quadricoptère: choix des composants + renseignement techniqu

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luc21
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quadricoptère: choix des composants + renseignement techniqu

Message par luc21 » 09 nov. 2013, 20:45

Bonjour tout le monde !!,

Je suis tout nouveau sur ce forum et également débutant dans le monde des quadricoptères.

J’ai comme projet de construire un quadricoptère d’environ 1.5kg et pouvant supporter une charge de 150g en vol rapide (petite caméra du genre gopro) et 600g en vole plus lent (appareil photo). Et dans les 2 cas pouvant prendre de l’altitude : disons 200m => 100m (merci à Jordan83)

Pour ce qui est du budget je mettrais le prix qu’il faudra car je suis vraiment motivé mais disons qu’au-dessus de 250€ mon portefeuille appréciera moyen :p !

Donc pour le moment j’ai compris la base, c’est-à-dire qu’il me faut :
-Structure en « X » munie d’un socle pour y mettre le (controlleur + capteur)
-4 hélices, 4 moteurs, 4 variateurs de vitesse
-mon micro-contrôleur + capteurs
-1 batterie lipos

Rentrons dans le vif du sujet ! :

1) pour les moteurs j’ai réussi à lire de tout et n’importe quoi sur internet, mais je suis arrivé à la conclusion qu’il me faut :
- 4 moteurs de 200 W et 1000KV donc en lipos S3 ça donne du 18A en maxi et sinon en S4 du 14A
Est-ce que je me trompe ou bien c’est pas trop mal  ?

2) Pour le variateurs de vitesse je n’est pas compris à qu’elle intensité correspond le 30A dans cet article par exemple :
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... roductname
Et donc vu qu’il me semble que c’est la tension en sortie et qu’en S3 il me faut 18A. Est-ce qu’un variateur 20A ou 25A suffit ?

3) Pour les hélices, on trouve souvent 12cm de diamètre en conseil sur internet, est-ce adapté à mon projet ? la forme compte-t-elle beaucoup ?

4) pour ce qui est de « l’ordinateur de bord » là je suis un peu perdu car j’ai pas bien compris si cette carte là par exemple gère la réception radio + stabilisation/déplacement du quadri :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19534

Sinon je possède un arduino Uno, j’ai un peu d’expérience avec, est-ce que ça vaut le coup d’acheter gyroscope 3 axes + récepteur radio puis me lancer dans la programmation de tout ça ? est-ce que ça peut être intéressant ? Ou bien est-ce que c’est super compliqué et ça n’en vaut pas la peine ?

5) Pour la batterie Lipos on verra ça à la fin mais j’aimerais avoir dans les 10mn d’autonomie en usage déplacement rapide (sans charge ou juste 150g)

Voilà je crois que j’ai traité des différents points qui me semblaient important, faites le moi remarquer si j’ai oublié quelque chose !

Merci d’avance :) !!!

P.S: Si vous pouviez me donner un site pour acheter les différents composants pas trop chère, ça serait cool !! :p
Modifié en dernier par luc21 le 09 nov. 2013, 21:01, modifié 3 fois.

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Jordan83
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par Jordan83 » 09 nov. 2013, 20:52

Bonsoir,
luc21 a écrit : Et dans les 2 cas pouvant prendre de l’altitude : disons 200m pour commencer ! (n’hésitez pas à hurler si c’est démesuré ! ^^)
Juste un petit message pour préciser que la limite autorisée est de 150m. Au dessus ce sont les grandeurs, donc on évite de faire le foufou...
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Image A chaque problème, il y a un marteau adapté!

luc21
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par luc21 » 09 nov. 2013, 20:55

D'accord, merci je savais pas du tout qu'il y avait une norme...
Ce n'est pas grave je pense qu'à 100m on arrive quand même à faire de beaux clichés :p !

10snaproll
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par 10snaproll » 09 nov. 2013, 22:48

Salut,

La carte de contrôle de ton lien est à mon avis totalement obsolète depuis longtemps.
Prends au moins une kk2 :) :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html

avec son écran LCD c'est plus simple à paramétrer qu'une arduino.

Tu peux parcourir ces forums pour te faire une idée:

http://www.modelisme.com/forum/helico-d ... 2-0-a.html

http://www.modelisme.com/forum/helico-d ... ement.html

Si tu prends cette carte, t'auras vite besoin d'un programmateur de ce genre (usbasp) pour mettre à jour le firmware :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ssors.html

Par contre ces cartes ne remplacent pas le récepteur.
Hélicos : Trex 450 Sport bidouillé en Flybarless
Micro heli HK : FP 100. L'éclate décontracte!
Avion : Sickle 46 passé au thermique 4T, petit suckoi SU31, Blast (indoor EPP)= mouru réincarné en XWing
Bizarrerie : X-Wing : ça vole enfin! aile volante EPP sans dérive
Electronique : Multiplex Royal EVO9 module FrSky, cartes gyro 3axes KK2 et Nanowii

luc21
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par luc21 » 09 nov. 2013, 23:01

Merci beaucoup !!!
j'avoue qu'avec un écran LCD c'est beaucoup mieux !! et c'est pas forcément hors de prix ^_^

Et j'avais une petite question est-ce que cette carte permet au quadri de rester stable à une certaine altitude si j'arrête de lui envoyer de nouvelles commandes ?

10snaproll
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par 10snaproll » 09 nov. 2013, 23:13

Pour le maintien en altitude il faut un baromètre. Il n'y en a pas sur cette carte, il y a juste une fonction qui "amortie" les variations d'altitude en utilisant l'accéléromètre sur l'axe vertical.
Regarde dans les caractéristiques des cartes, généralement c'est noté "BARO".
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luc21
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par luc21 » 09 nov. 2013, 23:25

D'accord merci, de toute façon je pense que pour un premier quadricoptère même sans baromètre ça ira ;) !

Sinon vous conseillez quoi entre:

moteur:
1100kv 280W max:32A lipo: 3s
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

1000kv 210W max:21A lipo: 2s-4s ESC:30A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html


et pour le variateur de vitesse il ira pour l'un ou l'autre des 2 moteurs du haut ?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html (moteur balais...)

=> (merci à Riva8406)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... earch=afro
Modifié en dernier par luc21 le 10 nov. 2013, 09:29, modifié 1 fois.

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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par Riva8406 » 10 nov. 2013, 01:09

Je dirais le second moteur.
Et pour le variateur, celui que tu as mis est concu pour des moteurs à balais et non pour du brushless.
Celui qui conviendra le mieux ce sera l'Afro en 30A :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... earch=afro
A chaque jour suffit sa peine....et son crash !!!
Image Mougins (06) - Millésime 1969 (On a marché sur la lune !)
Image X-Ufo+X3D - Caliber M24
Image Compass 6HV FBL - Hurricane 550 - MSH Prôtos 500 FBL - Mini Prôtos FBL - EP200 V2 EX FBL
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Image JR PCM9XII + MX12 Image Reflex XTR + AFPD + RFG 3.5 Image Hyperion EOS 0615i Duo3 & EOS 0606i

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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par luc21 » 10 nov. 2013, 01:19

Ok merci et pour ce qui est de la batterie lipo Je ne sais pas trop quoi choisir car j'ai le choix entre lipo 2s à 4s, étant débutant je ne comprend pas vraiment celle qui est la mieux adapté pour mes moteurs:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
ou
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

et après au niveau des 20c, 30c ect... je ne comprend pas non plu ce que cela signifie...

Quelqu'un pourrait me renseigner la dessus ? SVP :) !

voodoo
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par voodoo » 12 nov. 2013, 23:24

Bonjour Luc21,
En ce qui concerne les lipos 2s et 4s, il y a aussi les 3s et plus que 4.
Ton Accu dépendra de ton matériel Ex: controleur 25A, max Bat 3s et moteur brushless tension max 4s (sachant qu'un élément lipo = 3,7 v soit 1s). Donc dans cet exemple, il faudra prendre un accu 3s, à cause du contro.

Après les 20 et 30c, cela correspond au taux de décharge de l'accu, encore un exemple ;)
- Capacité d'un lipo 1s 1000 mhA (1A)
- taux 20c
- Décharge 20000 mhA (20A) pour arriver à ce résultat c'est facile, il suffit de multiplier la valeur, ici 20 X la capacité de l'accu.

Une chose à savoir, pour un quad ou tout autre modèle, l'accu est aussi important que la chaîne de propulsion. Attention aux accus "pas chère".
Il faut prendre en compte toutes les intensités max, cela donnera la consommation avec laquelle on déterminera la capacité et son taux, pour ta par, un 3 ou 4s en 2800 ou 4000 mhA 35c, une bonne réserve.

J'espère avoir été assez claire... :wacko:
Voili, voilou.

luc21
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Re: quadricoptère: choix des composants + renseignement tech

Message par luc21 » 28 avr. 2014, 17:51

Merci voodoo (avec un peu de retard...)

Bon j'ai eu le temps de pas mal regarder depuis le temps est ce que vous pensez que ces moteurs sont excessifs niveaux puissance: 910KV 370Watt ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rnigy%20d3

P.S: Je voudrais juste un drone capable de supporter environ 1kg en plus de son poids.

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