tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

cocorico71
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tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 28 juil. 2011, 11:40

Bonjour, j'ai l'intention de monter un tricoptere sur base du modele rcexplorer pour du fpv

Que pensez vous de cette carte de stabilisation http://quadframe.com/collections/electr ... cts/mwii01

Ai je besoin d'un controller wii ?


Apres lecture, elle semble d'un bon rapport qualité/prix pour du plug and fly ?

Derniere question pour l'instant, ou trouver le mechanisme du yam (le moteur arriere pivotant) merci
Modifié en dernier par cocorico71 le 13 août 2011, 15:35, modifié 1 fois.
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par olivier30900 » 28 juil. 2011, 21:03

Salut,

Pas besoin de WMP (wii) car la carte est équipé de gyro ITG3200.
La seule chose qui me gêne avec cette carte c'est que si le code n'est pas adapté à chaque nouvelle version, ça devient caduque les potards ...

Sinon, c'est le YAW, pas le yam ;).
Je ne sais pas si ça se vends, en général ça se construit !
Il y a d'ailleurs un sujet qui regroupe pas mal de montage sur RCG.

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 29 juil. 2011, 03:03

olivier30900 a écrit :Salut,

La seule chose qui me gêne avec cette carte c'est que si le code n'est pas adapté à chaque nouvelle version, ça devient caduque les potards ...
Merci olivier pour ce complement, pourtant dans le descriptif, il me semble que l'on peut changer le firmware non ?

Pouvez vous me dire en quoi cela n'est pas adapté (ou me pointer un lien) si je reste sur du tri ou quad maxi merci
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par olivier30900 » 29 juil. 2011, 06:19

Oui la version peut être changé, mais si la partie du code n'est pas modifié pour être adapté au fonctionnement de cette carte avec ses potards, je ne sais pas comment ça va se passer avec le code "de base" multiwii.
Sinon, elle est tout à fait adaptée pour du tri ou quadri (ou plus).
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 29 juil. 2011, 07:02

olivier30900 a écrit :Oui la version peut être changé, mais si la partie du code n'est pas modifié pour être adapté au fonctionnement de cette carte avec ses potards, je ne sais pas comment ça va se passer avec le code "de base" multiwii.
Sinon, elle est tout à fait adaptée pour du tri ou quadri (ou plus).
Euh, non, pas plus Olivier... seulement 4 moteurs maxi !
Sinon elle est complatible firmware MWii 1.7 + leur firmware pour les potars qu'ils disent !!!!
Peut-être que ça veut dire qu'on peut rentrer les nouvelles version, mais qu'il faut chaque fois y ajouter leur bout de code ( fourni ) qui concerne les potars ????
De plus je me demande si les potars (seulement 2 d'entre eux sont actifs) ne servent pas juste pour la mise au point de la gyro-stabilisation (gimbal) de la camera !
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 29 juil. 2011, 10:55

Bonjour cassiope, j'ai vu que vous aviez commandé la carte en question, je vais suivre également votre projet
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par olivier30900 » 29 juil. 2011, 19:41

Lut'

Peut être que les potards sont juste pour la nacelle, dans ce cas, pas d'intérêt je trouve.
Mais il me semble que c'est bien pour les réglages PID ... enfin à confirmer ...

Le code est adapté, il suffit de le lire pour voir de quoi il retourne, c'est peut être compréhensible par le commun des mortels :D
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par magikan » 30 juil. 2011, 05:54

salut

je confirme les potards sont juste pour la nacelle :ph34r:

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 02 août 2011, 00:39

Allez c'est parti !

Commandé aujourdh'ui

carte multiwii fpv de http://www.quadframe.com (j'aurai bien commandé ailleurs mais sont toujours hors stock...)

3 keda 2834/22 870kv
3 hobbywing 25A
Yaw à fabriquer avec des pieces de trex450 selon le modele rcexplorer
servo corona DS939MG
helice SF 10x4.7

le frame toujours selon le modele suedois, soit bras en pin et plateau en fibre de verre de chez flashrc.
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 02 août 2011, 23:35

Bonne nouvelle la carte de jacub gère maintenant le 6 rotor

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 14&page=39

The MultiWii card that u sell seems nice but wont work on the hexa i ordered from you


Will work if you have PPM signal from your radio

R3 - PPM from Rx
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 03 août 2011, 12:20

Bonjour,
les cartes de jakub sont a nouveau en stock,il est d'ailleurs en train de tester un nouveau firmware sur un TRI où les 3 potentiometres sont actifs
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Message par cassiope34 » 03 août 2011, 12:43

un petit lien par exemple !? ;)
[url=http://bestrencontres.com]rencontres en ligne[/url]

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 03 août 2011, 14:41

2 messages plus haut sur rc groups cassiope
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 03 août 2011, 19:01

Oups, merci cocorico71... ;)
Modifié en dernier par cassiope34 le 11 août 2011, 15:47, modifié 1 fois.
[url=http://bestrencontres.com]rencontres en ligne[/url]

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 11 août 2011, 14:01

Bonjour les heli4iens,
Ca y est la frame est quasi finie (je mettrai les photos sous peu), j'en suis à la calibration des ESC (hobbywing 25a pent) avec une carte de prog mais c'est dur de trouver des infos simples sans s'éparpiller dans un flot de sujet dans divers forums sans avoir vraiment la réponse (pour un TRI), deja en anglais c'est pas la panacé mais alors en francais, c'est le désert de gobi ...

Apres ce moment de solitude :D Il y a t il une Ame charitable qui voudrait bien m'indiquer le reglage optimum pour les esc sur un tri ?

A savoir

brake: off/soft/hard
timing mode: low/middle/high
cut off mode: soft cut/cut-off
start mode: fast/soft/very soft
governor mode: off/gov-low/gov-high
li-xx-cells:d/c/b/a
cut off voltage:low/middle/high/


merci
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par Dehas » 11 août 2011, 17:57

Voila ce que j'ai sur les miens sur le Gaui 330
brake: off
timing mode: middle
cut off mode: soft cut
start mode: soft
governor mode: off
li-xx-cells:il le détecte seul
cut off voltage:middle

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 11 août 2011, 19:24

merci Dehas, c'est super..
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 12 août 2011, 00:16

re,
je suis en train de reprogrammer la carte quadframe multiwii pour la passer de xquad à tri, lorsque j'edite le code et que je clique sur le bouton upload dans arduino 022, j'obtiens une erreur:

servo[1] = qfCalcGimbalPitch(angle[PITCH]);

error:qfCalcGimbalpitch' was not declared in this scope
error:qfCalcGimbalroll' was not declared in this scope

au passage j'ai selectionné dans board: arduino duemilanove and nano w/t atmega328 destiné à la fcwii, les deux cartes me semblent similaires.
Un jour je l'aurai... :D

merci
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par Dehas » 12 août 2011, 06:33

Je ne crois pas que se soit la bonne carte, essaye avec la promini.

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 12 août 2011, 10:03

merci Dehas, c'est effectivement la promini mais j'ai toujours la meme erreur.
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par Dehas » 12 août 2011, 12:12

Dans Multiwii tu as bien
//#define GIMBAL
avec la // devant???

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 12 août 2011, 14:21

Cocorico71, pourquoi veux-tu reprogrammer la carte ? juste à modifier le début pour un TRI et c'est tout non ?

As-tu pris le prog en bas de la page de cette carte chez Jakub ?

Il y a aussi un 'bout' de prog qui concerne je crois la stabilisation nacelle (GIMBAL) mais j'avoue ne pas avoir tout compris pour l'instant... doit-on l'intégrer à la version Multiwii 1.7 (ou 1.8) , ou c'est déjà dedans, ou bien ????

Tu es bien plus en avance que moi sur ton projet.

C'est donc moi qui vais me servir de ton expérience ;) ;)


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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 12 août 2011, 17:00

Bonjour Dehas et Cassiope34
Merci pour votre interet.

Dehas: jakub vient de me repondre et en fait le premier code n'était pas bon, il vient de m'envoyer le nouveau et maintenant c'est ok pour le changement en TRI dans arduino mais je viens de lui faire une video car dans multiwiiconfig 1.7, j'ai le roll qui semble partir dans tous les sens ...http://www.youtube.com/watch?v=Mcdjd3HjEcw[/video]

Cassiope: la carte fonctionne encore en 1.7, le 1.8 j'ai essayé rapidement mais cela ne semblait pas convenir donc je prefere avoir l'aval de jakub avec la methodologie. En fait comme toi j'ai recu la carte en Xquad à la place de tri comme demandé (un peu surbooké l'ami jakub) donc le changement est nécessaire. Dans le nouveau code ont voit distinctement le gimal (stab de la camera) dans un autre onglet.

Voici le lien du nouveau code http://cdn.shopify.com/s/files/1/0086/7 ... 1.zip?1131
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 12 août 2011, 18:30

Oui oui cocorico71, c'est bien le petit bout de code pour le GIMBAL, le dernier date bien du 15/06/2011.

J'ai bien compris qu'il sert à lire la position des 2 potars (le 3éme ne sert pas pour le moment) destinés aux réglages de stabilisation de la nacelle !
Mais qu'est-ce que tu en fais concrètement de ce bout de code ???
Doit-on l'insérer tout simplement en copier/coller dans le code Multiwii 1.7 ?
Peut-être que le prog Arduino s'auto-débrouille avec tout ça, même si le bout de code en question est dans un autre onglet ???

Au debut du code complet Multiwii 1.7 y a aussi //#define gimbal ... ! à activer ou pas ? car ça pilote bien les servos 1 et 2 du Gimbal. (comme sur la carte)

Jakub ne t'a pas encore répondu en voyant ta vidéo ?
Comme tu l'as vu, il est plus présent sur rcgroup, c'est un peu normal ;) ;)

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 12 août 2011, 19:07

ca y est c'est nickel, il suffisait de presser calibrate avec la carte bien horizontale d'apres les conseils de jakub. Pour le 3 eme potar, il semble etre actif sur ma carte d'apres ce qu'il m'a dit en m'envoyant la commande, c'est tout récent, je ne sais si la tienne l'a mais cela doit pas etre bien compliqué à mettre en oeuvre avec la supervision de jakub. Je pense que le gimbal n'est pas actif par défaut, mais qu'il est là en parallèle au cas où nous en aurions besoins. Donc pour l'instant perso je n'active pas, je pense qu'il va donner plus en plus d'infos au fur et à mesure, c'est vrai que c'est tout récent.

Je ne sais pas si tu as essayé d'ouvrir le 1.8, mais perso je ne m'y retrouve pas dedans, l'aborescence du code semble different pour mes yeux de debutant.
eric
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par Dehas » 12 août 2011, 19:21

Et ben voila, on attends ton premier vol maintenant :D

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 12 août 2011, 19:34

merci Dehas c'est sympa de pourvoir compter sur vous.

Petite image des réglages préconisés par jakub pour les P I D

Image
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 12 août 2011, 20:04

SUPER cocorico71, tu avances bien ;)
Tu ne réponds pas à mon post, mais tout ce que tu partages va être très très utile...;)

Le 3éme potar est actif à quoi exactement ?

L'accéléro est en vert mais sur OFF !?


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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par titeuf007 » 12 août 2011, 20:11

module fy91q
pourquoi?parce que ça va te revenir au meme prix que le bidouillage "wii"et qu il gere la fonction gps,telemetrie etc etc
le module sans gps est a 143euro et il contient un acc,gyros mems,et un baro pour maintient de l altitude!!
il gere tri,quadri,octo et hexacoptere

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 13 août 2011, 00:51

excuses cassiope j'ai mal lu ta question.

Ce bout de code est je pense le code que l'on retrouve dans l'onglet quadframe, de toute facon, s'il a // devant, il n'est pas actif. je t'invites à lire (comme je l'ai fait) le fcwii wiki de fabien, qui est tres bien fait. à l'onglet configuration, tu trouveras la demarche à suivre pour injecter le code de jakub, c'est a dire dans arduino, tu selectionnes tool>board>promini 5v 16mhz atmega328
ensuite, tu fais file>open et tu vas chercher le code de jakub multiwii1.7 (pas le conf), et tu modifies au début tri, quad, etc, tu cliques sur le bouton upload, la carte va charger le code... (était ce que tu voulais ?)

Si tu lis rcgroups, jakub m'a répondu Tomorrow I'll make first test Luna Lander 3 with new firmware.
Will be a few changes dedicated for TRI
donc le meilleur est encore à venir, et aurons des précisions sur ce 3 eme potar.

J'ai remarqué également que l'accelero etait vert et off, c'est le reglage brut de pomme de jakub, et l'a testé aujourd'hui, je lui poserai la question, je ne m'avance pas trop, il y a 15jours je ne connaissais rien au multirotor.

eric
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 13 août 2011, 09:46

Pas de sushi comme dit Olivier :)

Je connais le wiki de Fabien et donc ces explications :) , mais il ne peut pas y causer du bout de code en question puisque ce bout de code SUPPLÉMENTAIRE ne concerne QUE la gestion des potars sur la carte de JAKUB que nous avons...!

Nous allons être gâtés si Jakub nous fait un "Lunar Lander" rien que pour le TRI... euh mais en quoi ça consiste à ton avis ??? atterrissage automatique :)

Je ne suis pas vraiment à l'aise avec les microcontrôleurs non plus ;)

Pour l'ACC je crois qu'Olivier en a parlé quelques part mais je ne sais plus où !!! y a tellement d'infos partout dans plein de forums qu'on s'y perd facilement il faut bien dire ;)

Continu de relâter ton aventure. On défriche avec cette carte. Elle n'est pas répandue encore.
Ceci dit frct l'a choisie pour la commercialiser...

@+

PS: je ne sais pas où tu en es exactement, mais faut surtout pas oublier de calibrer les ESC à l'aide de ta radio : j'ai lu que c'est essentiel :)

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 13 août 2011, 11:00

Bon ben, en jetant un oeil sur la 1.8, je commençe à apaiser mon petit blocage neurônal... :)
J'avais du mal à comprendre comment l'arduino018 (en français :) ) intégrait un bout de prog situé dans un onglet différent pour ne former qu'un seul prog à envoyer dans l'ATMEL...
Avec la 1.8 y a pas photo : y en a tout plein des onglets...:) (bien mieux pour le debbuggage)
Donc ça s'auto-débrouille.

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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 13 août 2011, 13:17

je viens de traduire le Tuto de jakub.

Premierement vérifier si la carte marche.
connectez la carte au pc en utilisant un cable usb.
ouvrir le programme MultiWiiConf1_7, choisir COM n°,
Pressez start et ensuite read. Maintenant vous allez voir toutes les informations sur le controlleur.

Tenez le controleur en face de l'écran pc (fleche) et secouez le gauche/droite/devant/derriere
En observant les animations du tricopter à l'écran, elles doivent tournez dans le meme sens.

Si à l'ecran vous voyez quelque chose d'étrange... mettez le controlleur en position
hozizontal parfaite, pressez dans multiwiiconf1.7 "CALIBRATE" et essayez encore.

MultiWii board - gyros and acc testing (0 min 41 sec)
http://www.youtube.com/watch?v=HvBZ_BwZ ... r_embedded[/video]

Seconde étape. Connectez le receveur radio au controlleur, allumez la radio,
lancez le programme MultiWiiConf1_7, choisir COM n°,
pressez START, et READ et essayer de bouger les sticks en observant les réactions à l'écran. Verifiez si ROLL à l'écran est ROLL à la radio etc.
puis vérifiez la fourchette du signal radio - la fourchette doit etre entre <> from 1100 to 1900.
position Neutre <> 1500.

Sur ma radio Turnigy la fourchette est: ROLL - 1080-1919, PITCH 1076-1926,
THROTTLE - 1090-1960, YAW - 1075-1920. All neutral <> 1490-1505.

Si la valeur de la fourchette de votre radio est differente, Mettez tout les trim neutre sur votre radio,
puis essayez de mettre position neutre pres de 1500 (en utilisant sub-trims dans la radio),
puis extendez la fourchette du signal en utilisant des end-points.

MultiWii board - radio testing (1 min 29 sec)
http://www.youtube.com/watch?v=BFrlU96G ... r_embedded[/video]

Si vous avez des problemes, faites une courte video sur youtube et envoyez là sur rcgroups http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 14&page=45
On essayera de vous aidez.

Le plus important. Le MultiWii controlleur volera bien avec des valeurs PiDs par défaut pour la plupart des tailles de fuselage.
Je vole avec les meme parametres par défaut sur tous mes quad
- du leger 35cm au gros OCTO.

Si vous avez un soucis, comme beaucoup de vibrations en l'air, ne commencez pas à changer les PiDs.
Verifiez plutot votre fuselage. le plus important est d'en avoir un rigide,
des motors bien fixés et balancés, des helices equilibrées.

Jakub
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cassiope34 » 13 août 2011, 15:00

Beau et gros boulot éric, SUPER :)
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Re: tricoptere demande d'avis et avancement du projet

Message par cocorico71 » 13 août 2011, 15:38

cassiope34 a écrit :Beau et gros boulot éric, SUPER :)
;) j'ai changé le titre du sujet pour que les futurs possesseurs de cette carte puisse trouver rapidement des infos claires à travers les "bot google"
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 13 août 2011, 16:28

Je crois que je vais me mettre au multiwii FPV aussi (mais sur un quad frame Jakub)
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par olivier30900 » 13 août 2011, 18:01

Les p'tits défauts que j'avais avec la 1.7 ont disparus avec la 1.8.
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par cocorico71 » 13 août 2011, 21:32

olivier30900 a écrit :Les p'tits défauts que j'avais avec la 1.7 ont disparus avec la 1.8.
salut olivier, tu parle pour la carte de quadframe ?
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par olivier30900 » 13 août 2011, 22:38

Lut'

Non pour une FCWii avec WMP original et un BMA180.
La stabilité est énorme, je suis vraiment content du résultat.

Je testerai aussi sur une autre carte (yoyo) avec un WMP.
J'aimerai bien trouvé un ITG3200 pas cher ou carrément une carte avec tous les capteurs dessus !

@+
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Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 14 août 2011, 04:00

Bon ben la multiwii fpv vient de devenir hors stock donc projet en stand by
je verrais si les cartes Paris v4 reviennent en stock.

Edit: J'avais oublie funrctoys ;) On verra lundi: je suis sur un gaui 330x pour le moment
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