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Bonjour

j'ai un ultra mini quadri qui a un soucis avec l'aq50d depuis le départ..
j'ai tout setupé (a priori) correctement
la bête tourne sur elle meme tout en étant stable en vol, certes le vol est ultra rapide car on ne peux pas voler bien sur..
il ne se retourne pas comme dans les 1ere tests ou j'avais inversé des esc..

une idée? on m'a parlé du gain, j'ai testé différentes valeurs sans succés

pb résolu, les helices tournaient dans le mauvais sens