cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

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prodevil25
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cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 22 déc. 2016, 17:37

salut les gars ^_^

je pose ici une demande qui sort un peu de l’ordinaire mais pourquoi pas après tout...

voila je suis en bac S avec l'option science de l’ingénieur ( ça existe dans quelques lycées en France ) ça s'appelle S SI ( a pas confondre avec STI on fais des choses opposées :lol: )

alors voila, moi et mon équipe on a pour projet : un boitier d’acquisition pour enregistrer les paramètres de vol d'un helico ( en l’occurrence mon t-rex 600 N ).
et on voudrais enregistrer : - la température moteur
- le nombre de tours moteur
- l’altitude
- et éventuellement la vitesse instantanée avec un tube Pitot
on a déjà une idée des sondes qu'on va prendre donc c'est pas un souci.
tout ceci se fait avec une carte arduino, nous savons tout faire sur ce projet mais on ne sait pas programmer en C++, donc si quelqu'un avait un peu de temps pour me filer un coup de main ça serait extrêmement sympa.
si on pouvait faire sur flowcode j'aurais pas ce souci mais la je suis a court, je comprend pas tout sur C++ et j'arrive tout juste a faire clignoter une LED, par contre j'ai une volonté de réussir et j'ai pas d'horaires quand il s'agit de bosser sur un projet.
je sais câbler la carte, on ne paye pas non plus les composants donc on a presque carte blanche.
on a déjà la carte arduino UNO avec le SD shield et le shield grove.

je précise que ça compte pour le BAC donc c'est plutôt important :p

merci d'avance les gars ;)
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par steph66 » 22 déc. 2016, 20:03

Juste en réponse à ta mesure par tube pitot : on en parle ailleurs sur le forum (sans doute à propos des machines de vitesse), le tube de pitot donne de mauvais résultats sur les hélicos, car perturbé par le souffle du rotor. Peut-être faudrait-il se tourner vers un module GPS ?
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 22 déc. 2016, 21:47

AH merci de la réponse
C'est pour ça que j'avais mis " éventuellement " car je prévoyais que y allais avoir un truc

Mais module gps impossible sur arduino, donc tanpis, pas de vitesse instantanée :lol:
Après tout on s'en fout, toujours à fond ça suffit comme vitesse :lol:
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par paparomeo » 22 déc. 2016, 22:17

Module GPS impossible sur Arduino :wacko:
C'est tout nouveau ça B)

Quels seraient les capteurs utilisés, j'ai vu que tu partais sur une Uno avec deux Shields empilés, ça prend de la place tout ça...

Au passage, le Shield SD a plusieurs versions, essaie de trouver la V2, idéalement avec un DS3231.

Quelle fréquence d'enregistrement pour tes données ?

Poste un bout de ton code et on essaiera de t'aider ;)

Tu peux aussi aller voir sur le site " zestes de savoir " , ou sur le Forum Arduino, In English...

A+

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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 22 déc. 2016, 22:40

Pas impossible désolé, impossible à mon niveau

Alors : l'altimètre c'est l'altimètre arduino, Mais comme j'ai plus mes notes sous les yeux donc je connais plus sa référence
Le capteur de température c'est un capteur type KYT
Le capteur pour les tours moteur c'est un capteur magnétique ( capteur du governor align )
La place c'est pas un souci, on a mesuré et déjà fais le boîtier et tout passe ;)

Et merci du conseil, c'est quoi les différences entre les 2 versions du Shields ??

Ensuite : on voudrais enregistrer la température toutes les 3 secondes
Enregistrer l'altitude toutes les 1 secondes
Et les tours moteurs bah on voudrais les avoir en continu évidemment, sous forme de " combien de fois par minute "

Et le souci c'est que je sais absolument pas comment commencer mon programme ou comment je vais proceder, pour le moment ca fais 3 jours que je bouge pas de derriere mon bureau a regarder des tutos et a regarder des forums mais j'ai bien du mal a faire plus que clignoter une led...

et merci des adresses, j'y vais de ce pas ^_^
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par flippo » 22 déc. 2016, 23:01

Hello,

Partir sur du langage objet sans maitriser un langage généraliste type C me parait être un pari risqué, mais rien n'est impossible. Je te conseille vivement de te pencher sur les cours OpenClassrooms : https://openclassrooms.com/courses/prog ... -langage-c
C'est une mine d'information, encore aujourd'hui au travail il m'arrive de regarder leurs cours.

Si tu tiens vraiment à coder en C++, je te conseille de principalement t'intéresser à la partie acquisition des données, tu ne devrais pas avoir trop d'algo à gérer si ce n'est un peu de conversion.

Bon courage pour ton projet, je vais bientôt terminer mes études et le modélisme m'a beaucoup apporté ;-)

Julien
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 22 déc. 2016, 23:20

Eh oui c'est une idée totalement c***e mais j'ai que 11 semaines pour boucler mon projet, donc je cherche à apprendre déjà ce qui va m'être utile sur le tas comme je peut... :(

Merci pour l'idée je vais looker tout ça immédiatement ^_^
Hésitez pas les gars

Même si vous avez des programmes tout faits avec les explications de chaque lignes ( Ouais les phrases entravées par des // ça me sauve la vie :wub: ) je suis preneur, je recoupe les infos avec ce que j'ai déjà regardé, voilà l'histoire de mon boulot sur ce projet :lol:
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 23 déc. 2016, 00:16

merci pour open classroom !
c'est vraiment pas mal, je vais encore bouquiner un peu sur leur site et je pense que ça va éclairer 2 ou 3 trucs
et pour " zestes de savoir " il y a plein de trucs sur le langage C ça me va a merveille :p

merci les gars, on part pas mal du tout la :D
je suis bien content ^_^
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par paparomeo » 23 déc. 2016, 09:46

je revenais te proposer open classroom mais flippo a était plus rapide ;)
pour le shield SD, la version 2 utilise un circuit RTC qui a une horloge compensée en température, donc une meilleure précision dans le temps.
Ceci dit, est ce important pour toi ?

pour le compte tour, il y a un bout de code qui traine sur la toile, cherche : reading PC fan RPM via Arduino.
Cela devrait t'aider.
Tiens nous au courant ;)

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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par Joce » 23 déc. 2016, 10:08

Salut,
Sympa comme projet !
Alors concernant le C++ ce n'est pas vraiment un langage adapté à ce que tu veux faire car c'est un langage qui nécessite d'être bien maîtrisé. Pour un projet court où tu ne vas pas passer beaucoup de temps à la conception mais plutôt au codage et la mise au point, le C est parfait. D'ailleurs dans l'industrie pratiquement tous les projets de ce genre se font en C !
Pour démarrer tu devrais trouver des codes d'exemple pour récupérer les données de tes capteurs, les faire fonctionner un par un, puis les combiner.
Amuses-toi bien : )
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 23 déc. 2016, 11:48

paparomeo a écrit : pour le shield SD, la version 2 utilise un circuit RTC qui a une horloge compensée en température, donc une meilleure précision dans le temps.
Ceci dit, est ce important pour toi ?
on va enregistrer sur environ 4 minutes, donc je pense que on a pas besoin d'une bête de course comme précision dans le temps vu qu'on est sur une période assez courte, mais il ne faut pas non plus que certaines infos se décalent par rapport a d'autres ou je sais pas quoi :huh:

et en fait c'est vrais que je programme en C++ ( enfin... j'essaye ) mais je ne connais pas vraiment la différence avec le C ( hormis que le C++ offre plus de possibilités je crois )

et pour l'avancée de mes travaux : hier soir j'ai récupéré un code pour enregistrer des données sur le SD shield et j'essaye de l'adapter pour moi, je vous montrerai ça quand j'estimerai avoir fini.

ça avance doucement mais on va voire le bout les gars on y croit !! :lol:

et merci paparomeo pour le bout de code je vais regarder ça et m'en inspirer ^_^
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par paparomeo » 23 déc. 2016, 13:16

tu ne risquera pas de décalage dans tes données.
Simplement, en cas d'horodatage de celles ci, l'heure ne sera plus correcte.
Donc, dans ton cas, rien à bra.ler...

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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 23 déc. 2016, 13:21

ok je verrai bien quelle version je prend :p
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 27 déc. 2016, 15:40

Salut les gars, je relance le sujet car je continue de bosser sur mon projet

J'avance un peu, je fais ce que je peut et j'espère pouvoir vous poster mon travail bientot ^_^
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par Joce » 27 déc. 2016, 15:46

Je suis tombé sur un post très intéressant sur HeliFreak qui pourrait t-être utile :
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=758263
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 27 déc. 2016, 19:08

Merci merci, je vais looker ça ;)
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 02 janv. 2017, 15:24

salut a tous ;)

après avoir cherché de nombreuses heures sur le net j'ai essayé de traduire un peu et de comprendre un programme qu'on m'a suggeré :

1. //code by Crenn from http://thebestcasescenario.com
2. //project by Charles Gantt from http://themakersworkbench.com
3. //pour désactiver des interrupteurs : cli(); désactive tous les interrupteurs et
4. //pour les activer/déclarer: sei(); actuive les interrupteurs
5.
6. //Variables presentes dans le calcul
7. int NbTopsFan; int Calc;
8.
9. //le pin ou est branché le capteur
10. int hallsensor = 2; typedef struct{
11.
12. //Defines the structure for multiple fans and
13. //their dividers
14. char fantype;
15. unsigned int fandiv; }fanspec;
16.
17. //Definitions of the fans
18. //This is the varible used to select the fan and it's divider,
19. //set 1 for unipole hall effect sensor
20. //and 2 for bipole hall effect sensor
21. fanspec fanspace[3]={{0,1},{1,2},{2,8}}; char fan = 1;
22.
23. void rpm ()
24. //ceci est la fonction qui declare un interrupteur
25. { NbTopsFan++; }
26.
27. //Ceci est la fonction de configuration où le port série est initialisé,
28. //et un interrupteur y est associé
29. void setup()
30. { pinMode(hallsensor, INPUT);
31. Serial.begin(9600);
32. attachInterrupt(0, rpm, RISING); }
33.
34. void loop ()
35. //Set NbTops to 0 ready for calculations
36. { NbTopsFan = 0;
37.
38. //interrupteurs permis
39. sei();
40.
41. //on pose un délai de 1 seconde
42. delay (1000);
43.
44. //desactiver l'interrupteur
45. cli();
46.
47. //Times NbTopsFan (which is apprioxiamately the fequency the fan
48. //is spinning at) by 60 seconds before dividing by the fan's divider
49. Calc = ((NbTopsFan * 60)/fanspace[fan].fandiv);
50.
51. //afficher la valeur calculée precedemment
52. Serial.print (Calc, DEC);
53.
54. //afficher "rpm" et lancer une nouvelle fois la boucle
55. Serial.print (" rpm\r\n");
56. }



donc ma premiere question : est ce que je peut virer les lignes 32, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 car moi je ne veut pas utliser d'interrupteurs pour mon programme, je veut que tout démarre dès la mise sous tension de la carte

et ensuite j'ai pas bien compris pourquoi ça parle de " fans " qui sont pour moi des ventilateurs et de "dividers" qui veulent pour moi dire " cloisons " ou un truc du genre

merci a celui qui voudra bien m'aider :D
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par KoRn_BeeF » 02 janv. 2017, 15:31

Je crois que tu as un problème de traduction
Interrupteur = interruption
Une interruption est un événement qui permet d'exécuter un bout de code
Dans ton exemple :
Lors d'un front montant on execute la procédure "rpm" qui incremente la valeur de NbTopsFan
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Simu : Phoenix RC, RF7.5, Next
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 02 janv. 2017, 15:38

ah oui en effet y avais malaise dans ma comprehension :unsure:

bon je corrige ça et je relis pour comprendre mieux

mais ça m'aide pas a comprendre ce que sont les " fans " :wacko:

la seule explication que je trouve c'est que le gars qui na écrit ça l' a fais pour compter les tours d'un objet qui comportait des pales de refroidissement ou quelque chose comme ça mais ça me parait étrange :p
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par KoRn_BeeF » 02 janv. 2017, 15:44

Pour "fan", je pense que le gars mesurait la vitesse de ventilo
Quant à divider , c'est le rapport entre impulsion et Rpm
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par paparomeo » 02 janv. 2017, 16:14

En effet ce programme mesure la vitesse de rotation d'un ventilateur de PC.

Petite remarque : si tu t'amuses à traduire toutes les instructions du langage ça va rapidement ressembler à rien.
Les instructions sont en Anglais point barre...

Comme l'a bien dit KoRn, il s'agit d'interruptions et pas d'interrupteur.
On utilise les interruptions pour ne pas rater d'impulsions envoyées par le capteur à effet hall du ventilateur.
Si ton programme scrutait cette entrée uniquement quand il en a l'envie, ou le temps, il risquerait d'en laisser passer.
Donc, on attache une interruption à l'entrée qui lit l'état du capteur.
Chaque changement d'état de ce dernier stoppe le programme principal et appelle la routine d'interruption, dans ce cas, on ajoute un au nombre d'impulsions.
Et cela pendant une minute, après quoi on invalide les interruptions et on calcule la vitesse en tour par minute.
Attention qu'il y a des limitations à l'utilisation des interruptions.
Avec une carte Uno, seule 2 (ou 3 ?) entrées peuvent gérer les interruptions.
Utilisation de variables volatile dans la fonction appelée.
Sinon la variable sera réinitialisée à chaque appel.
Et pour divider, ben c'est diviseur.

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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 02 janv. 2017, 16:50

J'ai encore La version anglaise non modifiées, ,ceci étais une copie

Ok j'ai compris

Et dans mon cas ou je veut compter avec un capteur optique sur la cloche d'embrayage, je devrais changer quoi dans ce programme ? Car pense que je peut pas le reprendre ainsi -_-

Désolé de mon incapacité les gars, je bataille sans cesse pour comprendre Mais La j'ai pas le choix que de demander de l'aide partout. :(
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 02 janv. 2017, 20:01

petit changement, je vais pas mesurer avec un capteur magnétique sur la cloche d'embrayage mais avec un capteur magnétique sur la couronne qui est reliée au moteur, donc je ne mesurerai pas les tours moteurs mais les tours du rotor

je fais ce changement car mesurer sur la cloche d'embrayage aurait été un peu le foin...

mais bon ça ne change rien a la programmation et je planche toujours... :wacko:
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Re: cherche personne qui maitrise arduino/ prog C++

Message par prodevil25 » 02 janv. 2017, 20:54

bon j'ai fais un code qui a aucune chance de marcher mais au moins ça m'a fais écrire mon propre cide plutôt que de plagier celui des autres :

// variables
int NbTopSensor; int Calc

// Le pin ou est le capteur
int sensor = 2;

void rpm ()

// La fonction que l'on cherche
{ NbTopSensor; }





void setup()
// On active le port et on lui afecte une interruption
{pinMode( sensor, INPUT);
Serial.begin(0);
attachInterrupt(0, rpm, RISING); }


void loop()

// Commencer le calcul à 0
{ NbTopSensor = 0;

// Commençons une interruption
sei();

// Durée de l'interruption ( 1 seconde )
delay (1000);

// On stope l'interruption
cli();

// Valeur indiquée par le capteur multipliée par 60
Calc= (NbTopSensor * 60);


je pense que c'est bourré de boulettes/ oublis mais plus j'écris de code plus je commence a comprendre pourquoi j'écris ça ou ça :rolleyes:
la bande : logo 700 t-rex 600n dfc logo 480xxtreme blade nano cps, belt cp V2 hisky hcp100s

Ce qui sert à contrôler tout ça : dx9

Et des avions : aile msswift2, avions indoor izi glayder

cimetière : blade mcpxBL, nanoCPS, t-rex 450 pro 6S, belt CPCX, piper cub, TL3000 sirius ( snif )...

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