Projet quadricoptere

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loulou6031992
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Message par loulou6031992 » 30 oct. 2010, 09:45

Bonjour à tous, tout d'abord mes excuses pour ne pas m'être présenté dans la section approprié, mais il me semblait que je n'y avait pas ma place étant donné qu'elle a pour but de se retrouver entre propriétaires d'helico (ou de multi), ce qui n'est pas mon cas.

Donc pour commencer, une brève mise en situation :

Je suis étudiant à l'IUT d'Amiens, en GMP (Génie Méca. et Productique), et pour mes 2 ans, nous avons chacun un projet à réaliser.
J'ai donc choisi de réaliser un drone, pour être plus précis, un quadri.
Cependant, je suis novice en la matière de l'helico, j'ai bien quelques bases, notamment en modélisme et en électricité, mais pas assez pour me lancer tout seul.

Alors bien évidement, j'ai cherché sur le net un tuto tout fait qui explique tout, et surprise, ben il me semble que ça existe pas, donc 2eme options : le forum, et me voila.

Venons en au fait, un quadri, du point de vue simple, c'est une croix avec un moteur au bout de chaque bras.
Plus précisément, une paire de moteur tourne dans le sens horaire (les 2 moteurs se trouvant sur le même axe), et l'autre dans le sens anti-horaire, le tout avec les hélices adaptées.

Justement en parlant d'hélice, première question :
Je sais qu'il est préférable d'utiliser un moteur brushless, ayant un kv d'environ 800-1000, mais j'aimerais savoir comment vous faites pour choisir l’hélice que le moteur peut entraîner. Doit bien y avoir une petite formule en fonction du couple et de la taille de l'hélice ?
Bah oui, le jour de ma présentation, je vais pas dire bêtement, "J'ai choisi l'hélice parce qu'on m'a dit qu'il fallait prendre celle la".

Pour continuer sur les moteurs, et clore ce premier post, je voudrai bien qu'on m'explique comment, sur les images suivantes (d'un mikrokopter), est monté le moteur sur le bras ainsi que l'hélice :

gallery.mikrokopter.de/main.php/v/M.../Roxxy.png.html
gallery.mikrokopter.de/main.php/v/t...+roxxy.jpg.html

Ben oui, l’hélice semble être montée sur la partie encerclée en rouge, et l'axe du moteur passe à travers le bras, j'ai pas du tout compris le principe, peut-être un petit schéma ?

PS : Je viens de regardé la 2eme image sur un pc avec un meilleur écran, et je pense avoir compris, la partie qui va de l'hélice jusqu'en dessous de l'anneau argenté tourne par rapport à la partie fixé au bras ?

Merci de votre attention ^_^

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loubeltou
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Message par loubeltou » 30 oct. 2010, 11:29

hello super cette idee ce drone et tres ludique comme projet
pour un modele de moteur brushless "out-runner", c'est la cage qui tourne et est fisée à l'axe solidaire de l'helice.le moteur est fixé par sa base au support, la cage elle n'est pas solidaire de la base.

Image

j'ai trouvé ca sur google : motor + brushless+outrunner ;)
tu as quel budget?
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Quadri pliable, nacelle BL integree, gopro3 black : [url]http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=127&t=54751&p=10115800#p10115800[/url]
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Message par loubeltou » 30 oct. 2010, 11:34

apres tu as ce topic
forum.heli4.com/index.php?showtopic=29637

ce membre est tres sympa et je suis sur qu'il t'aidera avec plaisir

edti : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?P ... 519319177a&" onclick="window.open(this.href);return false;

tout pour toi je pense sur ce fofo
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loulou6031992
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Message par loulou6031992 » 30 oct. 2010, 12:26

Ok, pour le moteur, c'est bien ce qui m'avait semblé, merci.

Pour le budget, ca dépend, on va avoir des cours sur le sponsoring, mais l'université finance aussi les projets, ça peut aller jusqu'à 3000 € donc y'a de la marge je pense.

Heu sinon pour les hélices, ça donne quoi, je sais que le fournisseur recommande celle adaptées aux moteurs, mais bon ...

Ah oui, aussi, une hélice de 10 X 4.5" par exemple, elle a un diametre de 10" ( ~25 cm) ?

Merci pour les liens

loulou6031992
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Message par loulou6031992 » 04 nov. 2010, 18:12

Voila, après quelques recherches, j'ai trouvé une application numérique afin de savoir la force de poussée des hélices, en fonction de la puissance et du diamètre de celle-ci :

F = pi/2 * d² * rho * P/F * (P/F - V)

F la force de poussée en Newton
d le diamètre de la surface balayée par l'hélice en m
rho la densitée du fluide, ici l'air donc 1.2
P la puissance du moteur en W
V la vitesse de déplacement verticale (0 si vol stationnaire) en m/s

Avec cette formule, on peux trouver la masse maximale du système, par contre il y a une imprecision :

Au niveau de la puissance, il faut admettre une perte de 50 %, due à de nombreuse hypothèses, comme le fait que l'air soit non-compressable, ou qu'il n'y a pas de resistance de l'air par rapport à l'hélice etc ...

Du coup, pour un quadri avec des moteurs à 200 W et une hélice de 10 X 4.5 ", on se retrouve avec une charge maxi de 3.3 kg en vol stationnaire et de 2.4 kg si on veux pouvoir le déplacer à 10 m/s.

Voila, alors il se peux que je me trompe, si c'est le cas, merci de me prévenir.

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ouiski
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Message par ouiski » 04 nov. 2010, 21:40

http://www.xbird.fr" onclick="window.open(this.href);return false; , je crois que tu tombera sur le bon forum et les bonnes infos ;)
Chassis GAUI 500X/FCWii/IMU Drotek 10DOF/Hobbywing 10A/MK2832-35/EPP 10x4.7/4S
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loulou6031992
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Message par loulou6031992 » 04 nov. 2010, 23:07

Et oui je sais, 2 semaines que j'ai fait une demande d'inscription, toujours aucunes réponses.

Edit : Oups j'ai été validé mais recu aucun message sur mon adresse mail, autant pour moi

loulou6031992
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Message par loulou6031992 » 05 nov. 2010, 23:42

Woa !! Je viens de trouver ça sur le site :
http://www.heli4.com/article514.html" onclick="window.open(this.href);return false;

C'est pas mal aussi =)

spiker
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Re: Projet quadricoptere

Message par spiker » 21 nov. 2010, 22:33

Salut loulou6031992 je suis également étudiant a l'IUT d'amiens en GMP ( quel hasard ) en 2eme année
je suis aussi débutant en hélico, je suis en train de construire un tricopter ( voir topic du dessus )
je pourrais t'aider pour le matos.
Si tu veux me voir tu peux me retrouver le jeudi aprem dans l'atelier de Mr Labur !!
A bientot à l'IUT :)

loulou6031992
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Re: Projet quadricoptere

Message par loulou6031992 » 22 nov. 2010, 20:06

Bah ok, je viens ce jeudi pour me renseigner, c'est vrai que niveau matos, je sais pas trop où chercher les matériaux et surtout les capteurs, mais vue tes résultats, ça devrait bien m'aider.

Merci (effectivement, quel hasard :lol: )

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