l arducopter pour tous

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 14 juin 2011, 22:41

Bon ba c'est pas gagné -_-

Ca vol, mais bon va falloir que je revois qq réglages, ca pour l'instant il fini 1 fois sur 4 au sol!
En mode stablilize, ca vole pas trop mal. Mais parfois ca donne des petits acoups comme pour corriger qq chose.
J'ai essayé le baro, il là par contre c'est beaucoup plus abouti qu'avec le multiwii.
Bizarrement en mode accro, ba ... si je lache les sticks ca reprend une assiette horizontalle. J'ai pas tout compris là ?!

Il faut que je démonte mon chassis car j'ai des axes en carbone et je suis en train de les ruiner. Au moins, avec l'alu j'aurais moins peur de casser :p
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 14 juin 2011, 23:03

tu tournes sur quel code?l ardu officiel ou le pirate code?

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 14 juin 2011, 23:46

Sur le code Megapirate, la version B8+ donc la dernière il me semble.
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

blacline
Général
Messages : 414
Enregistré le : 18 nov. 2007, 02:14
Localisation : 42

Re: l arducopter pour tous

Message par blacline » 15 juin 2011, 00:21

Ce n'est pas le code megapirate mais ardupirate qu'il te faut.
http://code.google.com/p/ardupirates/
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!

ImageTurnigy 9x er9x frsky version

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 15 juin 2011, 07:46

:blink:
L'objet de ce post ca n'est pas justement de porter le code de l'arducopter afin que l'on puisse utilise du matos non officiel (ce qui est mon cas) ??? Et je pensais justement que le code Megapirate était le portage de ce code.

Cf: http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388

Je me suis trompé qq part?? :ph34r:
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 15 juin 2011, 08:52

mais t as quoi comme carte??la carte de diydrone ou a base de wii?????????????

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 15 juin 2011, 09:49

J'ai une carte flyduino.
Avec une allinone pour les capteurs (http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... K:MEWNX:IT).
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 15 juin 2011, 10:31

Tas bon alors pour le code, je ne vois pas de pb la dessus...
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

blacline
Général
Messages : 414
Enregistré le : 18 nov. 2007, 02:14
Localisation : 42

Re: l arducopter pour tous

Message par blacline » 15 juin 2011, 12:18

c'est le bon code pour une flyduino mais tu n'est pas dans le bon sujet alors.
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!

ImageTurnigy 9x er9x frsky version

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 15 juin 2011, 12:49

Ben pourquoi, c'est le sujet du portage de l'Ardu sur plateformes diverses, donc ca roule nan?
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

blacline
Général
Messages : 414
Enregistré le : 18 nov. 2007, 02:14
Localisation : 42

Re: l arducopter pour tous

Message par blacline » 15 juin 2011, 12:55

Pour moi c'est pas pareil, mais pourkoi pas!
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!

ImageTurnigy 9x er9x frsky version

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 15 juin 2011, 14:20

Ah, j'ai du rater quelque chose. Tu peux préciser stp, comme je suis en plein dedans, ca m'aidera peut etre a choisir.
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 15 juin 2011, 15:20

le code megapirate est un code simplifie de l ardu donc c est pas la meeme chose
t as d ailleur pas le mission planner ;)

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 15 juin 2011, 17:04

Je lis Ardupirate et megapirate : Ce n'est pas la meme chose ??? Par contre, ok effectivement, arducopter et megapirate sont bien différents, on en a déjà discuté avant ;)

Et apparemment, ils utilisent bien le mission planner avec le MP (voir les derniers posts sur RCG)
Modifié en dernier par cestb le 15 juin 2011, 17:51, modifié 1 fois.
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 15 juin 2011, 17:50

Je mets le lien vers le post RCG ou ils disent ou ils en sont :
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388

Avec notamment cette vidéo de test plus qu'encourageante :

http://www.youtube.com/watch?v=VQqXNHXU ... r_embedded[/video]

Donc c'est plutot complet désormais, reste la partie sonar apparemment a améliorer.
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

Avatar du membre
titeuf007
Chevalier Jedi
Messages : 2425
Enregistré le : 16 mars 2007, 17:18

Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 15 juin 2011, 18:41

ardu et magapirate ne sont pas exactement les memes...
megapirate et l ardupirate code oui quasimment....
l ardu compte deux code:l officiel qui tourne que sur l ardu et le code ardupirate qui a été adapté pour les carte arduino et qui porte le nom de megapirate

blacline
Général
Messages : 414
Enregistré le : 18 nov. 2007, 02:14
Localisation : 42

Re: l arducopter pour tous

Message par blacline » 15 juin 2011, 19:46

Le code arducopter et ardupirate tourne uniquement sur l'ArduPilot Mega avec ArduPilotMega IMU Shield.
Et comme la dit titeuf007 le code megapirate est un portage du code arducopter pour atmega1280-2560 (peu importe la board).
De plus tu peu mettre un peu se que tu veux comme capteur avec le megapirate, résultat un code plus lourd et plus difficile a débugger.
Je dit pas que le megapirate n'est pas bien je ne le connais pas.
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!

ImageTurnigy 9x er9x frsky version

Avatar du membre
Adreakor
Chevalier Jedi
Messages : 1540
Enregistré le : 07 déc. 2009, 12:47
Localisation : Swiss

Re: l arducopter pour tous

Message par Adreakor » 15 juin 2011, 21:13

J'sais pas vous mais moi j'y comprends plus rien avec toutes ces cartes et tous ces codes ! :ph34r: :p :lol: :D

Ricky
Image Semsales (Fribourg) - Suisse
Image MK-M ME, NanoKopter Naza, SpiderQuad FPV et Y6 Wii Image Fox + Merlin de Multiplex, Clouds Fly, Swift 2, Corsair
Image Système FVP complet en 900MHz avec télémétrie Eagle Tree Systems, lunettes vidéo et HeadTracker
Image Futaba T10CG 2,4 GHz, Futaba T6EXA 35MHz Image RealFlight G4.5 Image Turnigy Accucell 6

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 16 juin 2011, 07:00

Ben pareil pour moi...

Je croyais que Megapirate ou ardupirate c'était pareils.... J'avais bien pigé pour arducopter (ouf, au moins un...)

Bon, ben la...
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 08 août 2011, 14:57

Salut,

je fais un petit up de ce post car j'ai enfin avancé sur le MP.

Pas encore trop le temps de m'en occuper pour creuser mais j'ai pu faire un petit statio devant le garage et de nuit, hier soir ;)
J'ai les paramètres par défaut donc faut que j'affine mais ca vole et ca se tient en l'air ;)

Donc, j'ai envie de dire que ca va être bon, c'est pas si simple de se lancer mais une fois qu'on a pigé les principes, ca se fait bien surtout si on lit l'anglais ;) J'ai eu 2 ou 3 gros coups de main sur rcgroups et zou ;)

S'il y a d'autres retours, ca serait bien qu'ils arrivent ici histoire d'en causer en français ;)

A+
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 10 août 2011, 00:01

Aller je doublonne un peu mais c'est pour le bien de la communauté ;)

http://www.youtube.com/watch?v=RHC9QP2Ucg0[/video]

Ca vole ;)
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 12 août 2011, 14:16

Salut cestb,

Sympa ta video :)
Je désespérais de voir un francophone s'être lancé dans l'aventure! Moi aussi ca vole, enfin ca volait.., car je l'ai planté contre le mur de ma maison suite à une erreur de pilotage :wacko:

J'ai pas mal galéré avec le réglage du PID en B8+. Une bonne amélioration de la stabilité pour moi avec le portage de la 2.0.33.
Sonar et baro à peu près OK. GPS pas du tout OK (beau crash en RTL)

Ce Week End, je répare mon hexa et si j'ai le temps (et le courage de tout rerégler!) je teste la 2.0.38.

Yann
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

cestb
DARK VADOR
Messages : 6343
Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11

Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 12 août 2011, 14:41

Pas de bol pour le crash. Pour le moment, je n'ai peté que 2 hélices...
En fait je n'ai jamais pu faire voler la 2.0.33 ni celle d'avant alors que ca a volé du premier coup en B8.
Comme quoi, ca varie beaucoup en fonction des frames/moteurs/contro

Perso, j'espere pouvoir m'y remettre un peu ce week end et je compte bien tester aussi la 2.0.38 meme si j'aimerai bien qu'ils sortent une officielle MP...
Nantes, 38 ans

Ma page perso avec mes modèles la :viewtopic.php?f=2&t=35687

yd-76
Lieutenant
Messages : 82
Enregistré le : 01 mars 2010, 21:43
Localisation : Tournefeuille

Re: l arducopter pour tous

Message par yd-76 » 13 août 2011, 22:20

Ca y est mon hexa est réparé :rolleyes: . Petit test pour savoir si tout est OK:
http://www.youtube.com/watch?v=fgIpbMP0xqk[/video]

Sonar activé à 32s.
A la fin crash :ph34r: (heureusement rien de grave). D'ailleurs c'est systématique lors d'une déscendte rapide, si je remet soudainement les gazs, ca part d'un coté.

Je pense passer en 2.0.38 demain. on verra si ca corrige le pb.
ImageYann, Haute Garonne, 34ans
ImageE-Flite Blade MCX
ImageHoneybee FPV2 - Brushless 3100kV, tête alu : mort...
ImageHK250-GT,Spartan Quark
ImageCopterX 450 V2 SE FBL Microbeast, CC Ice Lite 50A, Scorpion HK2010 6S
Image Spektrum DX6i

Répondre

Retourner vers « Contrôleur Ardupilot »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité