Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 27 juil. 2013, 08:58

titeuf007 a écrit :la 3.0.1 est la version officiel et pas beta donc tu devrais pas trop t inquiéter .
Bonjour,
Toi qui est un spécialiste de la version 3.0.1. que sais-tu du petit bug qu'il semblerait y avoir sur le "P Loiter Speed"?
J'ai lu qu'il fallait y mettre 0.8 au lieu des 0.2 des précédentes versions, le soucis serait corrigé dans la version suivante.
Pour ma part je mettais 0.15 (soit 15 cm/s).
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 juil. 2013, 19:52, modifié 2 fois.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

guillaume 22
Colonel
Messages : 281
Enregistré le : 10 oct. 2008, 01:12
Localisation : Cavan 22

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par guillaume 22 » 27 juil. 2013, 09:18

Ça c'était avant en version bêta
La version 3 est ok
Envoyé avec mes petits doigts...
Gaui hurricane 550
T rex 450

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 27 juil. 2013, 09:24

+1 avec guillaume
il y a pas de bugs détecter sur la version officiel.
je suis d origine avec les pids stock.j ai galerer par contre pour faire le compassmot car si on va dans le terminal en mode telemetrie on arrive a rien..il a une astuce marque nulle part qu un membre de diydrone m a donner pour pouvoir faire cette calibration sans etre brancher par usb.
je vous donne l astuce:
allez dans le terminal de mission planner en ayant le multi non alimenter
ensuite allumez la radio puis branchez la batterie sur le multi
appuyer sur le boutton connecter l apm
et voila ca devrait marcher

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 27 juil. 2013, 09:38

Merci c'est parfait ;)
De toute manière je n'ai pas la télémétrie, je me sers d'un câble USB de 3 m.
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 juil. 2013, 19:51, modifié 1 fois.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 juil. 2013, 09:40

Bonjour,
"clera memory" , "reset" version 2.9.1 installé, correction de tous mes paramètres.
calibrage de l'IMU
Pour finir calibrage des magnétomètres. J'ai fait 4 calibrages successifs pour vérifier si les décalages sont bien reproductifs:
X varie de - 43 à - 45
Y varie de - 73 à - 75
Z varie de - 28 à - 31
Vous en pensez quoi de ces valeurs ?
Avant , en mai, j'avais X=-49, Y=-108, Z=-32

Autre interrogation: je ne suis pas arrivé à entrer la déclinaison locale, + 1° 25' EST vous faites comment?

Après petit vol sans trop de soucis, juste une difficulté à armer les moteurs:
Aprés la mise de deux manches dans les coins, je mets un peu de gaz il ne se produit rien et au bout de quelques secondes (3 à 5) les moteurs démarrent suffisamment vite pour faire osciller l'hexa.
Je coupe, remets doucement, les moteurs démarrent en douceurs parfaitement syncro et l'hexa décolle en douceur bien à plat (ça change des départ cata du Naza ;) )
Comme tout va bien je vais passer à l'installation de le version 3.0.1.

Pour en avoir discuter avec mon fils (ingénieur électronicien dans la grande boite qui fait des satellites) il pense que mon soucis viendrait d'un "overflow" sur une donnée en mémoire c'est à dire une donné qui peut être passée subitement de 0 à -255 par exemple. Tout est parfait à un instant et à t+1 un octet change suite à une perturbation !!!!!!
Dans mon cas la perturbation a été de rester 2 mois sans emploi dans une boite au fond de ma cave où j'ai mon atelier.
Ce qui veut dire que l'on peut très bien avoir une machine parfaite et au vol suivant n'importe quoi ! Ce n'est guère rassurant :angry:
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
olivier30900
Maître Jedi
Messages : 3946
Enregistré le : 19 juin 2010, 11:58
Localisation : Nîmes - 30

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 28 juil. 2013, 11:21

Bonjour,

Désolé Pierre, je ne pourrai pas t'aider, mais je profite du sujet pour poser une question : peut on changer le port du GPS dans mission planner ? Merci.
J'ai réussi sans trop de difficulté à communiquer via le module BT, mais je bloque pour placer le GPS sur un autre port en attendant le GPS avec magnéto déporté que j'attends.
Vidéos FPV

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 juil. 2013, 11:38

Bonjour Olivier,
Qu'entends tu par "port du GPS" dans mission planner?
On ne doit pas penser à la même chose, car pour moi le GPS est connecté sur la carte.
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 juil. 2013, 19:51, modifié 1 fois.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
olivier30900
Maître Jedi
Messages : 3946
Enregistré le : 19 juin 2010, 11:58
Localisation : Nîmes - 30

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 28 juil. 2013, 11:41

Oui sur UART1 mais je voudrai passer celui que j'ai sur UART2 en attendant celui commandé qui aura lui la bonne connectique.
Je pense que je pourrai le faire depuis le sketch arduino mais j'ai peur qu'en repassant la carte sous mission planer je perde ce changement en paramétrant d'autres données !?
Vidéos FPV

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 28 juil. 2013, 11:49

pour la declinaison mag tu dois rentrer 1.25
ensuite tu appuie sur calibrage manuel et tu fais l espèce de dance pour le compas
n oublis pas que ds la 3.0.1 tu as le compassmot a faire..c est tres simple tu vas de le cli,puis setup et compassmot
ensuite tu lances tes moteurs jusqu a mi gaz,tu restes quelques secondes et ensuite tu te mets a 75 pourcents des gazs que tu maintients egalemment quelques ss puis tu descends d un coup ton manche et voila c est fais :)

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 juil. 2013, 14:15

guillaume 22 a écrit :Ça c'était avant en version bêta
La version 3 est ok
Envoyé avec mes petits doigts...
Bonjour,
Je viens d'installer la version 3.0.1., la révision que propose Planner 1.2.62., et j'ai bien pour "P loiter speed" j'ai maintenant le paramètre par défaut 1 au lieu des 0.2 des précédentes version ce qui semble bien confirmer ce que j'ai lu sur d'autre forum. Comme j'avais de meilleurs résultats en passant 0.2 à 0.15 je me demande que penser de 1 ?
En repassant tous les paramètres j'ai trouvé d'autres différences: les paramètre de "Nav WP" ont été multiplié par 100 , il semble maintenant qu'ils sont à exprimer en cm/s au lieu de m/s, même si sur la tableau "PIDs"la vitesse de déplacement entre 2 "WP" est toujours indiquée en m/s.... je trouvais les ancien 5 m/s un peu rapide, j'étais passé à 4 m/s maintenant que penser de 500 m/s........ je n'ai pas prévu de moteur fusée sur mon hexa :D
J'ai aussi trouvé des différences d'affichage de valeurs de paramètre suivant que l'on consulte "standart params","Advanced params", ""Arducopter PIDs" et ""ADV parameters list" dans une séance de modification même si on a bien appuyé sur "save" et "refresch" . Pour avoir les mêmes valeurs il faut déconnecter, débrancher l'USB reconnecter.
Maintenant je vais passer au calibrage IMU, compas et ......compassmot.
titeuf007 a écrit :pour la declinaison mag tu dois rentrer 1.25
ensuite tu appuie sur calibrage manuel et tu fais l espèce de dance pour le compas
n oublis pas que ds la 3.0.1 tu as le compassmot a faire..c est tres simple tu vas de le cli,puis setup et compassmot
ensuite tu lances tes moteurs jusqu a mi gaz,tu restes quelques secondes et ensuite tu te mets a 75 pourcents des gazs que tu maintients egalemment quelques ss puis tu descends d un coup ton manche et voila c est fais :)
Pour la déclinaison magnétique c'est bien ce que je faisais, mais dès que je cliquais sur le bouton de calibrage manuel la valeur était remise à zéro.
Je vais voir maintenant avec la version 3.0.1, sinon il est possible d'entrer la valeur dans les paramètre sur le tableau "Adv parameter list", seulement là il faut la mettre en rad (un rad vaut environ 57,3° donc 1°25' font 0.025 rad) ) .

Un grand merci pour le tuyau sur le compassmot, j'aurais pas deviné tout seul !!
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 juil. 2013, 19:50, modifié 2 fois.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 juil. 2013, 14:25

olivier30900 a écrit :Oui sur UART1 mais je voudrai passer celui que j'ai sur UART2 en attendant celui commandé qui aura lui la bonne connectique.
Je pense que je pourrai le faire depuis le sketch arduino mais j'ai peur qu'en repassant la carte sous mission planer je perde ce changement en paramétrant d'autres données !?
Désolé, je dois être bouché ! mais je ne pige pas .......
Quand j'ai changé mon mon GPS j'ai enlevé le câble du GPS sur l'APM et j'ai branché le câble du nouveau GPS sur le connecteur où était branché le premier GPS.
A la mise sous tension de la carte APM le soft à reconnu le nouveau GPS et c'est tout !
Si ton nouveau GPS possédé un compas associé tu auras un deuxième câble pour le compas à connecter sur connecteur de l'APM marqué IC2 en arrière du bouton "reset" et bien entendu à faire le petit pont de soudure sur l'APM2.5.
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 28 juil. 2013, 19:49, modifié 1 fois.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
olivier30900
Maître Jedi
Messages : 3946
Enregistré le : 19 juin 2010, 11:58
Localisation : Nîmes - 30

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par olivier30900 » 28 juil. 2013, 14:31

Tu a branché au même endroit, sur le même port, ce que je voulais faire c'est brancher sur un autre port que celui prévu à l'origine.

Depuis Tapatalk 4 Xperia Z
Vidéos FPV

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère - ArduPilote Mega 2.5 + Naza-M

Message par titeuf007 » 28 juil. 2013, 16:35

pour le dec mag fais gaffe car ca marche pas si tu te trompe essaye le . ou la virgule car j avais le meme probleme que toi

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère - retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 28 juil. 2013, 18:41

titeuf007 a écrit :pour le dec mag fais gaffe car ca marche pas si tu te trompe essaye le . ou la virgule car j avais le meme probleme que toi
OK ça marche avec la virgule........
J'ai fait le compassmot sans soucis et comme un âne que je suis je n'ai pas noté le %,....... à refaire donc.
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 07:09

Bonjour a tous, alors voilà, j'ai enfin reçu ce GPS nouvelle génération avec le compas de 3DR.
Petite opération chirurgicale de la carte apm pour couper le pont hardWare du compas intégré. Vérification dans le CLI du compas: ok il l'est plus actif. Branchement du gpscompad. Nickel le compas externe est bien en fonction et reconnu par l'apm 2.5 ouf !

test dans le jardin en mode att_hold (après calibrage tout ça...) nickel! Comme le naza M v2 vraiment rien a redire !
Dimanche matin, terrain , soleil, pas ou peu de vent, impeccable pour le test en mode loiter et auto...

ben la c'est la cata... Je m'explique, malgré le bon positionnement du compas+gps externe (flèche vers l'avant) des que j utilise le loiter ou le mode auto, le heading est décalé de 45° vers l'ouest, j'ai donc tenté de corriger avec le compas orientation sur le yaw. Mais a part la premier waypoint, mon quad est parti a dash... Comprends pas si ca vient du GPS (9 en fix pendant le vol) ou du compas ? Et puis y a un truc que j ai loupé ?? La déclinaison magnétique est en auto...

je suis en 3.01 avec la dernière version de mission planer.

le heading est faux des le départ, le trait rouge sur mission planner (heading) est bien a 45° par rapport au quad... J ai pas fait gaffe auparavant sur ce heading, vous pouvez me dire ?

Merci !

Pascal
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 09:28

Bonjour Pascal,
J'ai eu , jadis au printemps, ton soucis de décalage sur planner de la direction pointée par le petit quad.
J'avais aussi mis cela sur le compte du GPS alors qu'en réalité c'est le compas le fautif!

Cela a disparu lorsque j'ai fait calibrage manuel du compas dit aussi la "danse du calibrage".
J'utilise cette méthode donnée par un des membre de l'équipe de testeur de 3DR:
https://www.youtube.com/watch?feature=p ... I-p8jAtVBE
Je me place dans le jardin loin de tout, sans téléphone ni aucun objet métallique sur moi (sauf mes lunettes !)
Comme je n'ai pas la télémétrie j'utilise un cordon USB de 4 m.
Attention aussi d'équiper ton quad comme pour voler (y compris la lipo, la nacelle, la gopro, le VTx etc..). Hier lors de mes premier essais en V 3.0.1. j'avais oublié la lipo pour la danse du calibrage, résultat Z=-17 alors qu'avec la lipo en place (non branchée) z=-28.
Ce qui veut dire qu'à chaque modification, ou déplacement, de l'équipement de ton engin tu dois refaire une "danse du compas".
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 09:51

Hier soir j'ai fait mon premier vol en version 3.0.1.
Comme j'avais volé la veille en V 2.9.1. les différences sont très nette:
- le plus spectaculaire ce sont les stationnaires: d'un cercle d'environ 5 m cela passe à un cercle de moins de 1 m :wub:
- les RTL sont bien plus précis: de 2 à 5 m de la cible les deux RTL faits sont tombés à moins d'un m, quelques dizaine de cm.
- altitude constante pas de changement ils étaient déjà parfait en v2.9.1.
- en mode stabilisé je l'ai trouvé très nerveux bondissant à la moindre sollicitation
- sans vent après quelques coup de trim en mode stabilisé il reste aussi immobile que la version 2.9.1. en stationnaire ou que le Naza en mode GPS. Je vais mettre 30% d'expo pour essayer.
- habitué au Naza qui se déplace bien en mode GPS, avec la version 3.0.1. en mode stationnaire, à l'inverse du mode stabilisé, il faut vraiment pousser fort les manches pour qu'il se déplace lentement et avec des saccades. Seul les rotation sur l'axe de lacet sont "normales"

A suivre
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 10:12

chamois06 a écrit :Bonjour Pascal,
J'ai eu , jadis au printemps, ton soucis de décalage sur planner de la direction pointée par le petit quad.
J'avais aussi mis cela sur le compte du GPS alors qu'en réalité c'est le compas le fautif!

Cela a disparu lorsque j'ai fait calibrage manuel du compas dit aussi la "danse du calibrage".
J'utilise cette méthode donnée par un des membre de l'équipe de testeur de 3DR:
https://www.youtube.com/watch?feature=p ... I-p8jAtVBE
Je me place dans le jardin loin de tout, sans téléphone ni aucun objet métallique sur moi (sauf mes lunettes !)
Comme je n'ai pas la télémétrie j'utilise un cordon USB de 4 m.
Attention aussi d'équiper ton quad comme pour voler (y compris la lipo, la nacelle, la gopro, le VTx etc..). Hier lors de mes premier essais en V 3.0.1. j'avais oublié la lipo pour la danse du calibrage, résultat Z=-17 alors qu'avec la lipo en place (non branchée) z=-28.
Ce qui veut dire qu'à chaque modification, ou déplacement, de l'équipement de ton engin tu dois refaire une "danse du compas".
Pierre

Merci Pierre, je vais tester ce soir ! on est bien daccord que le heading indiqué sur MP devrait etre dans le sens de la flèche du compas donc ?


Pascal
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 10:37

pbo78 a écrit :.......Merci Pierre, je vais tester ce soir ! on est bien daccord que le heading indiqué sur MP devrait etre dans le sens de la flèche du compas donc ?
Pascal
Oui le corps du petit quadri vert dans Planner a une forme de flèche qui doit indiquer exactement la même direction que ton quadri sur lequel tu auras mis la flèche du GPS et du magnétomètre bien dans l'axe du quadri.
N'oublie pas aussi avec la version 3.0.1. de faire le calibrage "compassmot" c'est à dire calibrage du compas avec les moteurs tournant.
c'est très bien expliqué ici:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_com ... ESC_motors
Par sécurité il faut modifier l'emplacement et le sens des hélices afin qu'elles tirent le quadri vers le sol.
Les hélices "R" vont retournées et placées sur les moteurs sens anti-horaire et les hélice "non R" vont sur les moteurs sens horaire.
Ne fait pas comme moi ;) , n'oublie pas de noter le % qui sera indiqué en fin de test .
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 11:26

Merci Pierre pour ton retour !

je viens de trouver qu'il y aurait une config pour le nouveau GPS + COMPAS 3DR sinon il y a erreur de 45° (comme par hasard) ici: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... a4127af495

Pascal.
Modifié en dernier par pbo78 le 29 juil. 2013, 11:39, modifié 1 fois.
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 11:34

pour ton pb effectivement il vient du compas que t as laisser en mode calibrage auto..or il est deconseiller d utiliser cette methode pour le moment!(pourtant il me semble que ça été dit plusieurs fois)

tu dois du coup rentrer manuellement ta decli mag et ensuite faire la danse du compas et de preference dehors..

pour infos sans compas deporter et avec le compassmot j avais une valeur de 170% ce qui est vraiment pas bon...
avez vous regler le mode fence??

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 11:37

Ben à priori, l'auto declinaison n'est pas le problème principal sur ce nouveau module gps+compas 3DR, même si effectivement il faut et je vais appliquer la danse du compas :) aussi:

Voilà, j'ai trouvé l'explication avec le new gps:

*************
Note: If the GPS / Magnetometer board is mounted in its correct direction (arrow pointing forward) and the Flight controller board is also mounted right side up with its arrow pointing forward, the (COMPASS_ORIENT) parameter will need to be set to (Roll 180) or “8″ because the compass is upside down under the GPS modules antenna. A.Start Mission Planner and connect your flight control board: APM or PX4 and select the “Connect” tab.
B.Select the “Hardware” tab, then select the left menu “Mandatory Hardware” tab and then select the “Compass” tab.
C.Select the down arrow in the compass orientation pull down item and select “ROTATION_ROLL_180″.

**************


Donc ca vient du fait que le compas soit en dessous du gps... à l'envers.. Il faut un ROTATION ROLL de 180 ° (j'avais testé avec le Yaw, j'étais pas loin lol !!)

Avec une re-calibration a faire ensuite.. je test ce soir donc

Pascal
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 11:55

en faite il faut que tu repere les deux marquages sur tes compas et que tu les orientes de la meme manieres et ensuite t as rien a toucher ;)

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 12:45

titeuf007 a écrit :en faite il faut que tu repere les deux marquages sur tes compas et que tu les orientes de la meme manieres et ensuite t as rien a toucher ;)
:ph34r: Et non... C'est ce que j'avais fait justement, mais comme le compas est en dessous et face vers le sol (de fait puisque le gps est face au ciel (c'est mieux), il faut indiquer un roll_180 dans le compass_orient.

ici: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... ss-module/


Il faut bien comprendre que le GPS+Compass 3DR est en fait un double circuit imprimé avec coté face le gps et coté pile le compas. Et donc j'ai trouvé sur le site l'article que j'ai quoté ou il est clairement indiqué de paramétrer l'orientation du compas en roll_180... Sinon, ben comme le compas est à l'envers, malaise lors de l'autodrive.

Pascal
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 12:50

chamois06 a écrit :Hier soir j'ai fait mon premier vol en version 3.0.1.
Comme j'avais volé la veille en V 2.9.1. les différences sont très nette:
- le plus spectaculaire ce sont les stationnaires: d'un cercle d'environ 5 m cela passe à un cercle de moins de 1 m :wub:
- les RTL sont bien plus précis: de 2 à 5 m de la cible les deux RTL faits sont tombés à moins d'un m, quelques dizaine de cm.
- altitude constante pas de changement ils étaient déjà parfait en v2.9.1.
- en mode stabilisé je l'ai trouvé très nerveux bondissant à la moindre sollicitation
- sans vent après quelques coup de trim en mode stabilisé il reste aussi immobile que la version 2.9.1. en stationnaire ou que le Naza en mode GPS. Je vais mettre 30% d'expo pour essayer.
- habitué au Naza qui se déplace bien en mode GPS, avec la version 3.0.1. en mode stationnaire, à l'inverse du mode stabilisé, il faut vraiment pousser fort les manches pour qu'il se déplace lentement et avec des saccades. Seul les rotation sur l'axe de lacet sont "normales"

A suivre
Pierre
pour le mode stabiliser je suis completement d accord avec toi,d ailleurs je prefere et de loin celui de mon multiwii..
ici on dirait plus un mode accro qu un mode stable :angry: ....c est vif et ca demande qu a partir au quart de tours..bref j espère qu ils vont revoir complètement ce mode qui est,a mon sens pas une réussite.

hs:jai pu remarquer quelque chose lors d un vol en mode alti hold
en effet sur mon chassis j ai depuis n certains moments pas mal de vibrations a cause d un crash qui a fragiliser la structure et ben ca se voit franchement sur le maintient d alti qui est maintenant moyen.....
conclusion:avant de toucher aux pid du baro,verfier d avoir un minimum de vibrations en regardant vos logs..

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 15:35

titeuf007 a écrit :.......pour infos sans compas deporter et avec le compassmot j avais une valeur de 170% ce qui est vraiment pas bon...
avez vous regler le mode fence??
Bonjour,
Voila j'ai fini mes calibrage de compas:
Après de nombreuse "danses du compas" j''ai fais mon vol d'essais avec:
x=-45, Y=-76, Z=-30
Dans le nouveau Wiki, effectivement drôlement bien fait!, ils indiquent que tout va bien si l'on est dans la fourchette -150 à +150. je suis bien loin de ces bornes donc :)
Pour le compassmot j'ai fini par bien comprendre le principe: il faut mesurer les influences moteurs-contro-carte-puissance-fil en vol don monter doucement le manche de gaz jusqu'à la position de vol , voir un peu plus !

Pour ma part je vole manche un peu en dessous du milieu, j'ai donc fait des mesures jusqu'à manche au milieu et manche un peu au dessus du point milieu:
manche juste au milieu j'ai un compassmot de 45%
manche presque à 3/4 j'ai trouvé un compassmot de 59%
Le Wiki indique que tout va bien jusqu'à 30%, entre 30% et 60% c'est la "zone grise", au dessus de 60%.........
Je suis donc dans la zone grise....... on verra avec un magnétomètre déporté!

Pas essayé le mode fence.

Pierre.
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 16:46

avec un compas déporter tu peux facilement descendre le chiffre a moins de 15%.
les problèmes que t avais eu avec la version precedente du soft comme de nombreuses personnes vient bien de la vu que t es déjà a presque la limite avec une installation qui est a ce que j ai pu voir,tres propre..or tous le monde n est pas aussi perfectionniste donc imagine les perturbations qu ils devaient avoir!Par curiositer j ai voulu tester une installation basique(carte sur le chassis,compas non deporter,fils des esc non couper pour garder que le signal,et platine de distrib a 4cm de ma fc) et j ai eu 170% au compassmot....si j aurai pris le risque de voler comme ca plus longtemps,il me serait suremment arriver une couille tot ou tard
de toute maniere c est pas anodin si dji a déporté le sien.
d apres ce que j ai compris le mode fence permet d eviter le phenomene de fly away c est a dire le multi qui part dans une mauvaise direction un peu comme t as eu.c est une securiter supplementaire pour eviter de perdre sa machine.
bref comme je le pensais,le hardware a une importance capital pour avoir des fonctions gps en toute securiter,et c est bien a ce niveau ou les solutions commercial sont plus performantes qu une simple carte ardu (les capteurs des zerouav et du wk sont separer et amortie,compas a part..bref une conception mieux réfléchit)

je peste pas trop car j ai une copie provenant de chez rctimer mais j imagine a peine le ressentie des personnes qui ont lacher plus de 200euro et qui ont perdu leurs machines a cause de ce probleme grave de conception..ils leurs a fallu du temps avant de comprendre leurs erreurs chez diydrone et nous sortir enfin une version avec le compas+gps <_<
ou je suis ravie par contre c est les perfs qui sont vraiment au rendez vous et qui s améliorent grandement a chaque mise a jour..le wiki est plus lisible,les periodes de tests des versions beta plus longue..
Modifié en dernier par titeuf007 le 29 juil. 2013, 17:01, modifié 1 fois.

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 16:59

Petite question pour celui qui connait le wiki par coeur ;)
J'aurais voulu avoir les logs des vibrations.
Sur la précédente version il fallait dans la CLI taper
logs
puis à l'invite:
enable RAW
il revenait la liste des logs dont RAW

Maintenant avec la version 3.0.1. la commande enable RAW ne fonctionne plus ?
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 17:06

si ca fonctionne ca porte un nom different
regarde la tout y est..
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

je me suis fais avoir aussi le premiere fois ;)

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 29 juil. 2013, 18:24

titeuf007 a écrit :si ca fonctionne ca porte un nom different
regarde la tout y est..
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

je me suis fais avoir aussi le premiere fois ;)
J'avais bien vu cette page mais j'ai complètement zappé de haut. Ils ont changé de système.
Merci à toi
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 20:18

de rien.
tiens nous au courant pour la suite :)
je viens de finir de monter mon apm sur un autre chassis et cette fois ci les esc sont sous les bras alu,fils signal uniquement conserver et la carte de distribution sous le chassis!
je lance un compassmot juste pour comparer avec l ancienne installation puis je rebranche mon compas deporter et refais le tous pour voir combiens je gagne avec la manip!
mon objectif et d avoir un compas le moins perturber possible(entre 2 et 10%) et ensuite je m attaque aux vibrations pour avoir une courbe de mes logs acc le plus bas possible.Des que j ai fiabiliser l ensemble je m attaquerai aux vols autonome(waypoint et auto landing) car pour l instant j ai tester que les modes basique comme le loiter,alti hold,stabilise et accro et vu que j ai enfin un tel(qui vient de chine egalement) compatible otg, je vais pouvoir m eclater sans me trimbaler le pc

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 29 juil. 2013, 22:06

Hello a vous deux !

alors bilan avec le nouveau gps+compas 3DR:

après avoir paramétré la déclinaison manuellement, mis le compass_orient en roll_180 ( j'insiste pour toute les personnes avec ce nouveau module gps+compas c'est important sinon le drone bascule de 180°en aileron en loiter ou auto mode), effectué la danse du compas (-59...) (merci a Pierre et Titeuf) j ai un loiter nickel a 1M du sol qui ne bouge pas plus de 10cm et ce malgré un vent de début d'orage ce soir en région Parisienne !

bref le bonheur absolu! Aussi bon que le NAZA M v2 sur ce coup la !

Ps: en compassmot , je suis a 17% :)

Merci pour vos aides.

Pascal
Modifié en dernier par pbo78 le 30 juil. 2013, 00:15, modifié 1 fois.
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 29 juil. 2013, 23:52

content que t es de super resultat !

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 30 juil. 2013, 10:36

Bravo à toi.
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 30 juil. 2013, 14:58

bon voila j ai mis mon gps lea 6h de hk qui trainait(a la place du neo 6m qui lui va du coup finir sur le fy dos..(j ai du le reconfigurer en nmea et supprimer ubx) dans un tiroir sur mon ardu apres avoir configurer comme il faut avec le fichier de chez diydrone.Au passage apres test a l interieur le leah 6h fixe beaucoup plus rapidemment que le neo 6m et c est flagrant..j ai plus de sats mais aussi un indice pdop quasi parfait (entre 1 et 2)!!les conditions de test sont les memes c est a dire a l interieur de chez moi sur mon lit..

plus qu a tester......

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 30 juil. 2013, 15:57

titeuf007 a écrit :...........Au passage apres test a l interieur le leah 6h fixe beaucoup plus rapidemment que le neo 6m et c est flagrant..j ai plus de sats mais aussi un indice pdop quasi parfait (entre 1 et 2)!!les conditions de test sont les memes c est a dire a l interieur de chez moi sur mon lit..

plus qu a tester......
Bonjour,
Suis pas certain que ce soit si facile de faire des comparaisons:
- ce matin j'ai fait un petit vol seulement 7 à 8 sats ce qui a un moment m'a donné un pdop de 2.4 et un stationnaire cata, dans le même vols les 3 satios suivant étaient parfaits (inscrits dans un cercle inférieur à 1m)
- le vol précédent, dimanche même hexa, même config dont même gyro, exactement même lieu j'avais 11 à 13 sats durant tout le vol.
Bons vols
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

Avatar du membre
pbo78
Général
Messages : 304
Enregistré le : 20 sept. 2010, 18:20

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par pbo78 » 30 juil. 2013, 16:41

Vous parlez du hdop non ? Il est considéré comme bon en dessous de 2
- TREX 700 DFC 850MX Dominator CC 160 HV Edge
- Logo 700 XXtrem 4530-500 CC 160 HV Edge
- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x

- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par titeuf007 » 30 juil. 2013, 17:16

a froid et en les branchants a la suite mon leah acquis plus rapidement les sats..sur ce point c est un fait
apres en terme de precision je pense pas qu on voit la difference..
de plus l antenne de mon leah semble de meilleur qualiter ca peut jouer aussi..
je viens de finir le montage sur le nouveau chassis je vous fais une photo tout a l heure

Avatar du membre
chamois06
DARK VADOR
Messages : 5822
Enregistré le : 30 mai 2008, 10:21
Localisation : Roquefort les pins (06)
Contact :

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par chamois06 » 30 juil. 2013, 19:21

Une petite question:
où vous procurez-vous les câble pour brancher télémétrie (5 connexions) et magnétomètre externe (4 connexions)sur l'APM2.5 ?
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

guillaume 22
Colonel
Messages : 281
Enregistré le : 10 oct. 2008, 01:12
Localisation : Cavan 22

Re: Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

Message par guillaume 22 » 30 juil. 2013, 19:30

Y en a chez altigator mais ça coûte la peau des fesses :grin::grin: avec les frais de port

Envoyé avec mes petits doigts...
Gaui hurricane 550
T rex 450

Répondre

Retourner vers « QAV »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité