APM 2.5 et GPS NEO 6M

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bypbop
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APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par bypbop » 09 oct. 2013, 14:42

Bonjour est ce que qq'un sur le forum as deja configuré NEO 6M V2.0 avec APM 2.5 version arducopter ?


J'ai ce GPS qui traine depuis pas mal de temps et je n'arrive pas à le faire fonctionner correctement avec mon APM. Qd je demarre APM Planner j'ai une ligne bleu qui part de la chine vers le nord de la France ;-) Je capte bien le signal mais comme j'ai trouvé cela bizarre je n'ai pas osé testé de peur que mon quad prenne la direction de la chine ;-) ...


J'ai la copie chinois celle que l'on trouve sur ebay ...


Cordialement,
bypbop

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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 18 nov. 2013, 17:02

Bonjour,
Voici ma configuration: châssis 550 carbone en X , Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller de chez HK, NEO-6M GPS Module de chez HK, DX7 , en ce qui concerne les logiciels, ArduPilot-arduino 1.0.3 pour Windows XP, Mission Planner 1.2.86 .
Je viens de réaliser le maiden flight ce WE , la dx7 est programmée pour gérer 6 modes de vols avec deux switchs (2 et 3 positions). Il m'a fallut également modifier un fichier paramètres pour que les signaux de la radio soient lus avec cette config.
J'en suis bien sûr au vol 'stabilize' , mais j'ai débité avec une KK2 et là il n'y a pas photo c'est une bonne carte.
Si je peux aider pas de soucis.
Bons vols
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par bypbop » 18 nov. 2013, 17:44

Bonjour Chabou78,

As tu configurer ton GPS avec ton APM 2.5 ?
Firwmare : Arducopter 3.0

Cordialement,
bypbop

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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 18 nov. 2013, 21:17

Bonsoir,
En ce qui concerne la connexion, j'ai suivi : http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all ... for-mw2-2/ le paragraphe 'Wiring the GPS module'.
Pour les paramètres , dans mon APM_Config.h il faut changer //#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

De mémoire il n'y a rien d'autre au niveau GPS.

A+
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par bypbop » 18 nov. 2013, 22:04

Ok mais apparement tu charge ton soft directement avec arduino moi j'utilise les versions officielles arducopter : je charge avec apm planner mon firmware.

Cordialement,
bypbop

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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 18 nov. 2013, 22:47

Exact, dans les logiciels , j'ai omis le code source pour la carte: MegaPirateNG - APM:Copter 3.0.1-R3

Cdlt

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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par othala » 09 déc. 2013, 01:23

As tu réalisé un compassmot ??
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 09 déc. 2013, 22:23

Non pas de compassmot, en revanche j'utilise 'Automatic learning of offsets during flight'.
J'ai testé le loiter tout récemment , parfait. J'ai cependant un soucis lorsque je place une petite caméra embarquée (chinoise).
Le GPS est perturbé , s'il est très proche il n'accroche plus de satellites (led rouge fixe), si je l'éloigne sur un bras la led clignote mais lorsque j'engage le mode loiter , le maintient de la position n'est pas correcte . Je vais devoir déplacer la petite caméra sur le bras opposé.
Bons vols
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par othala » 10 déc. 2013, 09:33

Le compassmot est une des toute première chose à réaliser sur un APM + GPS , ceci va te permettre à ce que l'APM compense une partie des interférences de ta plaque de distrib , esc et moteurs. Le résultat de ton compassmot doit être nettement inférieur a 30%. Ne pas le réaliser c'est passer complètement à coté du réglage de ton APM et décoller sans serait vraiment inefficient.

Voici la procédure à suivre http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_com ... padvanced/

De plus as tu le câble de compensation d'alimentation ? Celui ci est aussi très recommandé sur APM

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Cable.html

My 2 cents
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 10 déc. 2013, 15:03

Pour en profiter en vol ,il faut de la télémesure et/ou un retour video avec OSD.
Tant que je ne passe pas au FPV ça ne sert pas trop je crois.
A+
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chamois06 » 10 déc. 2013, 15:22

othala a écrit :........De plus as tu le câble de compensation d'alimentation ? ...
Bonjour,
Je vole depuis un an avec un APM2.5 et je n'ai jamais entendu parler de ce type de câble ?
Pourrais-tu en dire plus ?
othala a écrit :......Celui ci est aussi très recommandé sur APM

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Cable.html......
Çà c'est petit circuit qui a deux fonctions:
- mesurer la consommation de courant pour la télémétrie
- fournir la tension pour alimenter la réception et l'APM = un petit U-BEC
Ai-je loupé quelque chose ?
Pierre
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BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par othala » 10 déc. 2013, 20:15

chabou78 a écrit :Pour en profiter en vol ,il faut de la télémesure et/ou un retour video avec OSD.
Tant que je ne passe pas au FPV ça ne sert pas trop je crois.
A+
J'insiste le compassmot si tu utilises des fonctions liees au GPS tel que Loiter c est INDISPENSABLE. Renseigne toi bien !

Pour le module oui tu as louper le plus important :

it provides a stable 5.3V and 2.25Amp power supply to the APM which reduces the chances of a brown-out
allows monitoring of the battery’s voltage and current and triggering a return-to-launch when the voltage becomes low or the total power consumed during the flight approaches the battery’s capacity
allows the APM:Copter firmware to more accurately compensate for the interference on the compass from the PDB, ESCs and motors
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Re: APM 2.5 et GPS NEO 6M

Message par chabou78 » 16 déc. 2013, 21:06

Bonsoir,
Je progresse , les perturbations provoquées par la caméra sont éliminées.
Le GPS est fixé à mi-bras (15cm de la carte) et la caméra emmitouflée dans de la feuille d'alu est posée sur la boîte en mousse qui protège la carte.
Le test du mode de vol loiter est concluant , l'oiseau reste dans un cube de moins d'un mètre d'arête.
Cdlt
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