tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

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Message par cassiope34 » 19 août 2011, 15:44

la dérive ? ah mais c'est donc un voilier en fait :) :) :)

En tout cas SUPER boulot éric !

Donc le 3ème potar sert maintenant de TRIM de yaw !

Dans ma pieuvre d'alimentation j'ai bien prévu une connectique DIRECTE de l'accu vers la carte (in 12V) et vers les 3 ESC, sachant que le BEC de l'un des ESC doit alimenter aussi la carte en 5V... (les 2 premiers n'alimentant QUE les servos de Gimbal)
C'est bien comme ça que tu as fait toi ?

@+
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 19 août 2011, 15:56

merci cassiope, il faut regler la stab mais ca vole bien.

A quoi va te servir ton 12v sur ta carte, au led ?

Pour l'instant je n'en suis que sur le necessaire a voler, quand je maitriserai la bete, je partirai sur le reste (gimbal et fpv)
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Message par cassiope34 » 19 août 2011, 16:15

même sur rcgroups ils font la même interrogation que moi... le 12V directement sur la carte : j'ai bien compris qu'il est prévu sur cette carte de s'en servir pour alimenter les gadgets externes, mais LA vrai question c'est : est-ce que la carte contient son propre régulateur 5V qui utilise ce circuit 12V (plus besoin de se servir des BEC des ESC), ou bien ce circuit 12V sur la carte est indépendant et ne sert donc QUE pour les gadgets externes ?
Il te suffit juste de me dire comment tu as raccordé tout ça et hop, je comprendrai mieux puisque ton voilier vole maintenant :) :)

@+

PS: tu me diras qu'il me suffit de regarder à la loupe s'il y a un régulateur 5V sur la carte, mais avec les composants CMS c'est pas évident B) :wacko:
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 19 août 2011, 19:30

j'ai fait trois vol sous témoin, huissier à ..... :D non, sérieusement tu soudes tes trois esc directement sur un dean, fils de meme longueur , les esc sont alimentés de la meme facon, et ces derniers envoient le jus nescessaire à la carte via prise servo, le recepteur est alimenté par la carte.

Ce qui m'interesse comme toi, c'est de savoir si la carte renvoie du 12v en passant d'abord par les esc ou faut il brancher une 12v pour avoir ce voltage.


J'ai bouffé trois lipos, ca manque de stab, ca glisse beaucoup mais jakub lache les infosau compte goute....
Y a t il un gain à relever..?
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Message par cassiope34 » 19 août 2011, 20:44

Je pense qu'on ne se comprend pas bien ;) tout en parlant de la même chose...
Est-ce que tu sais que la partie BEC des ESC ne délivre toujours QUE 5V/6V maximum, c'est leur job. JAMAIS 12V !
Donc à aucun moment tu n'as relié la carte DIRECTEMENT à l'accu via l'entrée 12V de la carte ? tu seras obligé si tu as besoin du 12V fourni par la carte...
Si c'est ça, c'est une des infos que je voulais, et donc on pourrait même y inserrer un petit interrupteur pour couper éventuellement TOUS les gadgets externes, puisque la carte n'utiliserait apparament pas ce 12V pour elle-même !!!
Cela aurait été pourtant facile pour Jakub de prévoir un petit régulateur 5V sur la carte tant qu'à faire !! je suis un peu surpris s'il n'y en a pas...!!!

Pour tes pb de stabilité, les barbus vont t'aider, comme toujours ici, sûrement un petit besoin d'ajustement de paramètres (PID), ou bien trop de vibrations dû aux bras en bois un peu long :) :)

J'ai lu Jakub sur rcgroups je crois, qui expliquait que les grandes tailles de chassis n'apportaient pas forcément plus de stabilité... et même que les petites dimensions pouvaient être plus stable...! donc il faut juste trouver le bon compromis.
En fait ça peut se comprendre à mon avis (surtout avec un TRI):
- grand chassis = besoin d'un travail de corrections par la carte plus ample et plus lent...
- petit chassis = besoin d'un travail de corrections par la carte moins ample et plus rapide... ( pourrait mieux convenir suivant la carte utilisée !? )

C'est peut-être un peu moins vrai avec les Quadri et encore moins avec un Hexa !

Qu'en pensez-vous ?



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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 20 août 2011, 12:17

salut cassiope, on sait bien compris, sur ton message d'hier à 16h, tu me demandes comment j'ai branché, d'où la confusion, je pense que au lieu de supposer, il faut poser la question a jakub.


Le probleme de stab a été identifié par un moteur qui perds des tours, on l'entends facilement, on peut le voir, par contre motor hs, soudures, esc (je pense pas) ?
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Message par cassiope34 » 21 août 2011, 09:21

cocorico71 a écrit :... je pense que au lieu de supposer, il faut poser la question a jakub.
Ça s'appelle un "renvoi aux vestiaires" ça ou je m'y connais pas ! :unsure:

Je ne suppose rien du tout et mon niveau d'engliche n'est pas assez sûr pour poser des questions trop techniques : trop de risque d'incompréhension, déjà qu'en français...!

C'est bon. Je pense avoir compris la ligne
In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC.
Thats all - you don't need external BEC :)
sur le site de Jakub : donc pas de régulateur 5V sur la carte.

De plus j'avais qu'à mieux regarder ta vidéo... j'aurais bien vu que tu n'as pas eut besoin de connecter le in12V pour que ça vole. :unsure: :p

La nouvelle utilisation du 3ème potar pour régler le TRIM de YAW est sympa, et Jakub a l'air de travailler pour obtenir le résultat qu'olivier a obtenu avec sa FCWii arduino et la v1.8 : autostabilisation au point de pouvoir lacher les manches un moment...

Bon faut que je termine mon chassis boomerang à intégration axilaire, je suis un peu lent mais patient :rolleyes: :p

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 21 août 2011, 22:33

cassiope34 a écrit :
cocorico71 a écrit :... je pense que au lieu de supposer, il faut poser la question a jakub.
Ça s'appelle un "renvoi aux vestiaires" ça ou je m'y connais pas ! :unsure:

Je ne suppose rien du tout et mon niveau d'engliche n'est pas assez sûr pour poser des questions trop techniques : trop de risque d'incompréhension, déjà qu'en français...!

C'est bon. Je pense avoir compris la ligne
In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC.
Thats all - you don't need external BEC :)
sur le site de Jakub : donc pas de régulateur 5V sur la carte.

De plus j'avais qu'à mieux regarder ta vidéo... j'aurais bien vu que tu n'as pas eut besoin de connecter le in12V pour que ça vole. :unsure: :p

La nouvelle utilisation du 3ème potar pour régler le TRIM de YAW est sympa, et Jakub a l'air de travailler pour obtenir le résultat qu'olivier a obtenu avec sa FCWii arduino et la v1.8 : autostabilisation au point de pouvoir lacher les manches un moment...

Bon faut que je termine mon chassis boomerang à intégration axilaire, je suis un peu lent mais patient :rolleyes: :p

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Salut cassiope, n'interpretes pas mal ma premiere phrase, ce n'était pas mon attention, simplement pour te confirmer que je n'y connais rien de plus que tu ne sais. Je poserai la question à jakub. ;)
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cassiope34 » 22 août 2011, 08:01

Pas de soucis Èric.

Par contre si tu t'en sens, une petite traduction de sa page aiderait sûrement tous les non-anglophones possesseurs de cette carte... je sais y en a pas beaucoup mais bon... ce serait sympa :)

Tu as trouvé ton pb de perte de tours moteur ?

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 22 août 2011, 12:03

je veux bien du moins pour ce qui est encore d'actualité, sa page n'est plus à jour, non je n'ai pas eu le temps ce WE d'avancer dessus, c'est clairement un moteur qui perds des tours.

Pour le 12v out ou led, il faut imperativement connecter une lipo12v au p in
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 01 sept. 2011, 00:18

bonsoir, j'ai remis le nez dedans apres une petite absence, mon probleme de moteur qui rataouille vient en fait d'un esc qui semble défectueux, il s'agit d'un hobbywing 25A, la stabilité s'en trouvait perturbée, j'en profite également pour modifier le train d'attero qui n'etait pas adapté, je refait un feedback complet apres avoir recu et monté l'esc.
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 03 sept. 2011, 23:30

Bonjour,
je monte aussi un quad avec la carte MultiWii FPV et je suis bloqué au niveau du cablage, il y a une phrase que je ne comprend pas :
"In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC."
http://quadframe.com/collections/frontp ... cts/mwii01
merci pour votre aide :)

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 03 sept. 2011, 23:56

Je voulais savoir si il y a besoin d'une phase d'initialisation des gyros et de dèsarmé/armé, et aussi calibrer les esc, merci d'avance...
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par eyesonsky » 04 sept. 2011, 00:34

piloto75 a écrit :Bonjour,
je monte aussi un quad avec la carte MultiWii FPV et je suis bloqué au niveau du cablage, il y a une phrase que je ne comprend pas :
"In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC."
http://quadframe.com/collections/frontp ... cts/mwii01
merci pour votre aide :)
Je test aussi cette carte.
Oui il faut couper le +5v qui vient du moteur 3 ou 4.

Après l'avoir calibré avec le soft multiwii ça fonctionne... presque.
Sur ma spektrum dx6i j'ai du mettre le travel adjust à 125% pour aile/elev/rudd
et reverse ON pour aile/rudd

Petit vol test ok

Mais impossible de stopper les moteurs (obligé de déconnecter la lipo)
et impossible de faire les procédures de calibrage gyros et ACC avec la radio.
Joël
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 04 sept. 2011, 12:38

eyesonsky a écrit :
piloto75 a écrit :Bonjour,
je monte aussi un quad avec la carte MultiWii FPV et je suis bloqué au niveau du cablage, il y a une phrase que je ne comprend pas :
"In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC."
http://quadframe.com/collections/frontp ... cts/mwii01
merci pour votre aide :)
Je test aussi cette carte.
Oui il faut couper le +5v qui vient du moteur 3 ou 4.

Après l'avoir calibré avec le soft multiwii ça fonctionne... presque.
Sur ma spektrum dx6i j'ai du mettre le travel adjust à 125% pour aile/elev/rudd
et reverse ON pour aile/rudd

Petit vol test ok


Mais impossible de stopper les moteurs (obligé de déconnecter la lipo)
et impossible de faire les procédures de calibrage gyros et ACC avec la radio.

Bonjour tu ne peux faire la procédure à cause de ta course servo, il ne faut pas dépasser 105!!!!
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Message par eyesonsky » 04 sept. 2011, 23:30

C'était bien "à cause de ta course servo"
Merci
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Message par cassiope34 » 09 sept. 2011, 12:52

Du nouveau chez Jakub concernant cette carte :

I2C accessible pour ajouter Baro, Magnétomètres, GPS, Thermomètres, Pifomètres, etc... ça va plaire aux ceuss qui voudraient la barder de capteurs diverses z'et variés ;) :)

Tri ou QuadX a choisir à la commande...

etc...

il en parle ICI sur RCG

par contre je n'ai pas compris ce qu'il précise :
Mistake from previous version are corrected - now
radio channel order are like in typical Rx:
AILE, ELEV, THRO, RUDD, MODE.
y avait un soucis ?

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 09 sept. 2011, 13:12

Ils avaient inversé AILE et ELEV... Du coup sur le channel 1 il fallait mettre ELE et AILE sur channel 2... Ce qui est maintenant réparé...
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Message par cassiope34 » 09 sept. 2011, 14:20

C'était le petit piège pour voir si tout le monde suit ? ;) :) :)
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 13 sept. 2011, 17:49

Bonjour,
concernant ma question j'ai eu 2 réponses différentes ...
"In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC."
du coup j'en retire 1 ou 3 ? :unsure:
(c'est un quad que je monte)
merci pour vos retours

----------------------------------------------------
Re: connectique carte MultiWii FPV

Messagede totonor » 03 Sep 2011, 22:56
Salut ,

Ca veux dire qu'il faut que tu retires le + de 3 des bec sur les esc ( tu le retires du connecteur et tu mets un bout de gaine thermo dessus )afin de n'alimenter qu'avec un seul bec.

@+
-------------------------------------------------------
eyesonsky a écrit :
piloto75 a écrit :Bonjour,
je monte aussi un quad avec la carte MultiWii FPV et je suis bloqué au niveau du cablage, il y a une phrase que je ne comprend pas :
"In quad mode you should remove positive wire (+5V) from third or fourth ESC."
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cassiope34 » 13 sept. 2011, 18:41

Alors la réponse est:
en QUAD, tu retires 1 fil rouge sur le 3 ou le 4ème ESC au choix.
Sur cette carte le BEC de 3 ESC sont utilisés:
1 pour la carte
1 pour le servo de YAW en cas d'utilisation en TRIcoptère.
1 pour chaque servo qui servent à la stabilisation d'une caméra, donc 2 BEC.

Tu peux regarder comment Cocorico71 l'a cablée
Je crois même qu'il n'a retiré aucun fil rouge sans soucis.

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 13 sept. 2011, 18:49

merci cassiope34 pour ta reponse :)
Conçernant le réglage du failsafe vous avez mis quoi ?
les gaz à zero ... ou juste assez de gaz pour que le quad descende pour se poser sans trop de casse.
J'aurais tendance à choisir la 2eme options mais j'aimerais bien avoir vos avis.

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 14 sept. 2011, 18:45

En plus des réglages failsafe, j'aurais une autre question concernant l'alarme sur la carte.
Je suis arrivé à la fin de ma lipo lors de mes tests et pas une seule alarme ne s'est déclenché ... :unsure:
merci pour vos retours.

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 14 sept. 2011, 18:58

Tout dépend de la config des vario si le seuil est au dessus de la carte, cela ne marche pas...
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 14 sept. 2011, 19:16

affreujojo a écrit :Tout dépend de la config des vario si le seuil est au dessus de la carte, cela ne marche pas...
je peux le regler ça ?
ou faut-il plutôt que je mette un module d'alarme indépendant directement en sortie de la lipo ?

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cassiope34 » 14 sept. 2011, 19:57

Le mot FailSafe est plutôt utilisé pour signifier une perte de signal radio.
L'alarme de détection de seuil bas de l'alimentation c'est autre chose, bien que l'un puisse être lié à l'autre ;)

Ne mélangerais-tu pas les 2 par hasard ?

Il semble logique de permettre au multi de se poser tranquilement si il ne reçoit plus de signal radio... (FailSafe)
Si par contre il n'y a plus de jus dans les accus, la question ne se pose plus : le multi tombe. (les + aguéris s'y sont laissés prendre ;) )

Solutions: soit la carte dispose d'une bonne surveillance des accus (buzzer ou action de poser !? ), soit un module indépendant à buzzer à brancher directement sur l'accu bien sûr, soit le timer de la radio en ayant correctement évalué l'autonomie de l'engin avec l'accu en question.

voilà voilà !

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 14 sept. 2011, 20:05

merci pour ta réponse :) non non je ne mélange pas tout ^_^
je posais bien 2 questions distinctes
j'ai la réponse pour l'alarme , je vais en mettre une indépendante.
par contre les réglages failsafe je met donc juste suffisamment de gaz pour que le quad se pose correctement ? non ?
cassiope34 a écrit :Le mot FailSafe est plutôt utilisé pour signifier une perte de signal radio.
L'alarme de détection de seuil bas de l'alimentation c'est autre chose, bien que l'un puisse être lié à l'autre ;)

Ne mélangerais-tu pas les 2 par hasard ?

Il semble logique de permettre au multi de se poser tranquilement si il ne reçoit plus de signal radio... (FailSafe)
Si par contre il n'y a plus de jus dans les accus, la question ne se pose plus : le multi tombe. (les + aguéris s'y sont laissés prendre ;) )

Solutions: soit la carte dispose d'une bonne surveillance des accus (buzzer ou action de poser !? ), soit un module indépendant à buzzer à brancher directement sur l'accu bien sûr, soit le timer de la radio en ayant correctement évalué l'autonomie de l'engin avec l'accu en question.

voilà voilà !

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 15 sept. 2011, 15:11

Bon ... retour sur les 4 premiers vols de mon quad avec carte multiwii FPV :
Ok durant les 10 premières secondes et à partir il se met à compenser dans tous les sens et tombe ... :wacko:
Il m'a fait ça 4 fois de suite, il vole nickel et d'un coup que je touche au commandes ou pas, il tombe <_<
Merci pour vos conseils.

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 15 sept. 2011, 20:06

C'est bizarre car normalement la carte est déjà préréglé c'est bien jakub avec le quad de jakub???

Apparemment tu as trop de gain...
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par piloto75 » 15 sept. 2011, 20:15

voila le détail
frame http://quadframe.com/collections/multic ... ts/quad001
Contrôleur brushless 18A Hobbywing
moteur Emax 950 Kv
helices 10x4.5
carte multiwii fpv (logiciel 1.7)

Je me disais que peut-être les hélices sont trop grandes ce qui expliquerai le phénomène de surcompensation qui fini par une chute...

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 15 sept. 2011, 20:22

Non je ne pense juste les gains trop fort.

Moi aussi je veux faire le même setting que toi j'ai déjà mes Emax et turnigy 20A...

Tu as équilibré les hélices?
A mon avis tu fais une vidéos et tu l'envoies à Jakub, il va t'aider...
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par titeuf007 » 17 oct. 2011, 19:48

olivier30900 a écrit :Lut'

Non pour une FCWii avec WMP original et un BMA180.
La stabilité est énorme, je suis vraiment content du résultat.

Je testerai aussi sur une autre carte (yoyo) avec un WMP.
J'aimerai bien trouvé un ITG3200 pas cher ou carrément une carte avec tous les capteurs dessus !

@+


olivier:
je sais pas si t es au courant mais le site fr dortek va sortir une 10dof pour multiwii a 55euro exactement ce qui rentre suremment dans ton choix!il suffit d etre un zest patient ça sort a priori dans une 10en de jours max

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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 22 oct. 2011, 01:08

Salut à tous....

J'ai une petite question concernant la carte MultiWii de Jakub. Lorsque je branche ma carte au PC, il me renvoie les message d'erreur suivant : "Périphérique USB non reconnu". :rolleyes:

Que faut-il faire pour remédier à ce problème ?

D'avance merci ! :p
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 22 oct. 2011, 10:21

Re...

J'en profite pour vous filer la petite astuce qu'un internaute m'à confiée en cas d'erreur "Périphérique USB non reonnu".

- Eteindre son PC normalement
- Débrancher la prise murale
- Appuyer pendant à peu près une minutes sur le bouton de démarrage du PC, pour "évacuer" toute l'électricité statique
- Redémarrer le PC

Normalement, si il n'y a pas de problèmes avec les Drivers cela devrait repartir sans soucis. Au cas où l'erreur persiste, recommencer la manip encore une fois.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pour en revenir à la MultiWii de Jakub : j'aimerais la passer en v1.8.2, mais comment faire pour rajouter le petit bout de code de Jakub qui permet de contrôler la nacelle photo via les potentiomètres.

Merci pour vos réponses.
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par eyesonsky » 23 oct. 2011, 22:29

Gringosky a écrit :Pour en revenir à la MultiWii de Jakub : j'aimerais la passer en v1.8.2, mais comment faire pour rajouter le petit bout de code de Jakub qui permet de contrôler la nacelle photo via les potentiomètres.
Pas besoin de changer le code comme dit Jakub:
"Preprogramed with MWii 1.7 firmware + our firmware for potentiometers."

et la vidéo démo: http://www.youtube.com/watch?v=l2uDfZ7hgO0
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 22 janv. 2012, 01:28

Bonjour,
Mon quad avec carte multiwii FPV est enfin fini (en trois grosses soirees de boulot)

Ma question est pas directement lié à ce sujet mais à propos de multiwii

Comment changez vous les PID et RC rate/expo en utilisant la multiwii GUI? je peut lire les valeurs presentes dans la carte mais je trouve pas comment les changer -> ça se fait depuis la GUI ou alors c'est des manips à la radio (comme pour les reglages avec ecran LCD)

Sinon, quadframe.com a mis a dispo la multiwii 1.9 avec le code pour les potentiometres. C'est lui que j'ai installe sur ma carte.
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tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 22 janv. 2012, 01:40

Merci pour l'info à propos du code Quad frame.

Pour changer les valeurs, il faut passer par le GUI: tu connectes - tu fais READ - tu changes les valeurs en gardant le doigt sur le bouton gauche de la souris tout en faisant glisser celle-ci à gauche ou à droite pour diminuer ou augmenter les valeurs - tu fais WRITE et tout devrait être ok,


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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 22 janv. 2012, 01:48

Merci pour le truc. C'etait meme pas dans le multiwii wiki ;)
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Message par Gringosky » 22 janv. 2012, 15:59

Cool content que ça t'aide un peu! Bonne chance pour les réglages !


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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 22 janv. 2012, 16:11

J'ai passé ma MultiWii en 1.9, jakub me dit que cela permet d'être beaucoup plus stable...
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