Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 31 juil. 2013, 00:55

ouey c est galere ces connectiques et c est introuvable a prix raisonnable :wacko:
si quelqu un a une adresse a partager..

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pbo78
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 31 juil. 2013, 04:28

chamois06 a écrit :Une petite question:
où vous procurez-vous les câble pour brancher télémétrie (5 connexions) et magnétomètre externe (4 connexions)sur l'APM2.5 ?
Pierre

pour ma part, chez le shop de 3drobotics.

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 31 juil. 2013, 09:40

Bonjour,
Pour le connecteur télémétrie à 5 pinnes cela se trouve, mais le 4 pinnes pour le magnéto externe je ne l'ai vu nulle part, ni chez 3DRRobotic ni Altigator, ni tous les sites consultés :( .
Je me suis commandé un magnéto externe, suivant les recommandations de titeuf, mais sans connecteur je craints bien devoir l'utiliser comme mobile au dessus du berceau de mon petit fils; ainsi il ne perdra pas le nord .....
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 31 juil. 2013, 09:55, modifié 1 fois.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 31 juil. 2013, 09:52

Je pense que du jst à 4 pins tu trouveras chez drotek, sa doit être les même que pour les cc3d

Envoyé avec mes petits doigts...
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 31 juil. 2013, 10:28

chamois06 a écrit :Bonjour,
Pour le connecteur télémétrie à 5 pinnes cela se trouve, mais le 4 pinnes pour le magnéto externe je ne l'ai vu nulle part, ni chez 3DRRobotic ni Altigator, ni tous les sites consultés :( .
Je me suis commandé un magnéto externe, suivant les recommandations de titeuf, mais sans connecteur je craints bien devoir l'utiliser comme mobile au dessus du berceau de mon petit fils; ainsi il ne perdra pas le nord .....
Pierre
Ah mince :( , j'ai pas mal de câbles et connecteurs, je vais regarder si j'ai ton bonheur, si oui photo, et si confirmation je te l'envoi ;)

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 31 juil. 2013, 12:11

Bonjour à vous,
@guillaume 22 : bon tuyau, j'avais justement commandé le magnéto chez eux. Je leur ai mis une message pour savoir comment rajouter le cable du cc3d s'il convient, sans avoir à repayer le port !

Pascal, très gentil, cela me touche, suivant réponse de Drotek je ferai appel à toi.
Hier 12'30" de vols:
j'ai fais 3 stationnaire de 45 s à 60 avec respectivement un "Loiter speed" à 1.0, 0.5, 0.2.
Il n'y avait pas de vent (20h45) et ma fois vu du sol pas de différences:
Image
Les "altitudes verrouillées" comme d'habitude respectées à +-10 cm
Les 2 RTL avec arrèts à 2m corrects mais descente rapide malgrès les 20cm/s mis dans les paramètres. C'était bien plus lent dans la version 2.9.1..
Étrange à vérifier: lorsque le RTL s'immobilise à ~2 m l'hexa se mets petit à petit à cercler (2m à 3 m) au lieu de rester en stationnaire (inter de commande restant sur RTL).
Voila, à suivre ce soir.
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 31 juil. 2013, 13:25

chamois06 a écrit :Bonjour à vous,
@guillaume 22 : bon tuyau, j'avais justement commandé le magnéto chez eux. Je leur ai mis une message pour savoir comment rajouter le cable du cc3d s'il convient, sans avoir à repayer le port !

Pascal, très gentil, cela me touche, suivant réponse de Drotek je ferai appel à toi.
Hier 12'30" de vols:
j'ai fais 3 stationnaire de 45 s à 60 avec respectivement un "Loiter speed" à 1.0, 0.5, 0.2.
Il n'y avait pas de vent (20h45) et ma fois vu du sol pas de différences:
Image
Les "altitudes verrouillées" comme d'habitude respectées à +-10 cm
Les 2 RTL avec arrèts à 2m corrects mais descente rapide malgrès les 20cm/s mis dans les paramètres. C'était bien plus lent dans la version 2.9.1..
Étrange à vérifier: lorsque le RTL s'immobilise à ~2 m l'hexa se mets petit à petit à cercler (2m à 3 m) au lieu de rester en stationnaire (inter de commande restant sur RTL).
Voila, à suivre ce soir.
Pierre

Ah pour info, avec la 3.01,sur mon quad il ne cercle pas quand il fait son loiter d'avant pose sur la terre ferme. Tu veux que je regarde les valeur descente et RTL dans les param avançés ?
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 31 juil. 2013, 14:19

Merci @titeuf007, je voulais acheter plus prés pour éviter 1 mois d'attente avec la chine.
Comme un tient vaut mieux que 2 tu l'auras, commande passée on en reparlera en septembre!
Pascal: je suis preneur de tes réglages.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 01 août 2013, 13:20

guillaume 22 a écrit :Je pense que du jst à 4 pins tu trouveras chez drotek, sa doit être les même que pour les cc3d.....
Bonjour,
Pour info: quelques heures après avoir passé une commande sur Drotek voulant rajouter le câble que tu m'as conseillé, je leur demande comment faire pour ne pas payer un deuxième port.
Pas de réponse, le lendemain, hier donc je repose la question dans l'encart "voulez-vous mettre un message" sur la page relative à ma commande sur "mon compte".
Ce midi, donc 48h après avoir passé ma commande, j'ai un message automatique m'annonçant le départ de ma commande initiale, sans réponse à mes deux messages.

Pour moi Drotek à éviter si l'on peux faire autrement!
titeuf007 a écrit :...............avez vous regler le mode fence??
Hier petit vol en soirée, j'avais configuré "fence" avec RTL, hauteur max 30 m, distance max 100m et détection pour "altitude et cercle".
et activable par un inter sur la voie 7.

Je me suis éloigné en mode "altitude verrouillée" , à 103m , d'après google map, brutal arrêt avec légère prise d'altitude et retour maison .
Donc cela fonctionne.......... si la réception GPS est OK bien entendu!

Autre point, contrairement à mon observation précédente, le stationnaire en fin de "RTL" était parfait ?? je ne comprend pas mon constat précédent pour fait 2 fois ?

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 01 août 2013, 13:52

Perturbations electromagnetic peut être, je vérifie toujours ça avant de voler pour me mettre en conditions pour reprendre la main rapidement en cas de soucis.

Envoyé avec mes petits doigts...
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 01 août 2013, 18:48

guillaume 22 a écrit :Perturbations electromagnetic peut être, je vérifie toujours ça avant de voler pour me mettre en conditions pour reprendre la main rapidement en cas de soucis.

Envoyé avec mes petits doigts...
Je me demande comment tu fais ! Tu utilises un un mesureur de champ électromagnétique à large bande ? ;)
Pour certainement pas pour moi, je vole à coté de chez moi perdu en pleine nature et jamais avec mon GSM sur moi.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 01 août 2013, 18:59

Non j'ai une application sur mon téléphone portable qui s'appelle. SAM pour solar activity magnetic et qui te dit les perturbations.

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 01 août 2013, 20:12

bon j ai fais plusieurs tests pour vous(et moi lol)
les resultats sont plus que probant...
mon 1er chassis avec les esc entre mes 2 center plate et compas non deporter:170% de perturbations...(limite pour voler 30%)
2em chassis avec compas d origine et esc sous les bras alu,apm a plus de 2,5cm du circuit d alimentation:85%..encore loins des 30%

toujours le meme chassis avec cette fois compas deporter:
7%...c est plus que probant comme resultat!!!!!!!

voila une video que j ai faite cette aprem
http://www.youtube.com/watch?v=jcze3t1NVs8
je comprends mieux tous les problemes lier aux modes gps pour ceux qui utilisent le compas de la carte

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 01 août 2013, 23:07

autre video quand le vent c est calmer
http://www.youtube.com/watch?v=TTAxWFMc ... load_owner

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 02 août 2013, 11:10

Bonjour,
Jolis vols.
Je trouve un peu risquer de poser la radio à 10 m ;) . Tu obtiens la même chose en la gardant en main avec l'avantage de pouvoir intervenir au cas où , simple question de sécurité.

Hier soir petit vol:
- stationnaire toujours parfait, sur google map dans un rayon de l'ordre du m.
- j'ai fais un vol auto pour voir, très simple: 2 points à atteindre avec décalage hauteur (12m et 15) et retour RTH. Parfait rien à dire
- je teste les différente possibilités du "WP_YAW_BEHAViO0R". Cela gére l'axe de lacet durant les différentes missions.
à suivre.

Le magnétomètre externe est commandé, on verra en début de semaine prochaine, mais déjà comme cela il vole pas mal.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 02 août 2013, 14:17

Image

Image

voila ce que j obtiens en vibration et avec le compas deporter!
je suis arriver a supprimer quasimment toutes les vibrations alors que j utilise encore des pales en plastique pas equilibrer.
le compas externe et les vibrations en moins ont transformer ma machine

reste plus qu a tester la fiabiliter de l ensemble....si je passe plus de 100vols sans soucis je considererai l apm comme plutot fiable meme si je prendrai jamais le risque de survoler des habitations ou d y mettre du matos hors de prix pour filmer!!!!
j utilise ca pour les vibrations en 40d et 50d ou 30 il me semble que je combine pour filtrer les vibrations sur differentes frequences
http://www.ebay.com/itm/SORBOTHANE-SHEE ... 3a4fcc4034

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 02 août 2013, 14:41

Impressionnant surtout pour les vibrations.
J'arrive difficilement à +-2.5 avec un double amortissement et des hélices APC parfaitement équilibrées.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 02 août 2013, 15:11

avec mon autre chassis (trop souple) j avais des vibrations en dehors des normes mais j avoue avoir été surpris des resultats obtenu!
je pensais pas avoir de tels logs a tel point que je les ai tous verifier (mes 4vols) et j avais les memes resultats donc je suis vraiment content.
le sorbothane c est drôlement efficace surtout en combiant 2 sortent de dureter.je pense pouvoir encore diminuer un peu mes vibrations avec des pastilles en silicone.
idem pour le compas j espere arriver a moins de 2%.
je suis en train de regarder pour ameliorer egalemment la configuration du module ublox et ainsi gagner un peu en precision.

voici pour info mon 1erchassis avec 170% compass
Image

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 03 août 2013, 00:27


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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par olivier30900 » 04 août 2013, 11:46

Hello les APMistes :)

Pour compléter la FC, et en plus du GPS + Mag déporté attendu, j'ai passé une petite commande chez RC Timer :

RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM)
RCTimer Voltage & Current Sensor 90A (suit MultiWii, APM, etc)
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 04 août 2013, 12:11

Bonjour Olivier,
J'ai le même OSD sur mon établit depuis un mois en attente d'un cordon pour le brancher sur l'APM.
Notes également que l'OSD et la télémétrie se branche sur le même port de l'APM, j'ai vu quelque part qu'il existait un cordon en Y pour faire l'adaptation, sinon séance micro soudage
guillaume 22 a écrit :Je pense que du jst à 4 pins tu trouveras chez drotek, sa doit être les même que pour les cc3d

Envoyé avec mes petits doigts...
Cordon reçu, et bien non il ne convient pas (avec le port 10€ à la poubelle :angry:
Pour info:
- ce cordon a un espacement entre pinnes de 1 mm
- l'espacement des pinnes sur les connecteurs de l 'APM 2.5 (IC2, GPS, telemetry, ...) est de 1.25 mm
- ressemblant beaucoup les cordons des module et du hub FrSky ont un espacement de pinnes de 1.5 mm
C'est beau la standardisation surtout quand les sites ne mentionnent pas les écartements!!!

Donc pour moi ce sera magnétomètre déporté pas avant fin du mois si la commande de Chine arrive ??
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par olivier30900 » 04 août 2013, 12:21

Bonjour Pierre,

Effectivement c'est le même port, je compte utiliser l'OSD en vol FPV et la télémétrie pour tenter du vol autonome, donc jamais l'un avec l'autre.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 04 août 2013, 21:31

une autre petite video
http://www.youtube.com/watch?v=zXjQDFS1 ... load_owner

effectivement mon dji tient mieux avec beaucoup de vent que l ardu(il compense plus violemment,il est moins doux..) j ai pu tester les deux dans les memes conditions avec vent par rafale.

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 06 août 2013, 18:26

petit retour sur la derniere version du code
j ai pu passer 10 sessions de 10mn*4(batteries) sans aucun probleme..
pour l instant je test les fonctions suivantes pour ensuite passer a des fonctions plus serieuse
loiter
alti hold
accro
stabilise
auto landing


il me reste a tester les waypoints,le mode fence et le rth avec ma nouvelle machine,mais j essaye de faire par etape et surtout en tout sécurité au cas ou mon quad aurait la voche folle..
http://www.youtube.com/watch?v=DWWIDTRDqr8
http://www.youtube.com/watch?v=J_GNBlbdp00
au faite chamois06
la vitesse du mode loiter est paramétrable ici
Loiter Speed is settable : this is WPNAV_LOITER_SPEED
tu peux donc mettre la valeur qui te semble le plus proche du dji..je viens de l apprendre :rolleyes:

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 07 août 2013, 21:10

je viens aux news..apparemment rctimer est sur le point de sortir leurs gps integrant le compas le tous dans un boitier
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=8863
une nouvelle carte va également sortir qui est de conceptions des membres du forum dont jabram pour palier a certains problemes de l actuel apm..

video pour la mise en place du compas deporter
http://www.youtube.com/watch?v=l9Wg_M4qDs4

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 16 août 2013, 19:01

Bonjour,
Mes petits câbles pour connecter le compas externe sont arrivés (expédiés le 01/08) pas mal pour la chine!
Montage fait j'attaque les réglage. J'ai pris la précaution d’orienter le compas externe exactement comme celui de l'APM2.5: petit point blanc sur le circuit (le même) à la même place et circuit orienté vers le haut comme sur l'APM.
Planner me propose une rotation "roll 180°" ce qui sur la carte me donne une cap erroné, en mettant "rotation none" j'ai une bonne orientation , comme celle avec le compas de l'APM?
- danse du compas. Voici les résultats en premier compas sur APM2.5, en deuxième compas déporté:
X = -45 X= -25
Y= -86 Y= -59
Z= -27 Z= -235
Ce qui me gène c'est cette valeur de Z=-235 alors que dans le Wiki il est précisé que les bonnes valeurs doivent être comprise entre -150 et +150

- compassmot. Là y a pas photo, en poussant la manette gaz juste au dessus du milieu (je vole avec une position légèrement sous le point milieu) j'ai ............... 1%.
En poussant les gaz à fond (les moteurs n'aiment pas ! il dépassent largement les 65° alors que j'ai 40° en vol normal) j'arrive à la valeur énorme de ..............2% !!
Je n'ose pas aller voler avec ce -235 en Z .
Actuellement le compas déporté est 10.5 cm au dessus de celui de l'APM, je vais essayer un déport plus faible pour voir l'influence sur le Z du calibrage et la variation du % de compassmot.
Que pense-vous de ces chiffres?
Vous avez quoi pour X, Y, Z du calibrage ? (les valeur sont sur la liste "full parametre list" ou au début de tous les logs).
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 17 août 2013, 00:33

aucune idee j ai pas fais gaffe a mes valeurs...
ton compassmot donne de super resultats!

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 17 août 2013, 17:14

Bonjour,
Je pense avoir trouvé la cause de ma valeur importante (trop) de l'offset en Z (-235).
Maintenant j'ai:
X= -93.9
Y= -10.2
Z= +27.6
le Wiki indique qu'il est bon d'être dans la fourchette -150, +150, donc parfait :)
Pour des raison de protection du compas externe que j'avais initialement mis sur une perche de 8.5 cm ce qui le plaçait à 10,5cm de l'APM, je l'ai descendu sur un support moins exposé à 5 cm de l'APM.
Ceci me donne un % de compassmot de 6% à 7%, comme le Wiki indique que moins de 30% c'est très bon et que 30% à 60% sont acceptables je pense que c'est un bon compromis. Suffit de le remettre sur sa perche pour retrouver les 2% de compassmot.
J'ai noté que le "changement d'altitude (+5cm à +10.5 cm)" s'il a une importante influence sur le compassmot n'a pratiquement pas d'influence sur les offset (X, Y, Z).
Voili voilou Y A + K aller voler pour essayer tout cela !
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 17 août 2013, 17:43

j ai pas compris d ou venait la cause de ton probleme sur l offset z..c etais du a l eloignement de ton compas??(car je vois pas en quoi ca influence la valeur z dans le mauvais sens..justement plus t eloigne moins t as de perturbations)
pour le compass mot je suis egalement a 7% ce qui est excellent donc tu devrais etre tranquille a ce niveau
et pour tes vibrations t as pu regarder?

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 18 août 2013, 09:31

titeuf007 a écrit :j ai pas compris d ou venait la cause de ton probleme sur l offset z..c etais du a l eloignement de ton compas??(car je vois pas en quoi ca influence la valeur z dans le mauvais sens..justement plus t eloigne moins t as de perturbations)...........
Bonjour,
J'ai trouvé, les paramètres de l'offset compas sont très peu influencés par la position du compas mais sont en très grande majorité dictés par les caractéristiques de la puce compas.
En plaçant sur mon hexa, lipo et nacelle BL en place, à 1 cm près au même endroit 3 puces compas: celle de la carte APM, puis un premier compas externe et enfin un deuxième compas externe j'ai eu, après "la danse du compas" réalisée plusieurs fois pour chaque compas:
X = -45 X = -25 X = -95
Y = -86 Y = -59 Y = -10
Z = -30 Z = -235 Z = +28
La simple lecture de ces 3 séries se passe de commentaire ;)

Deuxième série de mesures faites avec le compas de la carte APM: en premier hexa dans sa première configuration (contro près du centre, fils externes lipo+petite nacelle à servo + gopro), en deuxième hexa avec contro repoussé en bout de bras, fils dans les bras, lipo sans nacelle, en trois hexa dans la même config que 2 plus nacelle BL et gopro:
X = -50 X = -45 X = -45
Y = -108 Y = -76 Y = -86
Z = -32 Z = -30 Z = -27
Vous constatez une dispersion bien moindre des valeurs.

Suite à mes essais je conseillerais à ceux qui veulent installer un compas externe:
- vu le prix très modique (~5€) du circuit d'en prendre 2 ou 3, de faire les essais pour monter celui qui donne les valeurs d'offset les moins importantes. Je rappelle que le Wiki indique que ces valeurs d'offset doivent être dans la fourchette -150, +150, or un de mes compas est hors tolérance (-235).
- de ne pas acquérir un ensemble GPS+compas intégrés mais un GPS plus un compas séparé, car si la puce compas associée au GPS est mauvaise c'est tout l'ensemble bien plus cher (~70€) qu'il faudrait changer.

Le deuxième paramètre très important pour la bonne stabilité et la fiabilité des vol est le compassmot.
Le compassmot est presque totalement fonction de l'éloignement de la puce compas des sources de perturbations.
J'ai pu mesuré sur mon hexa, dont les contro ont été repoussés à coté des moteurs (25 cm de le puce compas), suivant la distance de la puce compas à la carte de distribution :
5 cm induit un compassmot de 40%
10 cm induit un compassmot de 7%
15 cm induit un compassmot de 2%
Le Wiki demande de rester sous les 30% pour un très bonne valeur et entre 30% et 60% pour une valeur ....acceptable.
Voila si cela peut servir..........
Pierre
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 18 août 2013, 10:59

merci pour ton retour chamois06
dji ont du faire comme toi et comparer en fonction de l eloignement les perturbations obtenu sur leurs compas,car comme par hasard leurs mat gps fait 12cm(si je me souviens bien) et a tes resultats, ont note bien que c est entre ces distances que l on a le moins de perturbations electomag.

pour le offset effectivement c est bizard mais ca peut etre s expliquer par la maniere dont tu as fait la danse du compas et l endroit ou ca ete fait(interieur,exterieur)..essaye de retester si tu le peux ,avec celui qui t as donnee les plus grosses valeurs en z(refais la calib plusieurs fois, dehors et en prenant ton temps)

hs mais interessant:
https://www.youtube.com/watch?v=iW0hqzixwsk
https://www.youtube.com/watch?v=uIQUhbAZPzs

juste pour montrer ce qu ils designent par flyaway..donc meme dji n est pas a l abris!ce probleme est multifactorielle et peut etre du a plusieurs choses notamment:
une mauvaise calibration
un compas pas deporte subissant de fortes contrainte electromag
gps glitch(perte de signal gps pendant un mode gps)

personne est a l abris et surtout aucune platforme n y échappe!c est bien pour cette raison que je ne mettrai jamais une cam a plus de 200ror ni meme survoler une zone habite comme certains le font(le jour ou il y aura un accident grave a cause d un inconscients on va tous etre marron)

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 18 août 2013, 11:25

titeuf007 a écrit :.............pour le offset effectivement c est bizard mais ca peut etre s expliquer par la maniere dont tu as fait la danse du compas et l endroit ou ca ete fait(interieur,exterieur)..essaye de retester si tu le peux ,avec celui qui t as donnee les plus grosses valeurs en z(refais la calib plusieurs fois, dehors et en prenant ton temps)
.............
Là tu as tout faux ;) , je fais la "danse du compas en extérieur" à plus de 10 m de ma maison strictement au même endroit, le PC posé sur la même chaise en PVC, avec un câble USB de 4 m en prenant la précaution de n'avoir sur moi ni clefs, ni montre ou autre téléphone, juste un short et une chemise. Chaque "danse" est refaite 3 à 4 fois et les résultats notés (au crayon papier en bois pas en métal ;) ) sur une feuille. Les valeur ne bougent pas plus de +-1 entre chaque danse.
Pour le compas qui donne une valeur hors norme j'ai fais la danse un premier jour (le vendredi 16/08) opération renouvelée 4 fois successives. Même valeur avec un Z variant de -233 à -235, distance à la carte de puissance 15 cm.

J'ai recommencé samedi 17 , toujours au même endroit, avec 2 essais donnant tous les deux Z=-235 avec une distance de 15 cm (comme pour la veille) puis un essais avec une distance à la carte de puissance de 9 cm donnant Z=-234.

En suite je suis passé à l'autre puce essais à 11cm (3 danses) puis 10 cm (3 danses) toujours au même endroit.
Avec la deuxième puce le compassmot à 11 cm m'a donné 6%, puis à 10 cm 7% j'ai gardé cette valeur car le support de fixation que j'avais sous la main était plus pratique et surtout plus fiable.
Pour moi y a pas photo c'est la puce.
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 18 août 2013, 11:58

dans ces conditions, effectivement le problème ne peut venir que de la puce.
ce qui fait peur c est que meme defectueuse elle a l air de fonctionner.....mal certe mais elle fonctionne!.
du coup,on peut voler sans se rendre compte que le compas marche mal.
d ailleurs sais tu ou je dois regarder pour checker si mes valeurs sont bonne(elles doivent bien y etre dans le mission planner j imagine)

edit:bon je viens de verifier mon compassoffset dans mission planner et j ai
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Y:58,63
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j ai donc une valeur hors norme pourtant j ai aucun probleme ni avec mon compas,ni en vol..c est peut etre mission planner qui a mal convertie ou qui a un bug(ca sera pas la premiere fois :D )

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chamois06
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Message par chamois06 » 18 août 2013, 14:29

titeuf007 a écrit :..........d ailleurs sais tu ou je dois regarder pour checker si mes valeurs sont bonne(elles doivent bien y etre dans le mission planner j imagine)

edit:bon je viens de verifier mon compassoffset dans mission planner et j ai
x:-213,792
Y:58,63
Z:-70,62
j ai donc une valeur hors norme.............. )
Je ne sais pas où regarder pour "checker" ;) , mais pour vérifier c'est ici:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_com ... ss_offsets
titeuf007 a écrit :..............j ai donc une valeur hors norme pourtant j ai aucun probleme ni avec mon compas,ni en vol..c est peut etre mission planner qui a mal convertie ou qui a un bug(ca sera pas la premiere fois :D )
Quand j'avais un compassmot trop fort je volais parfaitement, aucun soucis, mais.......... comme me l'a écrit un certain @titeuf007 cela peut arriver subitement après de nombreux vols sans problèmes, c'est décris sur les forums sous le qualificatif de " flyaway" subits ;) .
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 18 août 2013, 16:03

c est bien pour cette raison que ton intervention m a fait réagir et du coup je suis allé vérifier mes valeurs..
mais ce qui me parait bizard c est d avoir des valeurs correcte de partout sauf sur le x!(je vais refaire ma calibration pour voir si j ai toujours la meme chose)
j ai écris sur le forum diydrone pour savoir d ou pouvait provenir ce problème.

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 25 août 2013, 12:44

salut chamois 06
alors t en est ou avec ta machine?t as pu tester?

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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 25 août 2013, 19:07

Bonjour,
Tout va bien :) je teste la régularité des vols autos. J'en suis à 12 vol avec le compas déporté:
Les stationnaire sont inscrit dans un cercle de 1 m de diamètre.
Voici deux vols auto successifs ce matin:
Image
Le premier en vert départ loin en haut de l'image, le second en orange départ au point "maison". Le programme prévoyait un "RTL" après le point 6.
La superposition n'est pas parfaite car ce matin je n'avais que 8 à 9 satellites, avec 11-12 satellites il est difficile de séparer les essais.
J'ai également installé le "min OSD". Il est indispensable de se munir du câble de programmation sinon l'écran est couvert de données et devient illisible ;) .
Je lui ferais un reproche, par rapport au petit OSD que j'ai sur mon skywalker, les données numériques (distances, altitude) sont affichées avec plusieurs secondes de retard.
Image
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par olivier30900 » 25 août 2013, 19:28

Bonjour Pierre,

C'est juste les valeurs numériques qui ont du retard ? L'horizon artificiel non ?
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Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 25 août 2013, 21:03

olivier30900 a écrit :Bonjour Pierre,

C'est juste les valeurs numériques qui ont du retard ? L'horizon artificiel non ?
Bonjour Olivier,
Tout est en retard comme l'orientation de la flèche qui indique la direction du point de décollage.
J'ai règlé le volume de la sécurité "fence" sur 150 m et 40m en hauteur, en translation je suis à 130 m ,le "RTL" s'enclenche, l'hexa fait demi tour et prend sur le chemin de retour alors que s'affiche enfin la distance de 150 m!!!!
Il semble que le calculateur soit un peu lent. Sur mon hexa ce n'est pas trop gênant mais je n'imagine pas sur un avion ;) .
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