openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

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titi16
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par titi16 » 06 sept. 2011, 20:27

de PatTDM » 05 Sep 2011, 09:09

Salut à tous,

premiers vrais vols de test ce week-end dans un gymnase. Franchement, rien à dire, c'est super stable.
J'ai fait une petite caméra embarquée avec ma micro keychain 720p.
La vidéo est un peu jaune au début, surement dû à l'éclairage du gymnase. La luminosité redevient "normale" vers 2min !
L'énergumène du début, c'est titi16 !
L'énergumène n'a toujours pas sa carte et aimerait beaucoup pouvoir faire comme toi... :angry:
En tout cas c'est vrai que ça vole vraiment très bien :wub:
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 06 sept. 2011, 23:25

et voici une petite vidéo d'un des vols de dimanche soir filmé par titi16 avec son téléphone portable.
http://vimeo.com/28681845[/video]

:wub:
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 07 sept. 2011, 21:33

Mmh.. yes ça promet !

Recu la mienne aujourd'hui :D installée ce soir, la suite demain :D -_-

Une p'tite question comme ça Pat. Comment mets-tu en marche tes Leds avec ta radio?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 07 sept. 2011, 21:50

bon... j'peux le dire je fais partie du lot, à priori la mienne est partie samedi, j'espère la recevoir bientôt... ;)
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 07 sept. 2011, 22:05

Patrick74 a écrit :Une p'tite question comme ça Pat. Comment mets-tu en marche tes Leds avec ta radio?
Salut,

j'utilise cet inter électronique : http://www.hobbyking.com/hobbycity/stor ... itch_.html

On l'aperçoit en haut à gauche de ma frame
Image

a+
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 08 sept. 2011, 06:07

Ok bon je m'en doutait <_<

Sinon concernant les réglages quelle méthode as-tu suivi? La video suffit ou il faut paufiner le wiki?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 08 sept. 2011, 08:18

Les 2 ! :D
Pour les réglages, j'ai suivi la vidéo. Il vole déjà bien avec les paramètres par défaut.
Pour peaufiner un peu tout ça, j'ai cherché dans le wiki des exemples de valeurs (kp et ki) dans les montages qui sont décrits et qui se rapprochent le plus de mon quadri ;)
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Message par leraver » 08 sept. 2011, 10:34

Hello, je viens de parcourir le sujet, et comme un quad est en gestation... (Les moteurs & Esc sont sur la route, pour la frame, elle est en usinage chez un ami)

J’hésite pour la carte, Maiiiiiiiiissss:
J'ai du mal a trouver cette carte en vente en ligne (france ou etranger).
Et la video dont vous parlez, elle se trouve sur le site d'open pilote? ou vous l'avez autre part ?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 08 sept. 2011, 13:27

Salut,

Effectivement, elle n'est plus dispo pour l'instant. Normalement, un nouveau lot devrait arriver fin septembre il me semble.
Autre souci actuellement, il n'y a plus de distributeur pour l'Europe. Cela devrait être réglé rapidement afin de pouvoir commander les cartes du prochain lot. Et pas la peine d'essayer de commander aux USA ou en Nouvelle-Zélande, ils ne livrent que chez eux ;) Donc pour l'instant, il faut attendre. Par contre, quand elles seront dispo, faut pas trainer pour commander ... ça part comme des petits pains !!! :rolleyes:

Pour la vidéo, je l'ai mise en page 2 de ce fil de discussion. Sinon, elle est sur le site d'Openpilot, rubrique "Documentation & Downloads" --> "Getting Started".
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Message par leraver » 08 sept. 2011, 16:11

Merci des infos
De toutes façon actuellement Open pilote ou AQ50D, aucune n'est dispo...
Ensuite la différence???
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Message par eyesonsky » 08 sept. 2011, 16:55

en gros l'AQ50D est si stabilisée qu'il est impossible de faire de l'acro
idéal pour FPV/photo/vidéo
avec l'Openpilot l'acro est possible et le logiciel de la carte peu être mis à jour

+ de détails sur: http://www.modelisme.com/forum/helico-m ... otors.html
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Message par Titantitof » 08 sept. 2011, 19:12

Bien voilà, j'ai enfin recu la mienne aujourd'hui, bon suite a mon plantage avec mon premier quadrix AQ50D, aucune casse seulement 3 bras, j'ai du boulot qui m'attends, c'est reparti pour de l'alu et tout remonter.

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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 09 sept. 2011, 20:20

Normalement mes ESC doivent apprendre la maxi et mini du RX. Doit-on le faire avec un multi équipé de CC ?
Si oui comment?

Merci d'avance...
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 09 sept. 2011, 21:21

question bête : je viens de la recevoir.
rapidement branchée uniquement en USB, pour voir si ça bouge dans le soft comme avec la multiwii > rien ne bouge. Elle clignotte en bleu mais c'est tout.

normal ?

apparemment elle est reconnue et connectée ; j'ai fait une récup du firmware via le logiciel donc ça semble être OK.

faut que je me mette un peu dans la doc mais déjà j'aurais voulu être rassuré (j'ai prévu de voir ça dimanche si j'ai du temps) ;)
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 09 sept. 2011, 21:50

Patrick74 a écrit :Normalement mes ESC doivent apprendre la maxi et mini du RX. Doit-on le faire avec un multi équipé de CC ?
Si oui comment?
perso, j'ai branché un ESC sur la voie throttle de mon RX et j'ai fait la programmation. Et ça, pour chaque ESC ;)
Faudrait regarder sur le wiki, mais je crois bien qu'il est aussi possible de configurer les 4 ESC en même temps quand ils sont branchés sur la CC.
Towcat a écrit :question bête : je viens de la recevoir.
rapidement branchée uniquement en USB, pour voir si ça bouge dans le soft comme avec la multiwii > rien ne bouge. Elle clignotte en bleu mais c'est tout.

normal ?

apparemment elle est reconnue et connectée ; j'ai fait une récup du firmware via le logiciel donc ça semble être OK.

faut que je me mette un peu dans la doc mais déjà j'aurais voulu être rassuré (j'ai prévu de voir ça dimanche si j'ai du temps) ;)
Je viens de regarder sur la mienne. Quand l'usb est branché, j'ai la led verte allumée fixe et la led bleu qui clignote.
Si rien ne bouge, c'est que tu n'as peut-être pas défini une configuration (style multirotor-->quadX par exemple). Si ? (ce n'est qu'une supposition)
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 09 sept. 2011, 22:44

sisi : led verte allumée, bleue qui clignotte.

par défaut c'est en planeur, j'ai mis un quadri X , mais rien ne bouge
faut brancher une radio ? autre chose ?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 09 sept. 2011, 23:46

non pas besoin de brancher la radio.
Tu sauvegardes bien quand tu fais les modifs ?
Sinon, peut-être un firmware différent de la version GCS que tu utilises ?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 10 sept. 2011, 09:25

bon... faut que je me plonge dedans, pas de bol aujourd'hui pas trop de temsp... m'enfin bon > déjà elle s'initialise, tout ça donc je m'inquiète pas trop trop (encore) ;)
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 10 sept. 2011, 10:45

Bon la mienne est installée, ça vol, mais je suis gêné car il dérive en arrière droite et je dois beaucoup compenser :angry:

J'ai refait 2 fois la calibration ?!?!?! :(

Une idée quelqu'un?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 10 sept. 2011, 12:56

Salut,

j'avais un peu ce genre de souci. En fait, mon quadri n'était pas bien à plat lorsque je l'avais calibré. J'ai refait la calibration avec le quadri bien à plat. Et ça allait beaucoup mieux.
Sinon, sur le forum openpilot, j'ai vu qu'il y avait un paramètre à modifier pour qu'il se stabilise bien : c'est le paramètre accelkp dans la fenêtre de droite de GCS ;)
Image

Pour ceux qui ont une DX7, j'ai trouvé le moyen de pouvoir utiliser les 3 modes de vols que l'on peut définir dans le GCS.
Pour cela, j'ai branché le fil orange (qui correspond au changement de mode) sur AUX2 (sur AR7000) au lieu de GEAR comme c'est écrit dans le wiki. Ensuite, sur la DX7, dans le menu de sélection du modèle, dans [INPUT SELECT], définir AUX2:3P SW.
Ainsi, on peut profiter des 3 modes de vols ;)

a+
Pat.
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 10 sept. 2011, 13:20

ah merci pour le truc sur la DX7, ça va me servir du coup.
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 10 sept. 2011, 18:01

PatTDM a écrit :Salut,

j'avais un peu ce genre de souci. En fait, mon quadri n'était pas bien à plat lorsque je l'avais calibré. J'ai refait la calibration avec le quadri bien à plat. Et ça allait beaucoup mieux.
Sinon, sur le forum openpilot, j'ai vu qu'il y avait un paramètre à modifier pour qu'il se stabilise bien : c'est le paramètre accelkp dans la fenêtre de droite de GCS ;)

[image]

Pour ceux qui ont une DX7, j'ai trouvé le moyen de pouvoir utiliser les 3 modes de vols que l'on peut définir dans le GCS.
Pour cela, j'ai branché le fil orange (qui correspond au changement de mode) sur AUX2 (sur AR7000) au lieu de GEAR comme c'est écrit dans le wiki. Ensuite, sur la DX7, dans le menu de sélection du modèle, dans [INPUT SELECT], définir AUX2:3P SW.
Ainsi, on peut profiter des 3 modes de vols ;)

a+
Pat.
Je bien fait la calibration sur une surface plane, mais rien y fait :angry:
Cependant, j'ai corrigé cette dérive avec les valeurs au dessus de la calibration --> Roll, Pitch, et yaw que j'ai mis respectivement à 8, 6.et 0 Je ne sais exactement à quoi servent à la base ces champs mais ça fonctionne pour moi. :unsure:

Cool pour le truc de la DX7 ;)
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 10 sept. 2011, 18:42

C'est valeur servent à indiquer si on n'installe pas la carte à plat.
Par exemple, si on la monte sur le flanc d'un hélico (donc à la verticale), il faut modifier la valeur pitch ou roll, je ne sais plus.
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 12 sept. 2011, 09:06

pour moi ça s'est visiblement bien terminé > j'ai fini par m'en sortir, mais on est donc obligé de visionner la vidéo, sans ça on passe à côté d'évidences.
> faire "boot" pour la carte, même si elle est affichée connectée on ne peut sauver quoique ce soit ni accéder aux menus tant que c'est pas passé par cette étape.
> la calibration semble OK niveau radio
> faut que je l'installe proprement sur le chassis pour la calibrer à plat

sinon tout me semble OK.

Pas très "plug and play" car on s'arrache un peu les cheveux sans savoir quoi faire, mais quand on l'a fait une fois c'est assez simple, l'interface est belle et complète (presque complexe quand on débarque).
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 12 sept. 2011, 09:26

Towcat a écrit : > faire "boot" pour la carte, même si elle est affichée connectée on ne peut sauver quoique ce soit ni accéder aux menus tant que c'est pas passé par cette étape.
ah oui, c'est vrai, je ne pensais plus à cette étape ! :unsure:
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 12 sept. 2011, 12:49

Towcat a écrit :...
> faire "boot" pour la carte, même si elle est affichée connectée on ne peut sauver quoique ce soit ni accéder aux menus tant que c'est pas passé par cette étape.
...
Pas très "plug and play" car on s'arrache un peu les cheveux sans savoir quoi faire, mais quand on l'a fait une fois c'est assez simple, l'interface est belle et complète (presque complexe quand on débarque).
J'ai jamais fait ça moi <_< Je me demande donc si c'est pas ça mon soucis ! Car il ne tient toujours pas le statio.

L'horizon artificiel dans le GCS doit-il être parfaitement à plat une fois la calibration faite?! Je pense que oui, mais pas chez moi...
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 12 sept. 2011, 13:27

bin t'aurais jamais pu entrer dans le paramétrage de la carte sans ça... perso j'avais accès à rien.
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 12 sept. 2011, 14:23

Patrick74 a écrit :L'horizon artificiel dans le GCS doit-il être parfaitement à plat une fois la calibration faite?! Je pense que oui, mais pas chez moi...
Oui, une fois la calibration faite, l'horizon artificiel est bien à plat ... normalement !
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Titantitof » 12 sept. 2011, 21:17

J'ai enfin terminé de remettre en fonctionnement mon quadrix AQ50D.
Pour l'instant pas le temps de me pencher sur cette nouvelle carte, mais vos posts sont une bonne source d'info.
N'hesiter pas a poster vos difficultés rencontrées.
Encore merci

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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 13 sept. 2011, 20:13

Vous allez rire, mais mon problème était que j'essayais de paramétrer ma carte reçue ces jours avec le GCS du mois de juin :wacko:

Évidemment ça marchait pas très fort. Après avoir mis le programme à jour et envoyé le firmware correspondant et compatible dans la CC ça marche enfin mieux :D

Pas vraiment pû tester, car le vent est de la partie.

Au faite,si vous avez une solution simple et efficace pour connecter les satellites spektrum, merci de le faire partager ;)
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Message par Patrick74 » 15 sept. 2011, 20:50

Bon ça vol super bien :D

Cependant j'aimerai corriger ou plutôt peaufiner les réactions de mon quadri CC. Où puis-je trouver les différents setup sur le forum Openpilot ?! Y a pas une doc en francais (ou anglais) pour les réglages fins?! Les vidéo en anglais je n'y comprends pas tout :(
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 16 sept. 2011, 00:00

Salut,

tu peux trouver des exemples de setup dans le wiki : http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Multi-Rotors.
Sinon, je n'ai rien trouvé en français pour les réglages. Et je suis comme toi, les vidéos en anglais, ben c'est pas trop mon truc ! :huh:
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Aerazur » 16 sept. 2011, 11:43

:) Elle me semble sacrément bien cette tite carte là!

Je vais prier très fort pour que fin septembre elle soit plug and play....

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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Patrick74 » 18 sept. 2011, 19:09

oui c'est sûr qu'elle est bien !
Mais c'est aussi le soft qui va avec qui est très bien foutu B)

Pourquoi veux-tu du plug and play? Et c'est où que tu a vu ça?

@ PatTDM: Comment as-tu faits pour avoir autant peu de vibration sur la video que l'on voit sur la page2 avec la 808HD?
J'ai fait des tests avec la même caméra et aussi une FlycamHD mais j'ai plein ondulations (rolling shutter) dûes aux vibrations.

Pff...
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 19 sept. 2011, 00:12

ma 808HD est simplement coincée entre les 2 platines centrales ;)
Je ferai une photo de l'installation demain soir.
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par PatTDM » 19 sept. 2011, 18:24

comme promis, voici mon montage anti-vibratoire de la mort qui tue :lol:

Image
Cela déforme un peu la platine car il y a aussi la sangle de la lipo qui passe sous la caméra. Sinon, sans la sangle, la caméra passe pile-poil entre les 2 frames.

Et aucun commentaire sur le bordel de mes fils ...... <_<
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Adreakor » 19 sept. 2011, 18:49

C'est un peu le bordel au niveau des fils non? :D :p :lol:

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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Towcat » 19 sept. 2011, 18:50

y'a pas un souci de fils ?
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Re: openpilot!!pas cher,puissante et userfriendly :)

Message par Dehas » 19 sept. 2011, 18:51

Tu t'y retrouve dans tes fils ??

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Message par Specter_03 » 19 sept. 2011, 19:13

C'est quoi cette salade de fils....

:lol:

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