Mon aventure triwwiicopter évolution en Y4

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Mathchal
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Mon aventure triwwiicopter évolution en Y4

Message par Mathchal » 27 mars 2011, 16:57

Bonjour tous le monde
Voila quelques temps que je suis en train de bricoler cette machine , et bien franchement c'est génial.
Pour ce qui est du chassis rien de particulier : 2 plaques de circuit imprimer et des carré alu.
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Au niveau de l'électronique je confirme c'est le bordel si on prend pas de circuit tout fais , mais j'ai reussis à m'en sortir et ça fonctionne :D .
Comme je veut faire du FPV avec cette machine j'ai me suis équiper de couple Wii motion plus et nunchuk.Ma première idée c'était de fixé les deux carte sur un bout de balsa avec des bout de durite au niveau des vis et j'ai mis le tout dans une boite avec de la mousse .
Malheureusement ce n'est pas très concluant avec le nunchuk.
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Voila la machine.
Pour ce qui est de la partie FPV je me suis équiper chez Foxtech
Emeteur et recepteur en 5,8ghz (200mW) le tout brancher sur les lunettes fatshark
Mais je ferais surement un post dessus pour présenter ce systeme.

Voila ou j'en suis, le tri à fait déjà quelques vol et malgré ça simplicité je suis vraiment surpris par la stabilité( en mode sans nunchuk) et la faciliter de prise en main

Bon vol
Modifié en dernier par Mathchal le 20 nov. 2011, 21:42, modifié 1 fois.

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 03 avr. 2011, 19:32

Bonsoir tout le monde
Je viens vous faire part de l'évolution de ma machine, maintenant elle sera équipée du PCB yoyokopter ( un vendeur vraiment très sympa) . Une carte qui va grandement simplifier mon montage .
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A tester

Sinon je suis en train de concevoir un nouveau châssis de tricopter , je posterais le résultat.
A+

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 04 avr. 2011, 20:47

Comme promis voici un aperçut de mon futur chassis.
En photos mon prototype en dépron avec 3 chutes de U alu mais ça donne déjà un bon aperçut de mon idée.
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Voila la bête n'hésiter pas à donner vos avis.

A+

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Adreakor » 04 avr. 2011, 21:15

Ôh :huh:

Un chassis en mousse? Il ne risque pas d'être un peu 'mou'?

Ricky
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 04 avr. 2011, 21:34

je me suis mal expliquer c'est en depron pour le prototype(usiner en 5min , pas cher et ça use pas mes fraises) il sera en plaque de fibre de verre ou en carbon, et les bras sont beaucoup plus long la c'est juste pour me faire une idée.

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 09 avr. 2011, 11:39

Voila j'ai enfin usiné mon chassis ,bon je vais surement découvrir quelques erreurs mais j'était un peu impatient de l'usiner.
Quelques photos en cours d'usinage.

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Plus qu'a monté
Bon week-end

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Shadow35 » 09 avr. 2011, 12:37

Sympa ton chassis. Faut que je refasse le mien, je vais surement m'inspirer du tien pour mon nouveau :rolleyes:
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 09 avr. 2011, 20:11

Merci pour le compliment Shadow si tu veut je peut te donner mes fichiers solidworks.
De mon coter remontage de mon tri avec sont nouveau chassis et ça nouvelle carte yoyocoptère.
En photos
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Encore un peu de rangement de cables et il sera pas mal.
Tester en vol et pour le moment pas de soucis (j'ai garder ma boite avec la mousse et les capteurs de l'ancien chassis pour le moment , pas visible sur les photos)

Bonne soirée

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Shadow35 » 09 avr. 2011, 20:37

Merci Matchal pour les fichiers mais j'ai vraiment du mal avec solidworks. Mais envoie toujours si ça te dérange pas :D.

Sinon je confirme il a vraiment de la tronche.

Sinon tu as une CNC ?
Si oui, tu utilises directement tes fichiers solidworks pour la découpe des pièces ?
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 09 avr. 2011, 22:38

Ok je t'envoie ça en MP, tu aura les fichiers format solidworks et dxf.

je confirme j'ai bien une petite cn perso, en faite je dessine sous solidworks (question d'habitude) je l'enregistre au format dxf qui est exploitable par mon logiciels cnc NINOS.
Bon la machine est loin d'être parfait, j'ai quelques problème de précision mais je m'éclaque bien avec.

Salut bonne soirée

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Towcat » 10 avr. 2011, 19:27

tu fais de la moto? on dirait le logo Dainese ^_^

Shadow, faut qu'on se fasse une CNC ici... :rolleyes:
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Shadow35 » 10 avr. 2011, 20:00

Ca fait longtemps je pense à m'en faire une. Mais quand tu vois les prix tu remets ça a plus tard :D. Ceci dit, clair que c'est top. Sinon y'a quelqu'un au club qui en a une et qui suit ça de prês mais je sais plus qui sais. Faudrait qu'on redemande à Bart.

Désolé Matchal pour le petit hors sujet et merci pour les infos que tu m'as envoyé par MP ;). Et encore félicitation pour ton chassis que j'admire :wub:.

Sinon t'es pas équilibré un poil arrière comme ça ? Moi j'aurait plutot eu tendance à mettre la lipo plus en avant. Au vu de mes essais perso. (tu voles bien servo d'AC à l'arrière ?)
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 10 avr. 2011, 21:53

Salut
Pour le "design" c'est gribouiller sur un papier au début sans référence ( les premiers essai était même particulièrement moche)

Pour l'équilibrage c 'est vrai qu'il est un peu trop arrière mais l'électronique compense sans problème ça ce ressent même pas pendant le vol et avec le matériel FPV devant l'équilibrage est presque bon

pfiouu le vol en immersion c'est vraiment génial je vient d'en faire un ce soir et je me suis encore éclaté
A+ bonne semaine

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Shadow35 » 10 avr. 2011, 22:18

Perso mes moteurs sont limites et quand je met du pas positif franchement. Déjà la monté est pas très franche :D et le déséquilibre arrière se fait sentir et il part en arrière :(. Sinon je te parlais de mettre la batterie devant car tu as un super emplacement devant mais il doit être destiné a ton matos FPV.
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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 24 juil. 2011, 07:29

Bonjour tout le monde
J'ai eut un petit soucis avec mon tricopter.En immersion, de plus en plus à l'aise j'ai voulut passer entre 2 arbres malheureusement je me suis lamentablement vautrer sur un branche qui m'a valut une belle chute :D .

Bilan le servos qui à casser. Du coup j'en ai pris un autre un http://www.fast-lad.co.uk/store/standar ... 14727.html Beaucoup plus costeau et surtout avec des pignons métal.
Lors de mon premier essaie en vol je me rend compte que ça vole pas et que le servos compense dans le mauvais sens :huh: .
En inversant sur la radio ça ne fonctionne pas car ça inverse que ma commande mais pas le sens que le servos compense par rapport à ce que le gyro lui dit de faire.
Vous avez une idée pour changer ça dans le programme? car j'ai pas trop envie de changer à la mécanique.

Merci pour vos conseils
A+

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Dehas » 24 juil. 2011, 08:26

Dans multiwii 1_7 tu as ça pour inverser le sens
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1
Tu supprime // devant -1 et tu le mets devant 1

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 24 juil. 2011, 08:47

Super merci pour l'info
Bon dimanche

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 26 août 2011, 19:34

Salut tout le monde
Voila une petite video d'un vol embarquer
http://vimeo.com/28201915

Bonne soirée

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Dehas » 26 août 2011, 19:41

hé ben voila, superbe se vol :D

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 20 sept. 2011, 21:31

Salut tout le monde
Voila j'ai fait une modife sympa sur mon tricopter: je lui est implanter un accéléromètre BMA-020 (qui coute 17€ FDPI).
Et bien je peut dire que ça na rien avoir avec le nunchuk ( dans mon cas impossible à regler en plus).
Il remplis bien sa fonction le tri ce remet à plat tout seul, bon ça dérive toujours un peu mais c'est normal car l’accéléromètre seul ne stabilisera jamais parfaitement la machine.
Voila quelques photos:
Le composant en question qui fait 1.5cm*2.5cm donc tout petit petit
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et le voila installé dans le tri simplement coller au double face mousse
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Un truc sympa sur ce capteur c'est qu'il fonctionne sur le 5v déjà présent.

Une video arrivera prochainement pour montrer comment il fonctionne.

A+

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Re: Mon aventure triwwiicopter

Message par Mathchal » 20 nov. 2011, 21:32

Bonsoir tout le monde,
Suite à un méchant carambolage en vol ( un mini quadri ma rentré dedans, lui à rien mais mon tri était complétement ruinée :blink: )
Je décide donc de faire évoluer ma machine en Y4.
Bras raccourcis, support double moteur et train atterrissage était au programme des évolutions voila le résultat :

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Franchement en vol il est génial, toujours aussi stable et la il commence vraiment à avoir "de la gueule"
pour ce qui est de la consommation pas de différence malgré un moteur de plus

Bonne soirée

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