient toujours délicats:
- à l'armement des moteurs seuls les AVG, ARG et centre D démarraient, puis les gaz presque au milieu les moteurs AVD et centreG partaient mais l'ARD ne voulait démarrer qu'au décollage des patins.
Je devais donc à chaque décollage donner un bref et violent coup de manche AVG.
Passés quelques décimètres tout rentrait dans l'ordre, montée bien stable, vol parfait, RTH impeccables avec posé automatique précis et doux, altitude bien stable, stationnaires corrects, enfin impeccable.
Lors de mon dernier vol, avant hier, j'ai un peu raté mon décollage acrobatique et je me suis fait peur, j'ai aussi décidé de tenter la version 3.14 du logiciel qui d'après les forums donne un excellent décollage, bien plus précis que l'ancienne 2.12.
Installation faite, paramètres affichés, manches de la radio calibrés, j'ai eu la surprise de constater qu'un défaut depuis l'origine avait disparu: il y a maintenant 4 flashs à la fin de la séquence d'initialisation au lieu des trois que j'avais avant, ???, le GPS se fixe.
Je rebranche à nouveau le cordon USB pour vérifier à nouveau tous les paramètres, là je constate que l'assistant ne reconnait plus le Naza et que la LED clignote vert durant 3s, éteinte 3s etc....
Le cordon USB débranché la LED clignote Rouge 3s, verts 3s et ainsi de suite.
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 17 juil. 2013, 21:23

Hello,

Sympa la nacelle Pierre, je n'avais pas vu les derniers sujets !
Attention quand même que le cable de la gopro ne gêne pas la liberté de mouvement dans les 2 axes, on a vite fait de perturber la bonne stabilisation de la nacelle avec un ou des cables trop rigides.

Pour les réglages, un petit moyen mnémotechnique qui aide bien ;)
• P : force à laquelle la nacelle corrige
• I : vitesse à laquelle la nacelle corrige
• D : corrige les effets de stabilisation (en gros agit comme un filtre, exemple en cas de rebond dû à la stabilisation)

@++

PS : j'ai commandé hier matin l'APM de HK, j'aurai bientôt besoin de conseil pour trouver un GPS avec le magnéto déporté (si ça existe).
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 18 juil. 2013, 09:18

Bonjour Olivier,
Pour la gopro j'ai utilisé la prise d'un écouteur pour téléphone GSM car justement ces câbles sont souples et légers, par contre particulièrement difficile pour récupérer les conducteurs et souder.
J'ai beaucoup galérer pour le réglage car dès que j'augmente le PWM les moteurs se mettent à osciller (j'en suis à 55 pour le rouli et 50 pour le tangage) alors que la fourchette de réglage va jusqu'à 250.
Résultat les moteurs ont très peu de force d'où un équilibrage très délicat, une attention particulière pour la position des cables. Les câbles qui me posent le plus de soucis sont ceux des moteurs qui sont relativement rigides.
Pour l'IMU j'ai pris de fins fils utilisés pour le câblage des satellites.
Et encore merci pour ton aide
Pierre
PS: 3DRobotics a sorti un GPS avec magnéto déporté:
http://store.3drobotics.com/products/3d ... th-compass
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 19 juil. 2013, 23:27

la meme chose ici en moins cher..ce n est pas le lea 6h mais il y a aucune difference entre le neo 6m et ce dernier hormis une question de mise a jours
http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html

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Re: Re:

Message par pbo78 » 22 juil. 2013, 11:40

chamois06 a écrit :
pbo78 a écrit :.............moi je suis très content de mon naza M V2 sur mon QAV500..........
Bonjour Pascal,
Mon Naza fonctionnait parfaitement....sauf au décollage, ceux -ci étaient toujours délicats:
- à l'armement des moteurs seuls les AVG, ARG et centre D démarraient, puis les gaz presque au milieu les moteurs AVD et centreG partaient mais l'ARD ne voulait démarrer qu'au décollage des patins.
Je devais donc à chaque décollage donner un bref et violent coup de manche AVG.
Passés quelques décimètres tout rentrait dans l'ordre, montée bien stable, vol parfait, RTH impeccables avec posé automatique précis et doux, altitude bien stable, stationnaires corrects, enfin impeccable.
Lors de mon dernier vol, avant hier, j'ai un peu raté mon décollage acrobatique et je me suis fait peur, j'ai aussi décidé de tenter la version 3.14 du logiciel qui d'après les forums donne un excellent décollage, bien plus précis que l'ancienne 2.12.
Installation faite, paramètres affichés, manches de la radio calibrés, j'ai eu la surprise de constater qu'un défaut depuis l'origine avait disparu: il y a maintenant 4 flashs à la fin de la séquence d'initialisation au lieu des trois que j'avais avant, ???, le GPS se fixe.
Je rebranche à nouveau le cordon USB pour vérifier à nouveau tous les paramètres, là je constate que l'assistant ne reconnait plus le Naza et que la LED clignote vert durant 3s, éteinte 3s etc....
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Pierre

Bonjour Pierre,

Alors avec le NAZA M v2, j'en suis ravi, j'ai vraiment un vol et un Atti ou GPS très propre ! D'ailleurs j'estimais que la différence entre l'apm et le naza sur le sujet était très grande.

Puis j'ai commandé un BUMBLE BEE sur HK Allemagne (le kit avec les moteurs et hélices fournies), monté vendredi soir et équipé avec l'APM 2.5(il va me servir de labo pour l'apm avec le gps et compas déporté). Terminé samedi matin (:D)

J'ai donc créé un nouveau modèle sur ma radio et flashé avec la dernière maj firmware l'apm (la 3.1 je crois).

J'ai testé ce drone ce week-end avec pas mal de vent (en ayant bien pris soins de laisser le check actif) et je dois avouer que j'ai été bluffé, en att_hold, plus de yoyo et une stabilité étonnante et quasi équivalente au naza.

N'ayant toujours pas reçu le nouveau GPS 3dr (il est dans l'avion en ce moment même), je n'ai pu tester que l'att_old et l'accro.

Donc l'att-hold comme je disais l'effet yoyo a disparu (maj 3.1 ??) par contre le maintien de la hauteur est quand même moins précis que le Naza M v2, surtout avec des rafales de vent...

Vivement que je puisse intégrer le nvx GPS afin de retrouver les waypoints qui font cruellement défaut au Naza M (le wookong n'étant pas dans mes budget hein)...

Petite info, j'ai mis les ESC en bout de bras prêt des moteurs afin d'éliminer au max la pollution magnétique.

Concernant ton NAZA, le code erreur te dit quoi ? On dirait que tu es en ATTi à l'init avec ce code ? (http://wiki.dji-innovations.com/en/inde ... _Indicator)

Ce qui est nettement plus embêtant c'est la non reconnaissance de ton usb... As-tu essayé sur un autre PC, ça peut être le driver Windows qui a giclé aussi ...

Amicalement,

Pascal.
Modifié en dernier par pbo78 le 23 juil. 2013, 09:00, modifié 1 fois.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 22 juil. 2013, 14:20

Bonjour Pascal,
Mon Naza est en instance de départ SAV.
L'hexa est démonté, j'ai refait 5 bras et je devrait finir le 6ème aujourd'hui. Les contrôleurs contre les moteurs (ce qui au moins va améliorer leur refroidissement avec le 32° à l'ombre actuel) et les fil intégrés dans les bras.
Ensuite montage de l'APM 2.5 sur amortisseurs anti-vibrations puis version 3.0.1 du logiciel, calibrage manuel du magnétomètre et on verras bien !
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par pbo78 » 22 juil. 2013, 23:58

chamois06 a écrit :Bonjour Pascal,
Mon Naza est en instance de départ SAV.
L'hexa est démonté, j'ai refait 5 bras et je devrait finir le 6ème aujourd'hui. Les contrôleurs contre les moteurs (ce qui au moins va améliorer leur refroidissement avec le 32° à l'ombre actuel) et les fil intégrés dans les bras.
Ensuite montage de l'APM 2.5 sur amortisseurs anti-vibrations puis version 3.0.1 du logiciel, calibrage manuel du magnétomètre et on verras bien !
Pierre
oui c'est ca du 3.01 ! Dis moi si tu as aussi un bon ressenti ...

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 23 juil. 2013, 08:46

pbo78 a écrit :oui c'est ca du 3.01 ! Dis moi si tu as aussi un bon ressenti ...

Pascal
Difficile de parler de ressenti......... l'hexa est encore démonté sur ma table. Pour le ressenti vers la fin de la semaine ;)
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 18:31

Bonjour,
Appel à l'aide, . . . . help pour les anglophiles :D .

Petit rappel pour comprendre mon étonnement:
Depuis novembre j'ai fait près de 100 vol avec mon hexa géré par une APM2.5.
En mai j'ai mis de coté l'APM2.5 pour tester un Naza-M. Sur ma radio j'ai ouvert un nouveau "modèle" pour le vol avec le Naza.
Le Naza partant en SAV, je remonte l'APM2.5 sur laquelle le logiciel de mai version 2.9.1 est présent.
Je reprends le "modèle" que j'avais utilisé de janvier à mai, je ne change pas le logiciel qui est toujours le 2.9.1. , je fais un calibrage de l'IMU (gyroscopes accéléromètres) et également un calibrage soigné du compas.
Ce calibrage du compas donne X=-30, Y=-70, Z=-40 ce qui me semble être pas mal.

Je tente un décollage, l'hexa s'élève de 10 cm il me semble qu'il vient légèrement vers moi, je pousse légèrement le manche de profondeur . . . . . . . . il me vient violemment dessus en se retournant sur le dos à mes pieds.

Après avoir longuement tout vérifié je l'entrave sur une table et je mets les moteurs en rotation lente, mode de vol "stabilize".
- Lorsque je pousse le manche profondeur les moteurs avant accélèrent fortement sans inverse de ma commande (ce qui explique mon accident)
- si je tire (légèrement) le manche profondeur les moteurs AR accélèrent violemment, donc en sens inverse.
- manche ailerons à gauche ou à droite donnent des réactions douce et correctes

Essais suivant: je maintiens l'hexa au dessus de moi moteurs en rotation assez lente. La carte corrige bien les mouvements que je lui applique, avec un peu plus de gaz (limite décollage) l'hexa est bien rigide (mode de vol "stabilize") toutes les contraintes sur les axes de tangage, roulis et même lacet sont bien contrées.

Toujours en le tenant au dessus de moi je donne un petit coup de manche profondeur l'hexa réagit très violemment en sens inverse de ma commande, limite de s'arracher de mes mains. Par contre pour les manches ailerons et lacet l'hexa réagit doucement dans le sens de la commande.
La réaction sur un petit coup de manche de profondeur correspond exactement à ce qu'il m'a fait lors de ma tentative de décollage.

Dernière vérification sur ma radio: pas d'expo sur la voie profondeur et le barographe de la radio indique une progression normale des commandes sur la voie profondeur et dans le bon sens comme du reste sur Planner dans le volet calibrage radio ou le barographe régit à vitesse normale et dans le bon sens.

J'en suis là et j'appelle à l'aide car je ne sais quoi faire surtout que j'ai fait des dizaines de vols en mai avec ce programme sur ma radio et l'APM2.5 avec le logiciel. 2.9.1.
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 18:36

chamois06 a écrit :Bonjour,
Appel à l'aide, . . . . help pour les anglophiles :D .

Petit rappel pour comprendre mon embarras:
Depuis novembre j'ai fait près de 100 vol avec mon hexa géré par une APM2.5.
En mai j'ai mis de coté l'APM2.5 pour tester un Naza-M. Sur ma radio j'ai ouvert un nouveau "modèle" pour le vol avec le Naza.
Le Naza partant en SAV, je remonte l'APM2.5 sur laquelle le logiciel de mai version 2.9.1 est présent.
Je reprends le "modèle" que j'avais utilisé de janvier à mai, je ne change pas le logiciel qui est toujours le 2.9.1. , je fais un calibrage de l'IMU (gyroscopes accéléromètres) et également un calibrage soigné du compas.
Ce calibrage du compas donne X=-30, Y=-70, Z=-40 ce qui me semble être pas mal.

Je tente un décollage, l'hexa s'élève de 10 cm il me semble qu'il vient légèrement vers moi, je pousse légèrement le manche de profondeur . . . . . . . . il me vient violemment dessus en se retournant sur le dos à mes pieds.

Après avoir longuement tout vérifié je l'entrave sur une table et je mets les moteurs en rotation lente, mode de vol "stabilize".
- Lorsque je pousse le manche profondeur les moteurs avant accélèrent fortement sans inverse de ma commande (ce qui explique mon accident)
- si je tire (légèrement) le manche profondeur les moteurs AR accélèrent violemment, donc en sens inverse.
- manche ailerons à gauche ou à droite donnent des réactions douce et correctes

Essais suivant: je maintiens l'hexa au dessus de moi moteurs en rotation assez lente. La carte corrige bien les mouvements que je lui applique, avec un peu plus de gaz (limite décollage) l'hexa est bien rigide (mode de vol "stabilize") toutes les contraintes sur les axes de tangage, roulis et même lacet sont bien contrées.

Toujours en le tenant au dessus de moi je donne un petit coup de manche profondeur l'hexa réagit très violemment en sens inverse de ma commande, limite de s'arracher de mes mains. Par contre pour les manches ailerons et lacet l'hexa réagit doucement dans le sens de la commande.
La réaction sur un petit coup de manche de profondeur correspond exactement à ce qu'il m'a fait lors de ma tentative de décollage.

Dernière vérification sur ma radio: pas d'expo sur la voie profondeur et le barographe de la radio indique une progression normale des commandes sur la voie profondeur et dans le bon sens comme du reste sur Planner dans le volet calibrage radio ou le barographe régit à vitesse normale et dans le bon sens.

J'en suis là et j'appelle à l'aide car je ne sais quoi faire surtout que j'ai fait des dizaines de vols en mai avec ce programme sur ma radio et l'APM2.5 avec le logiciel. 2.9.1.
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 26 juil. 2013, 18:38

La calibration de l'IMU est bien passée ?
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 18:42

olivier30900 a écrit :La calibration de l'IMU est bien passée ?
Oui avec la mention calibration correcte, refaite deux fois avec soin et attention, sans action sur mon soucis.
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 26 juil. 2013, 18:47

Je crois que si tout est bon, tu ne vas pas couper au passage par eeprom clear et rechargement de l'ensemble ...
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par guillaume 22 » 26 juil. 2013, 18:53

Je pense aussi qu'il faut que tu passe par la. Profites en pour mettre à jour ta version de mission planner et du firmware de l'apm la version 3 est bcp plus stable. Dans la nouvelle version il faut faire un calibrage manuelle du compas sinon ça marche pas. Pense aussi à faire un reset de ta radio je pense que c'est mieux.

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 26 juil. 2013, 18:58

+1 avec ce qui a ete dit plus haut
reset+clear dans le cli puis tu recharges le soft avec la nouvelle version et le dernier mission planner

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par Jordan83 » 26 juil. 2013, 19:00

Bonsoir!

Je lis mais je n'ai pour le moment pas vraiment de réponses à te proposer.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par guillaume 22 » 26 juil. 2013, 19:00

C'est setup puis erase de mémoire, peut être que ta commande marche aussi remarque

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 26 juil. 2013, 19:04

Ca se fait aussi depuis le soft arduino, c'est dans les exemples.
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par guillaume 22 » 26 juil. 2013, 19:14

C'est pour ça clear epprom avec sketch ;)

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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 26 juil. 2013, 19:19

Oui, au moins on est sûr qu'il n'y a plus rien sur l'ATM ;)
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par chamois06 » 26 juil. 2013, 20:52

Merci à tous.
Pour planner j'ai utilisé le 1.2.62., vous avez plus récent ?

L’expérience m'a appris de ne pas faire plusieurs modification en même temps, c'est pour cela que je voulais avoir une machine opérationnelle avant de passer à la version 3.0.1 du frimware, sinon en cas de problème on se sait plus d'où cela vient: la nouvelle version ou un soucis de hard?.
guillaume 22 a écrit :Je pense aussi qu'il faut que tu passe par la. Profites en pour mettre à jour ta version de mission planner et du firmware de l'apm la version 3 est bcp plus stable. Dans la nouvelle version il faut faire un calibrage manuelle du compas sinon ça marche pas. Pense aussi à faire un reset de ta radio je pense que c'est mieux.

Envoyé avec mes petits doigts...
Pour le calibrage manuel du compas j'en ai déjà fait 3 alors un ou deux de plus ;)

J'ai vu que l'on pouvais toujours avoir le 2.9.1 je vais donc faire:
noter tous mes paramètres :angry:
reset
nettoyage mémoire
puis recharger le 2.9.1
calibrage IMU et calibration manuelle du compas, je commence à connaitre j'arrive maintenant à bien régler ma vitesse de dance pour finir dans les 55s (60s max)
et si tout va bien avec un petit vol d'essai rebelotte avec passage au 3.0.1
Merci à vous
Pierre
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Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 26 juil. 2013, 23:25

la 3.0.1 est la version officiel et pas beta donc tu devrais pas trop t inquiéter .

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