GAUI 500X ArduPilot Mega

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 04 oct. 2012, 21:43

Moi sur l'apm 2.5 j avais quand mm pas mal de vibration j'ai du mettre P angular rate control à 0.100 pour l'instant je n'ai touché qu'a ca mais j aimerais comprendre à quoi sert ce parametre.

Sinon qd mm content d'avoir pris la 2.5 elle vole qd mm mieux que la 1.0
Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 04 oct. 2012, 21:47

Merci pour la vidéo je comprends un tt petit peuuuuuuuu mieux maintenant ;-)
Mais as tu une idée pour IMAX ??

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 04 oct. 2012, 22:54

J'ai un peu de mal aussi sur ce IMax mais cela semble être l'amplitude de la correction I
en plus c'est en pourcentage il me semble ...
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 08 oct. 2012, 19:59

Bonjour a tous,
J'ai testé hier le alt hold et le loiter je suis bluffé car avec mon apm 1.0 mon quad faisait du yoyo et la quasiment plus !!
Pour le loiter un peu de drive mais cela reste correcte.
par contre je ne trouve pas ou l'on règle le RTL l'altitude de départ et de fin.
Pour la vitesse j'ai vu que c'etait le NAV_SPEED en m/s

Est ce que qq'un a testé ?

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 08 oct. 2012, 20:37

Salut, depuis quelques version il n'y a plus de réglages d'altitude de départ et de fin je crois ...
tout est automatique et basé sur le point "Home" d'allumage de la carte je crois.

J'ai testé le RTL sans poser et ça ne m'a pas donné de super résultats.

Jordan, le sien est revenu à ses pieds et sur le dos ... :lol:

Je n'ai pas retenté depuis un moment.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 08 oct. 2012, 20:53

lol ;-)

ok oui je me disais bien qu'ils avaient disparu ...
Pour la vitesse c'est NAV_SPEED ca c'est sur ...

Vous utilisez un OSD sur vos machines ?

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 08 oct. 2012, 21:01

Moi non, pas de FPV prévu pour l'instant ...
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 11 oct. 2012, 22:22

Bonjour à tous j'ai testé ce jour le RTL ce jour

Ca marche trés bien chez moi ...

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par iandre » 16 nov. 2012, 19:56

Je souhaiterais pouvoir relier le mission planner au multi sans fil.(i.e sans usb)

j'a trouvé ca http://www.drotek.fr/shop/fr/147-radio- ... 15mhz.html qui semble convenir (pas sur que ce sois autorise en France cepandant)

Avez vous d'autres références ?

bon WE !

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 18 nov. 2012, 01:06

Salut, je ne peux pas trop te répondre à ce sujet.

Avec ma carte j'avais bien un système de liaison pour la télémétrie mais je ne l'ai jamais utilisé
et ce n'est même pas sûr que je le fasse un jour.

J'essaierais de voir si je trouve des références plus précises de ce que j'ai.

;)
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 18 nov. 2012, 01:14

Bonjour Iandré tu ne peux pas utiliser le 915 mhz en France ... strictement interdit.
il te faudra passer par du 433 Mhz.

Le module en lien est apparement une copie chinoise du module de telemetrie original 3DR.
Moi je suis en 433 mhz module 3DR il fonctionne parfaitement sur l'arducopter APM 1.1 2.0 et 2.5
il coute un peu plus cher environ 80 euros.

Voila le bon http://store.diydrones.com/3DR_RadioTel ... 3dr433.htm

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 25 nov. 2012, 12:53

Salut Dan!
Après près de 2 mois sans voler, mon octo ardupilot a repris les airs ce matin! :)
Le tout propulsé par huit belles hélices graupner.

Bref, j'aurais besoin de tes précieux conseils car j'ai un petit soucis.
Tous mes axes fonctionnent impec' sauf un, celui qui correspondrait à l'anticouple d'un hélico.
En effet, il tourne tout seul sur lui même. Un coup à gauche, un coup à droite etc... Le tout assez lentement.

Je ne sais pas du tout sur quoi agir pour verrouiller correctement cet axe. As-tu une petite idée de ce que je peux faire?
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par chamois06 » 25 nov. 2012, 13:05

Bravo pour le vol, mais si maintenant tu casses les hélices dans le transport ........
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 26 nov. 2012, 01:10

Salut Jordan, cool, satisfait des hélices on dirait ...
Jordan83 a écrit :En effet, il tourne tout seul sur lui même. Un coup à gauche, un coup à droite etc... Le tout assez lentement.
Pour ton oscillation j'essaierais de modifier les paramètres de stabilisation du Yaw.
Essayes de diminuer le facteur P sur le stabilize Yaw de 25% et regardes si tu obtiens du mieux.

Sinon, on dirait que tu as une petite erreur qui se corrige trop doucement, ça peut aussi être un I trop faible.

Le I on le monte surtout pour corriger un "glissement" prononcé sur les autres axes, mais dans le cas du lacet, ça peut se traduire par un retard qui crée une oscillation lente.

Si tu as un Stabilize P à 4, essayes 3 par exemple et ensuite essayes 5 voir si ça agrave le phénomène ou pas.
Si ça ne fait rien du tout, faut passer au paramètre I qui agit dans le sens inverse du P.

Y a pas de mystère, faut faire des essais ...

Sinon, quand tu le commandes il est plutôt mou ou réactif sur le lacet ?
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 26 nov. 2012, 09:03

Super, merci de cette réponse très complète.
Il me fallait juste un point de départ pour commencer à chercher. Suivra une longue série de tests.
Sur cet axe, la réaction me parrait molle, ça tourne lentement. Bon en même temps, pas sûr qu'un octo soit sensé être vif...
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 30 nov. 2012, 12:47

Salut Dan!

Désolé je me sers un peu de ton post comme bloc notes mais au moins, je me rappellerai ce que j'ai modifié. :p

Je suis donc allé dans " Arducopter config " puis dans " stabilize Yaw ", j'ai baissé la valeur de P de 25% en suivant tes conseils.
Ce paramètre est donc passé de 7.000 à 5.250.

Voilà voilà, prochain test dimanche matin si le vent se calme.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 02 déc. 2012, 22:15

Bonjour à tous,
Je vais essayé un nouveau GPS sur mon APM est ce que qq'un connait le cablage sur le gps mediatek ?
il me faudrait les PIN 5V GRND TX ET RX ...
Je ne trouve pas d'infos sur ca ...

Cordialement,
bypbop

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 02 déc. 2012, 23:03

Salut, je ne sais pas du tout non plus ...
Faudrait demander sur le forum diy-drone.

http://diydrones.com/forum
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 03 déc. 2012, 22:30

Bonjour DanRz,

Oui c'est ce que j'ai deja fait avant de poster mais pas trop de réponse ...

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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 03 déc. 2012, 23:58

Salut, j'ai cherché un peu et retrouvé ça, concernant un GPS disponible pour l'APM 2.0 :
https://docs.google.com/file/d/0B_dHj7E ... edit?hl=en
( Lien "Datasheet" dans https://store.diydrones.com/MediaTek_MT ... 329-01.htm ).

On voit le câblage du GPS, ça peut sans doute t'aider ...

Extrait intéressant :

Image

Tu dois pouvoir échanger le GPS de la carte avec un autre GPS équivalent ... m'enfin, ça dépasse mes compétences.

Tu as plein de schéma de câblage dans le lien google docs ...

;)
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par bypbop » 04 déc. 2012, 00:08

Merci DanzRc ca va peut etre pouvoir m'aider j'ai commandé des fiches et je fais mes test. J'ai acheté un UBLOX 6M parait il que le loiter est quasi parfait je vous tiens au courant.

http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... IIA_BpjdwQ

Cordialement,
bypbop

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Message par chamois06 » 04 déc. 2012, 12:02

Bonjour,
@bypbop j'ai peut être un début de réponse, regardes ici sur ta première discussion sur le sujet:
viewtopic.php?f=126&t=48638&p=9955753#p9955753
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 09 déc. 2012, 11:41

Salut Dan!

Rappel de la dernière fois concernant mon problèm pour se remettre un peu dans le bain:
En stationnaire, mon octo tourne tout seul sur lui même. Tous les axes sont parfaitement verrouillés sauf un.
Quand je le fais pivoter sur lui même, il ne s'arrête pas ( ou trop tardivement à mon gout ), je suis obligé de contrer sa rotation en mettant le stick dans le sens opposé.

Voilà ce que j'avais modifié:
Jordan83 a écrit : Je suis donc allé dans " Arducopter config " puis dans " stabilize Yaw ", j'ai baissé la valeur de P de 25% en suivant tes conseils.
Ce paramètre est donc passé de 7.000 à 5.250.
Au lieu de baisser cette valeur, faut-il que le l'augmente pour voir s'il y a une différence ou bien tu me conseilles autre chose?
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 09 déc. 2012, 12:56

Arf, du coup tu devrais tester d'augmenter le gain par paliers de 0.5 voir s'il y a un mieux.
En repartant de ton ancienne valeur évidemment : 7.0 ...

Sinon, si j'étais dans ton cas, je testerais d'augmenter le IMax.

En fait ce IMax je le vois comme les gaz maxi "en plus" pour corriger un axe.
S'il n'y en a pas assez, ça ne corrige pas assez fortement et ça "glisse un peu"
mais on ressent la correction. Ce que tu avais vu que ça oscillait gauche/droite ...

Cela me fait un peu penser à mon "Yoyo" sur l'altitude que j'ai réglé par un IMax supérieur.

Ce paramètre ne doit pas être trop "sensible", tu dois pouvoir ajouter 10% ( C'est déjà en % je crois )
contrairement au I qui peut amener de la dérive si on le modifie et entrainer une toupie infernale
surement lente, mais ça peut surprendre.

J'ai encore un peu de mal avec ce paramètre I ... Sur les tutos ils l'utilisent surtout pour corriger du glissement (drift)
ce qui n'était pas ton cas au départ ( P à 7.0 ).

Remets ton gain à 7.0 et essaie de jouer avec le IMax ...

La difficulté est dans la valeur à ajouter/retirer à un paramètre.

Là, clairement 25% de gain en moins, ça relâche le contrôle trop fortement. Ton gain "P" était bon.
Et tu dois pouvoir en ajouter encore ...

Bonne chance.

C'est là où le mode bluetooth des MultiWii est sympa, j'ai vu ça, on peut changer des paramètres en 10 secondes
et retester tout ça très vite ... Sur l'APM faut rebrancher le PC ... ou jouer avec le mode Tunning en vol avec un potar sur un paramètre.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 09 déc. 2012, 13:12

Réponse claire et précise comme d'habitude.
C'est parfait, merci à toi.
Prochain test vendredi si tout va bien alors.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 25 déc. 2012, 14:01

Hello!
Je me sers encore de ton post comme bloc note.
J'ai passé le P du stabilize Yaw à 7.5 ( au lieu de 7 ) et le Imax à 10 ( au lieu de 8 ).

Voilà, prochain test quand je pourrai...
Sinon je pensais à un truc, n'y a t-il pas moyen d’analyser les logs du vol pour trouver la source de mon problème?

Edit: Test effectués et ça n'a rien changé.
Je ne sais vraiment plus quoi faire là. :(
Ca m'énerve parce que j'ai vraiment monté une super machine. Elle vole nickel, pas de mauvaises surprises, d'une stabilité remarquable mais y'a rien à faire, elle pivote toute seule sur elle même....
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 26 déc. 2012, 20:48

Salut, pour les logs, je ne sais pas trop comment en tirer des conclusions sur un mauvais réglage ...
mais il me semble avoir vu des posts à ce sujet sur DIY ... j'essaierais de les retrouver.

Sinon, tu avais quand même un bon contrôle de l'AC où c'était "flou" ? Même avec la rotation sur lui même ?
Parce que là, ça ressemble à un soucis avec ton paramètre I.

Notes la valeur actuelle du I et essayes avec une valeur nulle, ou double pour bien accentuer l'effet
et voir s'il y a un changement "net".

Ne te décourages pas, y a forcément un truc qui va pas ou un paramètre à régler. Tu vas trouver ...

Sinon, essayes une mise à jour vers la toute dernière version du firmware.
Aussi, ça peut être la boussole qu'il faut recalibrer ... à voir dans les paramètres liés au compas je pense.

;)
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 26 déc. 2012, 20:58

J'ai bien le contrôle sur l'anticouple, pas de problème de ce côté là.
Mais ça ne verrouille pas. Quand je mets un peu de gaz, il pivote d'un côté lentement.
Donc je lui donne un ordre dans l'autre sens pour contrer cela, forcément. Et ça ne bloque pas directement, ça glisse un peu.
Difficile à décrire par écrit tout cela. :lol:

Je vais tester tes nouveaux conseils, on verra bien ce qu'il en est.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 28 déc. 2012, 12:32

Voilà, j'ai changé quelques valeurs:

I de 0.020 à 0.050
P de 7.5 à 8
Et imax de 10 à 12

Et j'ai fait un recalibrage.

On verra bien ce que ça donne.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 28 déc. 2012, 12:39

Salut, le I je l'aurais diminué ...

Sinon, il semblerait bien qu'on puisse analyser la valeur du I grâce aux logs, mais je ne sais pas trop comment ...
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 28 déc. 2012, 12:41

Tu me conseillerais plutôt de le mettre à 0 alors ( je parle du " I " )?
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 28 déc. 2012, 13:02

Oué, souvent on inverse P et I, si ça pompe on monte P mais on peut aussi baisser le I.

Dans ton cas je testerais un I de 0.005 par exemple.

Faudra je fouille mes vieux logs voir ce qu'on peut en tirer.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 30 déc. 2012, 11:50

Bon bah après un énième test avec de nouvelles valeurs, ça ne verrouille toujours pas. <_<
Une mise à jour du soft?

Ou alors j'aurais un petit soucis mécanique/électrique?
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Message par DanRZ » 30 déc. 2012, 12:49

Possible, oué, tu as un log de tes derniers vols ?
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 30 déc. 2012, 12:54

Logiquement oui.
Tu veux l'étudier un peu?
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Message par DanRZ » 30 déc. 2012, 14:19

Oué. Je me souviens que j'avais activé les logs "motors" et je pouvais déjà voir si un moteur se comportait bizarrement, avec plus de gaz par exemple ... Ce qui peut montrer un mauvais centrage ou un moteur qui peine Xu fait du moteur ou de l'hélice.
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Message par DanRZ » 30 déc. 2012, 15:10

Salut, je viens de relire un peu mes infos sur ce post, et j'avais activé les datas "MOTORS".

Voir ce post pour plus d'infos : viewtopic.php?f=126&t=45954&p=9907444#p9907622

En fait il semblerait que ce soit les logs CTUN qui permettent d'analyser les gains ...
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 30 déc. 2012, 16:04

Okay, je regarderai tout cela de plus près.
Je te tiens au courant. ^_^
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par Jordan83 » 01 janv. 2013, 12:19

Hello!
J'ai pas très bien compris comment utiliser mes logs pour voir les CTUN.

Je te passe quelques fichiers de ce que je pense être mes deux derniers vols ( sachant que je n'ai pas décollé sur tous les logs ).
Si jamais tu as le temps d'y jeter un petit coup d'oeil:
http://www.mediafire.com/?crkjx4ahdfdftrg
http://www.mediafire.com/?ai10bz8pc6repq4
http://www.mediafire.com/?z5zc3lf5bm9c67l
http://www.mediafire.com/?961ncj5581bfz9j
http://www.mediafire.com/?kx2av5q3b9q2yb5
http://www.mediafire.com/?umag3w26o29hzsa

Ce sera peut-être l'occaz' pour toi de nous faire un beau tuto sur l’analyse de ces données. :p

Ou de m'expliquer comment étudier tout cela.
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Re: GAUI 500X ArduPilot Mega

Message par DanRZ » 01 janv. 2013, 18:20

Salut, j'essaierais de voir ce qu'on peut en tirer ...

Mais chez moi j'utilise des .log, les tiens sont des .tlog et .rlog.

Bonne année en passant ;)
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