Nouveau Quadricopter

[fifoue71]

Bonjour a tous,

EDIT :
Changement batterie


Après plusieurs mois de recherche sur tout les sites traitant de près ou de loin au quadcopter ou quadricopter (lequel est le bon terme d’ailleurs ? :*) )
Je me lance dans la fabrication du mien.

Alors je vous fait la liste des composants puis un petit schéma de montage.
Dite moi ce que vous en pensé et si vous voyez des erreurs. (je précise je suis complètement néophytes en terme de montage et construction.

Pour commencer les pièces :

LE FRAME :
Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame


Specs:
Weight: 240g
Width: 498mm
Motor Bolt Holes: 22~32mm
Prix : $29.99


La carte controleur :
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module


Specs:
(MultiWii PRO)
Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
Dimensions: 70x50x12mm
Weight: 16g

(MTK 3329 GPS module)
Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
Cold Start: under 35 seconds (Typical)
Warm Start: under 34 seconds (Typical)
Hot Start: under 1 second (Typical)
Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
Shut-down current consumption: 15uA, typical
Dimensions: 30x26x7mm
Weight: 8g
Prix : $64.99


Les moteurs :
D2830-11 1000kv Brushless Motor

Specs:
Rpm/V: 1000kv
Shaft: 3.17mm
Voltage: 2S~4S (7.4v to 14.8v)
Weight: 52g
Watts: 210w
Max Current: 21A
ESC: 30A
Suggested Prop: 8x4 (4S) ~ 10x7 (2S)
Mounting Hole Bolt Circle: 16mm or 19mm
Prix : $9.93 x4


Contrôleur de vitesse :
Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)

Specs:
Constant Current: 30A
Input Voltage: 2-4 cells Lipoly
BEC: None (OPTO)
PWM: 8 KHz
Max RPM: 240,000rpm for 2 Poles Brushless Motor
PCB Size: 41mm x 24mm
Discharge Plugs: Male 3.5mm Bullet Connector
Motor Plugs: Female 3.5mm Bullet Connector
Weight: 32g
Prix : $11.29 x4


Batterie :
ZIPPY Compact 3300mAh 3S 35C Lipo Pack

Capacity: 3300mAh
Voltage: 3S1P / 3 Cell / 11.1V
Discharge: 35C Constant / 45C Burst
Weight: 277g (including wire, plug & case)
Dimensions: 149x43x19mm
Balance Plug: JST-XH
Discharge Plug: 5.5mm Bullet
Prix : $29.14


Alarme batterie :
Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm

Input: 2~8S
Battery type: Lipo/LiFe/Li-ion
Cell Voltage Display Range: 0.5v~4.5v
Total Voltage Display Range: 3.7~36v
Alarm set values: Off or 2.7~3.8v
Size: 41x30x13mm
Weight: 13g(with case)
Prix : $3.80


Chargeur :
IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells

Input Voltage: 11~18v
Circuit power: Max Charge: 50W / Max Discharge: 5W
Charge Current Range: .1~5.0A
Discharge current range: .1~1.0A
Ni-MH/NiCd cells: 1~15
Li-ion/Poly cells: 1~6
Pb battery voltage: 2~20v
Weight: 580g
Dimensions: 133x87x33mm
Prix : $23.94


Radio + récepteur:
DX6i DSMX + AR6210


Caractéristiques DX6i DSMX + AR6210 Mode 1:
Radio 6 voies 2.4GHz DSM2/DSMX
Récepteur Sport AR6210 DSM2 6 voies
Modulation : 2.4 GHz DSM2/DSMX
Portée Standard
6 voies
Compatible toute marques de servos
Poids : 10g
Prix : 139 €

Camera + émetteur (pour plus tard) :
3.2-5.5 VOLT 10MW 5.8GHZ VIDEO TRANSMITTER
Prix : $29
10 mw 5.8gHz Audio Video Transmitter module.
Sizes: 20x20x4mm
Weight: 1.2g
Current: 70mA
Ch1:5705mhz , Ch2:5685mhz , Ch3:5665mhz , Ch4:5645mhz , Ch5:5885mhz , Ch6:5905 , Ch7:5925mhz , Ch8:5945mhz

1 GRAM PAL CAMERA
Sensor :1/3 CMOS
PAL:762×572
Horizontal resolution : 520 TVL
Night vision of 0.01 Lux/F2.0
Lens :0.5mm F2.0
Wiev angle : 55 °(horizontal)
Dimensions : 9 x 9 x 11 mm
Voltage : DC3.2-5V
Cururrent :75 mA
Weight : 1 gram
Comes with UV+IR filter lens(for daylight) and non-filtered lens (for indoor and night vision)
Prix : $54




UBEC :
Blue Arrow Ultra Micro Automatic Voltage Regulator 5V/1A DC Output

Spec:
Input Voltage: 7~12V
Output Voltage: 5V
Output Current: 1A
Output Plug: Micro JST 1.50mm pitch
Weight: 1.4g
Dimensions: 20x10x4mm
prix : $6.64


Ce qu'il manque :

- Les hélices : on m'a conseiller des 1045 (j'en ai aucune idée je n'y connais rien du tout)

Le montage :

http://www.hostingpics.net/viewer.php?i ... titled.png

Taille réel : http://img15.hostingpics.net/pics/112606Untitled.png


Poids total : 1316,6 grammes (sans compter les hélices et les différents câbles/connecteurs)
Prix total : 177 € (sans les hélices et connecteurs)

Capacité total de levage : ??

Mon but :

Je souhaite faire de la photo et du fpv plus tard sans devoir changer de quad
Me faire la main dessus jamais piloté de quad)
Que le Quad soit capable de faire du RTH (retourn to home), stabilisation si je lâche la radio et pourquoi pas un RTH puis atterrissage en cas de perte signal radio (quitte a rajouter des capteurs si la carte le permet)


J'ai un doute sur la radio (si je pouvez trouver moins cher ce serait top)
J'ai encore des lacunes niveau branchement regardez le montage si vous pouvez m'aidez.

Pour ceux qui veulent plus d'info sur la multiwii :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 082X23.pdf


http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 082X44.pdf (mois j'ai décidé de faire celui du haut au milieu)

Merci beaucoup

[10snaproll]

Salut,

Je peux te conseiller au moins pour la radio : Turnigy 9XR avec module et récepteur Frsky. Tu trouvera pas moins cher et je crois que tu n'est pas près d'arriver au bout de ses possibilités.

[othala]

Moi je te déconseille fortement ce chargeur de Lipo, le mien a sauté au bout d'un mois d'utilisation ... prends en un qui ventile !

Concernant ta frame je ne la trouve pas top surtout si tu veux rajouter du FPV ou de l'electronique supplémentaire tu n'auras pas assez de place pour y caser tout !