Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV

Message par **Adreakor** » 16 juin 2011, 23:23

Bonsoir,

Me revoilà de retour pour un nouveau projet.

Mon projet est la construction d'un Y6 spécialement conçu pour le vol en immersion compensé par nacelle et les principales caractéristiques seront les suivantes :
- Nacelle compensée 2 axes horizontale (non suspendue)
- Train d'atterrissage de TRex 450
- Bras en alu carrré de 15mm
- Kv des moteurs inférieur plus élevé que ceux supérieurs

La nacelle sera à la même hauteur que les bras et sera compensée sur les 2 axes intégralement (ce qui n'est pas le cas de celles fabriquées par MK pour les APN). Elle pourra y acueillir une GoPro ou un APN facilement.
Le train d'atterrissage sera décallé du chassis pour y loger la batterie et pour être le plus près du sol. Ce sera une vrai tondeuse à gazon

Le chassis sera fait de plaques en G10 sur mesure. Les infos suivront à ce sujet. Les bras en 15mm pour pouvoir mettre 2 bandes de LED sur chaques cotés des bras afin d'avoir un vrai sapin de Noël volant. Je ne voulais pas un chassis type 'Eiffel Tower' car je trouve inutile d'avoir du poids en trop juste pour impressionner 2-3 types. Et ces pièces sont généralement pas fabricables manuellement (les adeptes de la lime me comprendront). Je privilégie le coté visibilité au look.
Les moteurs dessus créant un flux d'air, il va de soit que ceux du bas doivent tourner plus vite pour compenser le flux du dessus. Je n'ai jamais vu de test la dessus mais tous ceux qui ont un coaxial remarque un échaufffement plus élevé sur les moteurs du haut car il font presque tout l'effort. Donc à voir.

Voici quelques photos :

Ricky

Message par **Adreakor** » 20 juin 2011, 21:59

Bonsoir,

Voici mes frames fabriquées en G10 qui vont partir demain. J'attends de les recevoir et je vous donnerais plus d'info à ce sujet

Ricky

Message par **yoyo13** » 20 juin 2011, 22:08

j'attends la suite avec impatience

Message par **Adreakor** » 27 juin 2011, 22:07

L'histoire continue et même très bien !

Frames fabriquées en G10 1.5mm par le grand maître que j'ai nommé Yoyo ! Que je salue et remercie au passage pour son travail d'une très grande précision et d'une qualité incomparable. Entraxes et diamètres exactement aux mesures données. Six exemplaires parfaitements identiques sans aucune bavure.

Et je ne parles même pas du transport. Un envois franco-suisse arrivé en seulement 5 jours ouvrables (ça a souvent du mal à avancer avec toutes ces grêves

).

Un grand merci à Yoyo que je recommande pour son travail impeccable

http://www.yoyokopter.net/

La suite à venir...

Ricky

Message par **yoyo13** » 27 juin 2011, 23:31

Merci a toi de m'avoir fait confiance et merci pour ton commentaire

, j’attends la suite du montage avec impatience

Message par **Adreakor** » 09 août 2011, 19:45

Suite de l'histoire

Ricky

fly2 · Message par **fly2** » 14 août 2011, 18:13

Je m'abonne , hate de voir la suite

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 15 août 2011, 17:19

tres jolie

j ai lu un post recemment qu il valait mieux monter par ex pour un quadri ces moteurs a l envers..une histoire de stabilité et de meilleurs rendement.;

Message par **Adreakor** » 15 août 2011, 21:20

Merci

J'ai placé les LED mais il me manque 1 mètres sinon j'aurais mis la photo. Il me faut 90cm par bras

Bah ces moteurs, je les ai sur mon quadri. Et ils sont étonnement très stable avec ce montage et un bon rendement.

Ricky

milliotseb · Message par **milliotseb** » 16 août 2011, 00:16

Joli travail de conception

titeuf007 a écrit :tres jolie
j ai lu un post recemment qu il valait mieux monter par ex pour un quadri ces moteurs a l envers..une histoire de stabilité et de meilleurs rendement.;

Que veut tu dire par là? les mettre sous le bras?

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 16 août 2011, 01:03

oui c est bien ça!30% de vibrations en moins et plus de stabilité

Message par **Adreakor** » 21 août 2011, 00:16

Et hop la suite (à cette vitesse, il sera peut-être prêt pour Noël

).
Assemblage de la nacelle sur le servo Roll permettant ainsi une course de ±45°. Ce qui n'est pas le cas des nacelles standards MK.
Mise en place des quelques 216 LED qui composes les 24 bandes lumineuses.

Prochainement la partie puissance. Je suis pas sorti de l'auberge ! Non mais je commence peut-être demain

Ricky

Airtux · Message par **Airtux** » 21 août 2011, 03:07

Purée sa a de la gueule! j'attend la suite.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 21 août 2011, 11:37

super jolie

Message par **Adreakor** » 21 août 2011, 14:36

Merci.

J'ai commencé la préparation des Ctrl-BL ce matin. Ça sent le décollage proche

Ricky

fly2 · Message par **fly2** » 21 août 2011, 15:10

haaaaa , viviment la video

Message par **Adreakor** » 21 août 2011, 17:31

Hôlà !

Faut déjà que je le finisse et que tout soit au vert avant d'avoir une vidéo

Ricky

Message par **Adreakor** » 25 août 2011, 18:07

Vous voyez ce que je vois?
Un joli connecteur XT60. Ce qui signifie que la partie puissance est faite. Donc branchement de la Lipo sous peu et mise en route des turbines

Ricky

fly2 · Message par **fly2** » 25 août 2011, 18:59

hè hèèèè .

Bon , message vers 17H00 , il est arrivé 19H00 , il a du brasser de l'aire non ?

Alors , verdicte

Message par **Adreakor** » 25 août 2011, 19:44

Ben ça sera pas pour se soir

- Branchement lipo ok, rien ne crâme.
- Mise à jour de la FC ok.
- Adaptation de la table de mixage ok.
- I2C error : pas ok.

LED des contro rouge et verte allumées. Les moteurs font un quart de tour au branchement.
J'ai lu quelque part que lorsquîl y a beaucoup de Ctrl-BL, il faut relier la masse du controlleur (GND à coté de C et D) à la masse de la FC.
Je vais essayer de brancher les fils 'C' et 'D' directement sur la FC sans passer par le mini distributeur. Puis isolement de chaque pair de contro et sinon tout démontage. Ce que j'éspère éviter sinon j'en ai jusqu'à dimanche

Ricky

Message par **Adreakor** » 25 août 2011, 22:09

Déssoufflage du multimètre, passage en ohmmètre et début des tests. Je mesure entre le 'C' et 'D' juste avant d'arriver sur la FC et je vois 1.1 omh. Donc là c'est clair. Je démonte l'araignée pour savoir sur quelle paire de contro c'était. Vu que j'avais pairé les Ctrl-BL et que les pistes sont très petites, il y avait un micro court-circuit qui créait l'erreur. En moins de 15min, c'était réparé. Ouff déjà ça de moins

Je vérifie sur MK-Tool et là plus de 'I2C error' mais un 'Bl 6 missing' ensuite. Celui-là je le connais bien. Je vérifie les soudures et de ce coté, c'est ok. Je regarde les cavaliers, et sur le 6, je l'avais oublié. Je sais pas dans quelle état j'étais lorsque j'avais fais ça

Finalement tout est au vert. Les moteurs turbinent. Il me faut en inverser 3 mais je le ferais demain. J'en ai profité pour paramétrer ma nacelle et là c'est vraiment monstrueux. Elle a une course impressionnante sur les 2 axes. J'ai hâte d'essayer tout ça

Avant d'aller au lit, commande d'hélices Graupner en prioritaire en espérant les recevoir samedi

Ricky

fly2 · Message par **fly2** » 25 août 2011, 22:57

He bien , resolution de problemes rondement mené , chapeau

L'invertion de sens de rotation sur 3 moteurs , une broutille ......

Vivement les helices et c'est partit ........

Je suis ton post avec interet , car apres avoir eu un MK hexa a plat il y a quelque mois , j'envisage un Y6 pour du FPV egalement si j'ai le temps de m'y mettre , pas obligatoirement en electro MK dailleur , a voir........

Vivement la suite.........

Par contre , pour du FPV , tu pense utiliser l'auto compensation de la nacelle ? Ca ne me parait pas logique , en prise de vue oui , mais pour du FPV , mieu vaux qu'elle reste fixe orienté legerement basse , non ?

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 26 août 2011, 00:49

tu laisses des prises pk sur tes mk?
je pensais que c etais sources d emmerdes et d erreurs..

Message par **Adreakor** » 26 août 2011, 07:19

A propos d'hélices, j'avais commandé faux hier soir. J'ai envoyé un mail en espérant que ça va passé

Moi aussi j'ai hâte de voir le résultat car tout le monde dit que que un Y6 est un peu moins bien qu'un hexa standard et j'éspère remonter la bar en mettant des Kv différents avec des plus grandes hélices dessous. Ce qui devrait compenser les valeurs de 76 sur la table de mixage. Je sais pas comment ça va voler mais j'y crois

Pour l'immersion, on verra. Je ne sais pas encore mais je voulais une nacelle de la mort qui tue et sans hélices visibles

Pour la direction, moi j'orîente toujours droit devant à l'horizontale.

Tu vois où un connecteur PK titeuf?

Ricky

Message par **khead19** » 26 août 2011, 08:41

Trés joli sapin de Noël...

T'as pas peur d'éblouir quelqu'un, au passage ??

Non sans blague il est trés chouette.
J'espére que tu vas vite résoudre les problèmes afin qu'on le voit voler !!

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 26 août 2011, 09:48

Adreakor a écrit :A propos d'hélices, j'avais commandé faux hier soir. J'ai envoyé un mail en espérant que ça va passé

Moi aussi j'ai hâte de voir le résultat car tout le monde dit que que un Y6 est un peu moins bien qu'un hexa standard et j'éspère remonter la bar en mettant des Kv différents avec des plus grandes hélices dessous. Ce qui devrait compenser les valeurs de 76 sur la table de mixage. Je sais pas comment ça va voler mais j'y crois

Pour l'immersion, on verra. Je ne sais pas encore mais je voulais une nacelle de la mort qui tue et sans hélices visibles
Pour la direction, moi j'orîente toujours droit devant à l'horizontale.

Tu vois où un connecteur PK titeuf?

Ricky

sur tes moteurs hk ya des prises pk 3,5mm males

Message par **Adreakor** » 26 août 2011, 17:05

titeuf007 a écrit :sur tes moteurs hk ya des prises pk 3,5mm males

Qui te dis que je les ai laissé?

C'est trop lourd ces machins.

C'est tout proche Claude !

Ricky

Message par **Adreakor** » 26 août 2011, 18:12

Premier brassement d'air en intérieur

Il y a du vent et il pleut un peu. Donc j'ai quand même voulu tenter en intérieur mais il est gros

Vidéo en upload

Ricky

Message par **Adreakor** » 26 août 2011, 20:58

Voilà la vidéo.

Je n'avais rien réglé sur la FC. Paramètres d'usine. Il faut que je compare avec mon quadri qui lui est au petits oignons. L'espace était très petit et le pilote sous tension

Demain test en extérieur

http://www.youtube.com/watch?v=9TxhxH4joww[/video]

Ricky

Message par **yoyo13** » 26 août 2011, 21:05

oui petit espace pour une grosse machine

je pense que demain tu seras moins sous pression.
Bravo en tout cas d'avoir fait tes premiers essais en intérieur

Message par **Adreakor** » 26 août 2011, 21:16

Bah ce qui était chaud c'est que les hélices du bas sont ... basses. Et comme il y avait un matelas par terre, je voulais pas commencer à tout hacher ce qui explique la nervosité sur les manches

Demain test en plaine sur un vrai terrain

Ricky

Airtux · Message par **Airtux** » 26 août 2011, 22:10

Alors vivement demain, mai ils annoncent de la pluie pour demains je crois...

fly2 · Message par **fly2** » 26 août 2011, 23:25

Cool , bha ca vole .........

Bon , oui , surement des reglages a faire , mais surtout un grand manque de place certain , ca commence a faire un gros bestiaux la pour voler dans 2M² , c'est pas du BI-ROTOR de 12 cms de diametre hein , donc logique les turbulances enorme de vent et le pilotage nerveux.......

Vivement les test en extèrieur , ca va donner je pense........

Message par **khead19** » 27 août 2011, 11:39

Vu la taille de l'engin, tu as un sacré paquet de turbulence qui sont, en plus , renvoyées par les murs.
C'est osé mais chaud ...

Message par **Adreakor** » 27 août 2011, 14:03

Je sais que c'était osé mais je voulais vraiment l'essayer. J'avais peur qu'il fasse la crêpe

Malheureusement, ça ne sera pas pour aujourd'hui le test en extérieur. Entre pluie et vent qui s'alternent depuis ce matin, c'est pas gagné

J'ai affiner les paramètres comme celui de mon quadri et j'éspère pouvoir essayer tout ça rapidement

Ricky

Message par **Adreakor** » 28 août 2011, 09:29

Bonjour à tous,

Petite mise à jour de l'engin :

Ricky

totonor · Message par **totonor** » 28 août 2011, 17:20

Super boulot , j'adore !

yves2000_ch · Message par **yves2000_ch** » 29 août 2011, 19:20

Bravo

Quel type moteurs utilisez vous ? Je cherche des moteurs pour ce model

http://www.baseframes.com/Frame-Y600/1,000000137060,8,1

Nous ne sommes pas tres loin l on pourrais partager un week ?

Message par **Adreakor** » 29 août 2011, 21:05

yves2000_ch a écrit :Bravo

Quel type moteurs utilisez vous ? Je cherche des moteurs pour ce model

http://www.baseframes.com/Frame-Y600/1,000000137060,8,1

Nous ne sommes pas tres loin l on pourrais partager un week ?

Merci

Les moteurs sont des Turnigy. Au dessus :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5689
Et en dessous :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5688

Oui pourquoi pas pour une rencontre une fois

Tu es d'où?

Ricky

Pezz2025 · Message par **Pezz2025** » 22 oct. 2011, 19:56

Adreakor, très belle machine....

A quand une vidéo à l’extérieur ?......

je suis passé à Yverdon aujourd'hui.... j'ai failli craquer...

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