ArduCopter : APM V2

Message par **Jordan83** » 01 juil. 2012, 13:44

Sont sympas tes connecteurs. Tu les as trouvés où?

Message par **crashtest** » 01 juil. 2012, 22:55

Salut,

pour info, j'avais attendu la mienne à peu près un mois (commandée le 26 avril, expédiée le 25 mai, reçue 7 jours plus tard, envoi en usps lent le moins cher sans suivi). Patience les gars...

A+
Crashtest

Message par **Jordan83** » 01 juil. 2012, 22:59

On patiente on patiente

Il me manque encore tellement de choses que je ne suis vraiment pas pressé.

J'ai pris le même mode d'envoi que toi. Tu t'es pris la douane?

Message par **crashtest** » 01 juil. 2012, 23:50

non, dans aucun de mes 2 envois (l'APM et un sonar).

Message par **Jordan83** » 02 juil. 2012, 07:11

Eh bha super alors!
Le mien est toujours en " processing " depuis plus de deux semaines. Quand ça va se débloquer, je vais sauter de joie.

Faudrait que je commence à me documenter un peu sur le machin d'ailleurs...

Message par **crashtest** » 02 juil. 2012, 14:33

Tu as tout sur le wiki du projet Arducopter. Je te conseille de rester sur la partie en anglais de ce site, car la partie en français n'est que très partielle. Il y a aussi un wiki en français mais il en est qu'à son tout début.

A+
Crashtest

Message par **Jordan83** » 13 juil. 2012, 07:59

Salut Dan!
Toujours pas de nouvelles de ta commande?
Ça commence à faire long.

Message par **crashtest** » 13 juil. 2012, 08:47

Salut,

je ne sais pas si vous avez remarqué mais sur la page d'accueil du site de vente de 3drobotics (
https://store.diydrones.com/ ) il y a à droite un historique twitter où ils mettent les derniers numéros de commandes traités. À ce jour la dernière avec un APM 2 est la 24910 .

A+
Crashtest

Message par **DanRZ** » 13 juil. 2012, 09:30

Salut, j'ai reçu un colis en début de semaine, j'en attends deux mais je crois que c'est le bon celui là ...

Je regarderais mon numéro de commande voir si c'est le mien sur twitter.

Edit : Ma commande commence par 255xx, et je ne vois pas les commandes sous Twitter, mais un tas de twitt ...

Message par **DanRZ** » 13 juil. 2012, 19:44

Bon et bien toujours pas de carte ardupilot ...

Message par **Jordan83** » 13 juil. 2012, 19:54

Pas de chance.

Je viens d'aller voir sur leur twitter.
Ils ont expédiez la carte numéro 24910 le 11 juillet.

J'ai le ticket 25769.
Sachant qu'ils expédient environ 450 cartes par semaine, y'a encore au moins 15 jours d'attente. <_<

Message par **DanRZ** » 15 juil. 2012, 22:01

Jordan83 a écrit :Sachant qu'ils expédient environ 450 cartes par semaine, y'a encore au moins 15 jours d'attente. <_<

Salut, je viens enfin de voir où ça se passe sous twitter : https://twitter.com/intent/user?screen_name=3DRobotics

Et j'ai la commande 25541 pour ma part ... preumssss

Mais je les vois mal twitté les 450 commandes

M'enfin, vu la météo actuel, de toute façon on ne peut pas voler.

Message par **Jordan83** » 18 juil. 2012, 20:50

Vu ce matin sur le twitter:

3DRobotics 3D Robotics
Last APM 2.0 out today 25466

Ca approche! Youhou!

Message par **DanRZ** » 18 juil. 2012, 23:11

Hello Daniel,
Your order has shipped. (Order#: 25541 placed on 06/11/2012)

Purée le 11 Juin déjà ...

Message par **Jordan83** » 19 juil. 2012, 07:09

Le mien a été expédié ce matin donc super bonne nouvelle!!

Tu l'auras une semaine avant moi, donc tu auras le temps de faire un joli tuto.

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 07:20

Salut Dan!
Alors tu en es où avec ta carte? Ça vole?!

La mienne arrive demain avec une facture de 25 euros de douane à payer, la poisse.

Estimated delivery : Jul 24, 2012 by 6:00 PM

Message par **DanRZ** » 23 juil. 2012, 09:44

Salut, à mon avis tu vas la recevoir avant moi ...

La mienne n'a fait que le trajet San Diego ( July 18, 2012, 6:46 pm ) > Los Angeles ( July 19, 2012, 8:55 am ).
Et je n'ai pas de "estimated delivery" dans le tracking ...

Pas cool la douane ...

... mais ça va 25€, ça reste raisonnable.

Pour un colis à 200€, ça aurait dû être plus proche de 50€ ...

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 20:44

Allez, pour te faire râler un peu, le transporteur est passé avec un jour d'avance!

( Message copier collé du post sur mon octo )

Premières impressions:
-Ça respire la qualité
-Les soudures ont l'air parfaite
-La boite de protection pour le mettre dedans n'est pas très bien faite. Il manque des ouvertures, il va falloir jouer de la dremel.
-Il y a un petit sachet avec des petits conencteurs et des résistances, je ne sais pas où ils vont ni à quoi ils servent. Va fait peur.

Message par **DanRZ** » 23 juil. 2012, 21:29

Arf ...

Les pièces en plus sont surement là pour l'installation d'autres modules ou d'options.

Tu avais commandé le boitier ou c'est inclus ?

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 21:35

Je n'ai rien commandé en plus hormis les câbles pour brancher la carte à mon récepteur.
La boite est donc apparemment comprise dans le prix.

Message par **DanRZ** » 26 juil. 2012, 14:26

Salut, je viens de recevoir ma carte chez mes parents.

Surprise, ça a été livré par les douanes !!!

Pas compris ...

Je m'attendais bien à recevoir un courrier pour m'acquitter des droits de douane
mais la un gentil douanier est venu chez mes parents, limite pour nous sermonner.

Au passage, ça aura été un peu moins de 70€ pour ma part

Si les doaunes se mettent à faire le travail de la poste, pas étonnant que la dette de la France soit agravée.

Il faut que je prévienne les douanes avant réception du colis ?

C'est ma mère qui l'a accueilli mais le douaniers avait l'air de dire ça.

Si le transporteur ne fait pas la déclaration, je ne vais pas le forcer à le faire ...

Pas compris, là aussi.

M'enfin, ce weekend, je vais installer ça. Pressé de le voir voler mon 500X.

PS : Purée, elle se mérite la carte ardupilot

Message par **Jordan83** » 26 juil. 2012, 14:29

Super si tu l'as recu! Beaucoup moins pour la douane par contre.
Si ca vole ce week end, fait nous un petit retour dessus et donne nous eventuellement quelques tuyaus.

Message par **cestb** » 26 juil. 2012, 15:12

Les douanes ont l'air un rien esquitée en ce moment... 3 colis arrivés, 2 avec douanes...

Pas de bol 70€ ca commence a faire...
a+

Message par **DanRZ** » 26 juil. 2012, 17:04

Moralité, pour tout ce qui est arduXXX mieux vaut commander sur http://www.buildyourowndrone.co.uk/
quitte à attendre un peu ... Pas de douane à coup sûr.

Message par **DanRZ** » 27 juil. 2012, 23:26

Salut, je viens de tester la carte en libre sans les moteurs ...

Un peu flippant au départ mais finalement c'est relativement simple.

Première étape : Insérer le firmware dans la carte. J'ai galéré pour que la carte soit vue.
Un soucis avec mes ports COM, que j'ai déjà eus pour connecter mon chargeur ...
Mais là je réalise que je n'ai jamais précisé X ou + pour mon quad, va falloir que je (re)regarde ça.

Deuxième étape : Brancher tout ça ... Un peu déroutant le wiki n'est pas bien à jour pour la V2.
En gros "inputs" vers le Rx, "ouputs" vers les moteurs.
Pour l'alimentation il y a deux modes input/ouput séparés ou communs.
Par défaut c'est "tout commun" et on alimente par une voie quelconque des output.
Pour passer en séparé il faut enlever un cavalier.

Troisième étape : Calibrage émetteur.

Quatrième étape : Configuration Modes de vol.

Cinquième étape : Contrôle des capteurs.

Je vais préciser tout ça quitte à tout refaire, c'est un pense bête, c'est tout chaud.
J'essaierais de faire un tuto de mise en route "de base".

Pour l'instant le plus long a été cette histoire de port COM ...

Le reste est relativement intuitif avec le logiciel APM Planner.

Par contre, actuellement, elle fait un peu sapin de Noël la carte ...

Je suppose que le fix GPS signale qu'il n'est pas OK déjà.
Faudra je cherche à quoi correspond les diverses LEDs.

http://www.youtube.com/watch?v=wbTp92v0Geo[/video]
Une autre est en cours où on voit le logiciel, la connexion et les divers menus "vite fait".
Jee tremble grave, il faut que je la stabilise, mais on voit l'essentiel du logiciel.

Edit : La vidéo avec le logiciel en live : http://www.youtube.com/watch?v=Ey0wHRQ7FNk

Message par **Jordan83** » 28 juil. 2012, 07:39

Excellent retour!
C'est exactement ce que j'attendais.
Je sais donc à qui je vais poser les milliers de questions que j'aurai!

Par contre, j'ai l'impression que je n'ai pas eu la même boite de protection que toi, il me manque des trous. <_<

Message par **DanRZ** » 28 juil. 2012, 12:35

Ah oué, on dirait que le tien est prévu pour des input/output a 90 degrés et le mien vers le haut. Tu as des trous sur le côté quand même ?

Message par **Jordan83** » 28 juil. 2012, 13:07

Oui j'ai les trous sur le côté. Ils ont dû se tromper.
Bon, c'est pas bien grave, je jouerai avec la dremel.

T'as programmé le return to home et tous ces machins là déjà?

Message par **DanRZ** » 28 juil. 2012, 13:58

Dommage tu vas perdre les nommages de voies sur le boitier en faisant les trous ...

Et, non, pas de RTL, faut je comprenne comment ça marche exactement
mais j'ai bien activé 3 modes : Stabilize, Pos Hold et RTL.

Le Pos Hold c'est un maintien de position, je pourrais tester assez vite.

Je ne teste pas le RTL avant de savoir comment il gère le point de départ ( au branchement ? )
et s'il ne fait bien que revenir à altitude constante ... faut je potasse le wiki à ce sujet.

Message par **DanRZ** » 28 juil. 2012, 19:39

Bon je galère sur le calibrage des Esc ...

Impossible de lancer les moteurs.

J'arrive à les lancer après avoir mis les deux manches en bas à droite ( lu sur un forum ) mais ça agit bizarrement sur les moteurs ensuite ...

Message par **Jordan83** » 28 juil. 2012, 20:32

Désolé de ne pas pouvoir t'aider. Si je le pouvais, je le ferais volontiers mais je ne me suis pas encore penché sur cette carte.
Mais le calibrage des esc ne se fait pas plutôt directement via les esc justement, sans passer par le contrôleur de vol?
Pour mes rctimers par exemple, j'ai une petite carte qui me permet de les configurer.

Message par **DanRZ** » 28 juil. 2012, 20:49

T'inquiètes, je fais l'éclaireur ...

Je vais tenter d'initialiser les ESC en dehors de la carte avec un autre Rx voir si ça s'initialise mieux au moins.

Message par **Jordan83** » 28 juil. 2012, 20:51

Tiens nous au courant hein.
Ça pourrait nous aider.

Message par **DanRZ** » 28 juil. 2012, 22:00

J'ai initialisé les ESC à part, avec un plein gaz au démarrage puis dés les bip gaz à zéro
mais pas sûr qu'il y ait une vraie procédure de calibration des ESC Gaui.

Ensuite, si j'attends que le GPS soit bleu fixe ( 2 grosses minutes ) et l'autre LED bleu aussi ( gyro ? ),
j'obtiens quelque chose de correct en faisant la manip des manches en bas à droite.

Les gaz partent bien et ça semble réagir normalement aux commandes, les bons moteurs accélèrent
et la stabilisation contre bien les mouvements aussi.

Je ne trouve rien dans le wiki sur cette manipulation des manches.

En fait les gaz ont l'air inhibés par défaut ( Disarmed : led rouge clignottante ) et la manip les réarme ( led rouge fixe ).

Demain si je le sens bien, je monte les hélices et on va tenter un décollage ...

Message par **Jordan83** » 28 juil. 2012, 22:04

Ca semble s'arranger alors.
Hâte de lire ton retour de demain.
Ais confiance, ça va bien se passer!

Message par **DanRZ** » 29 juil. 2012, 00:36

Salut, je viens de créer un post dédié : viewtopic.php?f=126&t=45954

Jordan, si tu as des questions ou des trucs qui t'intriguent ou autre, n'hésites pas.

Message par **Jordan83** » 29 juil. 2012, 06:51

Super, je vais voir ça

ziggy95 · Message par **ziggy95** » 24 août 2012, 14:17

Bonjour,

J'ai commandé un hexa arducopter en thailande chez JDrones. Mon frère, qui vit la bas, a retiré le colis ce matin et me le ramene fin octobre.
JDrones m'a même ajouté de petits cadeaux en +, je les en remercie.

Ce qui va me plaire, c'est la construction de l'hexa puis ensuite d'avoir tous ces petits gadgets que j'ai dans mon Ardrone 2 et que je n'ai pas dans mon Quadri à base de KK 2.0 (qui vole impec soit dit en passant pour une carte à 30$)
Avec en + le GPS.

Dans un 2eme temps, je m'occuperai de la video embarquée et dans un 3eme, la télémétrie, le vol en immersion

Vivement octobre

Bye

ziggy95 · Message par **ziggy95** » 05 nov. 2012, 20:09

Voici une photo de mon hexa en construction.
La mauvaise nouvelle, c'est sue c'est une apm v1
J'ai une centaine de soudure à faire

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

Message par **Jordan83** » 05 nov. 2012, 21:12

Super sympa ta machine!
On dirait les mêmes esc que sur mon octo. Rctimer non flashés?
Si tu ne les as pas encore flashé, n'hésite pas à le faire, moi j'ai vraiment vu une grosse différence.

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