MultiWii

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Message par olivier30900 » 21 août 2011, 17:55

Quelles sont les voies de ton RX ?
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Message par alt4iir » 21 août 2011, 18:01

CH1 - ... -CH5 - CH6/batt
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Message par olivier30900 » 21 août 2011, 18:47

Tu n'a pas plus d'info ?
Quelle est la voie des gaz etc ?!
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Re: MultiWii

Message par Dehas » 21 août 2011, 18:58

Le standard c'est
1= eleron (roll)
2= profondeur (pitch)
3= gaz (throttle)
4= dérive (Yaw)

Essaye en ne branchant qu’un esc (celui qui a les 3 fils) sur la voie 3 sans hélice et regarde si tu arrive a faire tourner le moteur.
Modifié en dernier par Dehas le 21 août 2011, 19:03, modifié 1 fois.

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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 21 août 2011, 19:03

Euh, chaque marque a son standard ;).
Spektrum c'est encore différent que ce que tu donne.
Essai de trouver avec la ref de ton TX !
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Message par alt4iir » 21 août 2011, 19:06

Je vais voir si je trouve ca merci à vous 2 en tout cas
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Message par Dehas » 21 août 2011, 19:06

Je pense que c'est Specktrum qui est spécifique, j'ai 3 marque de radio différente (hitech, futaba, radiolink, plus une vielle robe mars) et ben même branchement.
Tu peux nous donner la marque et le type de radio stp.

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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 23 août 2011, 16:31

zebra de chez multiplex et tu as raison c'est bien ça la config !
mais j'ai pas de pitch sur ma carte :s

j'ai :
-thro
-roll
-nick5
-Yaw6
-Mode
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Re: MultiWii

Message par Dehas » 23 août 2011, 17:42

Ce doit etre nick5

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Re: MultiWii

Message par vincenzo » 23 août 2011, 22:06

Dehas a écrit :Ce doit etre nick5
+1, par défaut... :rolleyes:
K110, 180 Cfx, Hugues 500, Hurricane 550, Raptor E700.
Et pleins de n'avions et de multirotors...

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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 28 mars 2012, 14:50

Salut à tous ça fais un moment que je ne suis pas venu alors je déterre mon post;
J'ai réalisé mes réglage et j'ai essayer le décollage mais il reste au sol, le poids est bon comparé aux moteurs mais il y a un truc que je comprend pas; si tous les moteurs tourne dans le même sens ça sert à quoi d'avoir des hélices contre rotatives ?

la vidéo :
http://www.youtube.com/watch?v=1FIoIyMZCSw
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Re: MultiWii

Message par Dehas » 28 mars 2012, 15:02

et non, les moteurs ne tournent pas dans le même sens
AVG sens horaire
AVD sens antihoraire
ARG sens antihoraire
ARD sens horaire
Pour faire tourner les moteurs a l'envers tu interverti 2 fils des moteurs qui vont aux ESC.
Ceci est valable pour un Quadri en X

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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 28 mars 2012, 18:42

MErci maintenant je pense que ca ira !
:p
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Re: MultiWii

Message par Dehas » 28 mars 2012, 18:58

De rien, nous sommes aussi la pour ça.
Fais nous une petite vidéo de ton premier vol et si ça va pas comme tu veux, passe a la maison tu n'habite pas très loin, Fred68 sait ou j'habite !!

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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 28 mars 2012, 19:05

Oui pas de problèmes pour la vidéo !
et c'est super sympa comme proposition, je vais inverser le sens de rotation des 2 moteurs ce week end et voir ce que ça donne.
Merci encore
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Message par alt4iir » 28 mars 2012, 20:57

bon j'ai changé le sens de rotation des moteurs il a décollé du sol mais a tournoyé sur lui même puis s'est craché : 2 hélices en moins...
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Re: MultiWii

Message par Dehas » 28 mars 2012, 22:21

Prend le a la main et mets un peu de gaz, bouge le AV/AR tu dois sentir le contre des gyros, fais pareil pour les autres axes.
Si il est parti en toupis tu as peu t etre la voie de dérive inversé ou le gyro Yaw inversé.
Controle bien tes voies, idem audessus mais donne des ordres av/ar, D/G, et dérive pour voir si tu es dans le bon sens.

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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 06 avr. 2012, 17:00

j'ai commandé un chassis tout fait avec de nouveaux moteurs.
pour éviter de le cracher j'ai décidé d'installé le WMP + NK

Aucun problème pour les soudures, j'ai ré-édité le prg de l'arduino en changeant quadx par quadp seulement le problème est que lorsque j'utilise multiwiiconf, je selectionne le port et je lance avec start mais rien... cycle time reste à 0 et rien dans read... le voyant TX du Hub usb clignote, le voyant du arduino reste au rouge et le vert clignote toute les 5 secondes environ...

Que faire ?

Il y a juste la paris bord le WMP et NP branché pas d'esc ou de rx

EDIT :
J'ai changé le branchement du WMP que j'avais placé sur 3v3 et qui est maintenant sur 4V5.
j'obtiens ca :
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Message par alt4iir » 06 avr. 2012, 17:22

le tx et rx du fdti clignote vite, le voyant vers de l'arduino clignote et le voyant rouge reste rouge.
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Message par alt4iir » 06 avr. 2012, 18:42

problème résolu ! ca fait plaisir c'était une mauvaise soudure
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 17 avr. 2012, 19:42

Bon ma commande est arrivé seulement j'avais des frais de douane (merci HK)
autre chose, j'aurais voulu installé un BMP085 (baromètre) mais je sais pas comment l'installer et le configuré... Si vous avez des infos (je rapelle que j'ai une paris board)
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 17 avr. 2012, 20:16

Le MS5611 marche mieux que le BMP085 ;).
Pour le configurer il suffit de le déclarer dans le code en dé-commentant la ligne en question.

@+
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 17 avr. 2012, 20:43

Merci olivier.
tu aurais pas un schéma ou une photo de branchement sur board qui traine par hasard ? :p
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 17 avr. 2012, 20:48

Non désolé j'ai pas ça ... mais tu retrouve le -, +, SDA, SCL ;)
A voir sur ta carte si tu a de la place ?
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 18 avr. 2012, 20:57

oui la place j'ai, le module dois être à l'air libre (pas couvert) orienté vers le haut ou le bas ?
Je cherche aussi un dôme pour protéger ma carte si vous avez des idées.

merci de vos réponses


J'ai fais un essai avec le nouveau chassis pas concluant car pas très stable, j'avoue que j'ai un peu peur de le planter donc j'y vais doucement
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 18 avr. 2012, 21:04

juste une petite photo du chassi de chez HK
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c'est vraiment pas mal pour le prix
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 19 avr. 2012, 23:44

UP
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 21 avr. 2012, 21:19

baromètre installé et j'ai juste activée la ligne concernant le baro dans le code.
dans multiwiiconf baro apparait en vert avec juste la lipo branchée mais les valeurs baro reste à 0 c'est normal ? ca change juste avec la radio peut être ?
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Message par olivier30900 » 21 avr. 2012, 21:20

Non pas normal, perso ça bouge.
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 21 avr. 2012, 21:29

http://www.drotek.fr/shop/fr/44-ms5611- ... e-pcb.html

j'ai respecté le schéma seulement j'ai déjà des pôles sur ma board

ParisBoard / MS5611
SDA => SDA_I
SCL => SCLK
3v3 => VDD
GND => GND

d'après ce que j'ai compris c'est du 3v3 pour le module.

Ensuite jai soudé les contacts du module pour une utilisation en I2C comme sur la page du constructeur
plus haut.

Peut etre un conflit d'adresse comme je suis en 0x76 12C
peut être que je dois passer en 0x77 12C
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 21 avr. 2012, 21:32

Possible, essai l'autre.
Tu a fais un shunt sur le baro ?
Tu a des erreurs I2C sur le GUI ?
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 21 avr. 2012, 21:51

pas de shunt sur le baro
et je sais pas comment voir s'il y a des erreur sur le GUI
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 21 avr. 2012, 22:03

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voilà ce que j'ai
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 21 avr. 2012, 22:07

Sur le GUI de la v2.0 il y a un compteur d'erreur I2C, je pensais que tu avais cette version.

Si tu change l'adresse il semblerai qu'il faille changer le shunt du PCB (cf site drotek).
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 21 avr. 2012, 22:26

non elle marchait pas chez moi la v2 en 64 bits, je viens d'essayé la 32bit elle se lance. je verrais demain ce que ca donne comme erreur(s)
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 22 avr. 2012, 11:16

bon la v2.0 se lance mais semble pas marcher...
Pour le shunt je vais repasser en 76 pour l'ardesse j'ai vu qu'il y a une soudure à faire pour le pull up au dos de la paris b.

Il n'y a pas une autre ligne a activer que celle de la bmp085 ? c'est celle que j'ai activé comme il n'y en a pas d'autres dans les I2C pour le baromètre
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 22 avr. 2012, 11:38

Ce n'est pas le MS5611 que tu as ??
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 22 avr. 2012, 11:40

Si justement !
je viens de voir que sur le code multiwii sur google, dans sensor, il y a sensor et le ms5611 ligne 476
http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... ensors.pde

comment faire pour l'ajouter à mon code ?

EDIT je crois que j'ai trouvé
Modifié en dernier par alt4iir le 22 avr. 2012, 11:59, modifié 1 fois.
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Re: MultiWii

Message par olivier30900 » 22 avr. 2012, 11:42

Passe en 2.0 tu aura tout ce qu'il faut.
Pour l'ajouter en 1.7 il faudrai retrouver tout ce qui s'y rattache, je ne sais pas trop comment.
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Re: MultiWii

Message par alt4iir » 22 avr. 2012, 11:55

je suis pas un pro mais je peux pas simplement ajouté les ligne dans le prgm arduino ?
Il y a plusieurs version du code ? ca fait un moment que j'ai mon code
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