[RESOLU] Louvoiement AC

[stupidtoaster]

Bonjour,

Voilà ma machine qui a 5 vols dans les pattes :
Gob380 bipale
servos ac rjx FS0391THV
servos cyclique FS0435HV
HW60a V4
Xnova890kv
Vbar Neo Vlink

La machine est montée de bases tout est ok dessus mécaniquement, n'étant pas un pro du réglage autre que les bases, donc voila mon problème.

En vol j'ai un louvoiement de l'AC plutôt lent pas du type sur-gain au gyro, quand je fais des appels de pas en montant et descendant violemment l'AC part très légèrement vers la droite (1/16éme de tour) mais comme je suis en mode 2 c'est peu-être moi qui donne cet à-coups.

Est-ce que je suis trop bas en gain gyro d'après vous ou autre chose ?

Merci par avance

[steph66]

Je suppose qu'en haut de ta montée verticale, quand tu reviens en statio, l'hélico annule le 1/16 de tour ?

Peux-tu paramétrer de la pré compensation à l'AC dans ton module ?

Ca permet au module, qui reçoit les ordres de pas, de mettre un ordre à l'AC pour contrer l'augmentation de couple du rotor principal quand tu augmentés le pas avant même que l'hélico n'ait commencer à tourner sur lui-même du fait de ce couple augmenté.

[stupidtoaster]

Oui en effet le 1/16éme de tour s'annule au statio, je vais regarder sur la pré compensation sur le Néo, ça doit exister

C'est ce qui causerait aussi le louvoiement ?

En tout cas un grand merci Steph66 tu m'as souvent sorti de mes petites galères

[stupidtoaster]

Alors Steph66 ce n'est plus un grand merci mais un ENORME merci

J'ai cherché (Google est mon ami ) et voilà ce que j'ai trouvé :

Torque Compensation Collective adds tail input when the collective stick is moved, to unload the tail gyro in situations where high changes in torque occur. To fine tune, do vertical climb outs and watch the tail: increase, if the tail does't hold, decrease if the compensation is too high (banked).

Çà parait très clair et régler mon problème

[lecable]

avant de toucher a la precomp tu devrai voir avec seulement ton gain tu en a peut etre pas assez .... moi sur mes vbar j ai juste la valeur par defaut je l ai jamais augmenté ... as tu aussi donner une ptite avance sur ton ac ??

[stupidtoaster]

Salut,

Je l'ai augmenté est c'était mieux, du moins ça semblait mieux.

Envoyé de mon SM-G935F en utilisant Tapatalk

[Stoparach]

Pour voir si ça vient de la precomp il faut faire une montée prolongée plein pas violent.

1) l'ac reste dévié pendant toute la montée c'est la gain qu'il faut monter. Si le gain radio est déjà élevé et que ça oscille en translation c'est le gain I qu'il faut augmenter

2) si la queue dévie au départ sur l'impulsion mais se remets dans le cap pendant la montée c'est la précompensation qu'il faut augmenter.


Attention a ne pas augmenter trop la précompensation ça peut être plus néfaste que bénéfique. La queue risque de se mettre à osciller sur les manoeuvres fines... En bref, un bon réglage des gains est préférable qu'un bidouillage intempestif de la précomp.

D'ailleurs il ne faut pas oublier que la précompensation la plus importante est mécanique...

[stupidtoaster]

Ca y est c'est résolu, en plus du gain AC il y avait aussi un problème avec le gain cyclique, maintenant c'est ok.

Merci à tous

[stupidtoaster]

Pour vous dire qu'au bout de 6 mois, un ami et moi avons trouvé le problème de ces oscillations de la machine, c'est du aux servos RJX, lui a mis des MKS sur son 380 et il n'a plus de soucis, je sais ce qui me reste à faire.....