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Message par Philou57 » 17 févr. 2012, 22:41

J'ouvre ici la partie de mon tutorat consacré à un nouveau padawan : yamada

Yamada, cet espace est le tien, dis nous tes envies, raconte nous tes aventures comme tes galères ;)
MA CHAINE VIDEO
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Message par yamada » 17 mars 2012, 21:23

Salut,
Voila je me suis acheté (en occase) un Copter 450 V2
Je me permets de poster les images, la partie entourée en rouge elle doit être horizontal ?
Le stick gaz été au plus bas.
Image

Et voici la configuration de la radiocommande (Futaba T7C) en mode 1
D/R, EXP
D/R, EXP SW>D
CH>1-AIL
D/R>100%
EXP> +- 0%

ATV
CH :1234567
1) ←100% → 100%
2) ↑100% ↓100%
3) ↑100% ↓100%
4) ←100% → 100%
5) ↑100% ↓100%
6) ↑ 80% ↓ 80%
7) ↑100% ↓100%

SUB-TRIM (compris sont fonctionnement)
REVERSE (compris sont fonctionnement)
TRIM (compris sont fonctionnement)

TH-CUT
TH-CUT >OFF
TAUX +- 0%
GAZ> 5%
SW>B ↑

PLAT
PLAT. (HR3)
AIL> - 50%
PRO> -50%
PAS> +50%

FAIL SAFE
F/S> (symbole carré)
CH :3
NOR>

PARAMETRE
PARA
RESET : EXEC
TYPE> HR3
CH5-SW>D
CH7-SW>

CV-GZ(N)
COU-GAZ(N)
P5> 100%
P4> 66%
P3> 56%
P2> 36%
P1> 0%

CV-PAS(N)
P5> 63%
P4> 58%
P3> 52%
P2> 40%
P1> 20%

MIX-REVO
REVO >INA
HT> -5%
BS> -10%
SW> ---

CHRONO (compris sont fonctionnement)
ECOLAGE

Est-elle correct sachant je ne veut pas de vole 3D (pour l'instant)
Merci
Modifié en dernier par yamada le 29 mars 2012, 21:02, modifié 1 fois.

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Message par Philou57 » 17 mars 2012, 23:24

Salut Yamada :)

Belle acquisition !!

Effectivement, la pièce que tu as entouré en rouge (le plateau cyclique) doit être horizontal dès lors qu'on ne touche à aucune commande, et ce quelle que soit la position du manche de pas/gaz.

Mais avant d'en arriver là, je te suggère très fortement de démonter entièrement ton hélico pour pouvoir contrôler toutes les pièces d'usure et en particulier les roulements. Puis de le remonter en prenant soin de bien freiner toutes les vis métal / métal.
Ceci pour éviter toute mauvaise surprise. Si ton vendeur te l'a cédé "prêt à voler", ce plateau cyclique de traviole est la preuve que non.

Ensuite on attaquera les réglages pas à pas. Pour ce faire il te faudra un incidencemètre et une pince à chape. Tu as déjà ça dans ta caisse à outils ?

Détaille aussi ta configuration, moteur, servos, gyro... sans quoi j'aurai beaucoup de mal à te guider.

Voilà un précieux dossier à télé charger. Tu y trouveras entre autres le principe de réglage d'un hélico RC :
viewtopic.php?f=13&t=43200
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Message par yamada » 18 mars 2012, 15:08

Salut' philou
connais pas trop à tout ce qu'il-y-a dessus, je fais juste le copier/coller des l'objets mise en vente ici.
Ok je me prépare à redresser le plateau cyclique et la lecture du fichier "Les bases de l'helico radio".
Merci.

Electronique:
- Moteur CopterX 430XL Brushless Motor (3550KV)
- ESC CopterX 50A avec BEC
- Servo AC MKS Digital Servo DS480
- Servos cyclique DS 929-MG
- Gyro Xmhobbies (Mystery) G401B Headlock

Mécanique:
- CopterX 450AE V2
- Tête de rotor 100% alu
- Système Anticouple complet T-rex 450
- Pales Anticouples et Palettes carbones
- Pales principales bois T-rex 450

Outils:
- Malette outils CopterX avec incidencemètre/Swashplate leveler/... (assez usé)
- 1x Kit bouboules

Lipos :
- 2x Rhino 2250mAh 3S 25C (8-9 charges chacunes)

Pièces de rechanges:
- Des vis (CopterX + T-rex 450)
- Train d'atterissage T-rex 450
- Pignon 12T T-rex 450 + pignon 13T
- Pales d'ac/palettes d origine plastiques
- Canopy d'origine + 3 canopy (voir photos)
- 1x couronne principale
- 1x tube de queue
- 1x paire de pales principale carbones
- 2x Flybar
- 2x axes principales
- 1x Tube de queue

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Message par Philou57 » 18 mars 2012, 17:44

Avant tout, j'insiste sur la case "tout démonter - remonter" sinon tu risques la cata' :(

Pour les réglages de ton rotor, voilà la procédure :
viewtopic.php?f=46&t=14322

Autre bon tuto :
http://cb-180.tonempire.net/t176-tuto-c ... e-t-rex-fb

Les débuts en CP, c'est beaucoup de lecture, mais c'est très très utile pour ne pas faire de bêtise ^_^ . J'insiste encore une fois sur le démontage - remontage, tout le monde ici te dira à quel point c'est important ;)



C'est une bonne configuration que tu as, avec du bon matos, sauf le gyro dont je ne sais pas du tout ce qu'il vaut.
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Message par yamada » 29 mars 2012, 22:26

Salut philou,
voila dévissé, mis du frein filet sur métal à métal, et de la glue pour metal à plastique.
Les photos à gauche c'est avant et ceux de droites recâblé.
ImageImage
J'ai du retirer les thernos assez abimés et remplacé.
ImageImage
Gaine risante et du thernos.
ImageImage
J'ai démonté le Gyro et j'ai mis la colle à chaud, vue sur certain site avec les vibration il devenai instable.
ImageImage
Pour le récepteur ses antennes ne sont pas attachées aux deux barres, je les ais glissé dans un tube de soupliseau.
Si en cas de dégàts l'hélico perd l'arrière il n'arracheras pas l' antennes.
Image
Le plateau cyclique et bien droit manette gaz en bas.
Image
Sur cette photo d'où l'on mets les pales quand c'est en mouvement ne n'est pas droit je supose de doit jouer avec les bielettes ?
Merci beaucoup.

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Message par Philou57 » 30 mars 2012, 17:31

Salut Yamada :)
yamada a écrit :Pour le récepteur ses antennes ne sont pas attachées aux deux barres, je les ais glissé dans un tube de soupliseau.
Très bien comme ça, sauf que deux antennes parallèles sont équivalentes à .... une seule. Dans cette configuration, la portée de ton récepteur est très très limitée.
Il faut que les deux antennes soient à 90°. Perso la première je la met comme toi le long d'un hauban de queue, et la deuxième je la fixe le long d'une jambe arrière du train d'attérro.
J'ai démonté le Gyro et j'ai mis la colle à chaud, vue sur certain site avec les vibration il devenai instable
Normalement ça se fait avec de la mousse adhésive. La mousse sert à filtrer les vibrations. Avec de la colle chaude, je ne te garantis pas le résultat :unsure:
Sans compter que les vibrations risquent de le décoller et là.... :angry:
Sur cette photo d'où l'on mets les pales quand c'est en mouvement ne n'est pas droit je supose de doit jouer avec les bielettes ?
Sur ton avant-dernière photo où tu montres ton plateau cyclique bien droit (très bien ;) ) on voit bien que les bras de washout ne sont pas horizontaux et alignés.
Il te faut agir simultanément sur les 3 tringles servo ----> plateau cyclique afin de faire descendre ton plateau. Ou bien le faire monter, je ne vois pas bien sur ta photo mais je pense qu'il doit descendre.
Ca améliorera déjà ton réglage d'incidence au neutre. Si tu n'a toujours pas 0° de pas manche au neutre après ce réglage, il te faudra agir sur les tringles qui commandent les pieds de pale.
Le plateau cyclique et bien droit manette gaz en bas
Manche de gaz au neutre (au milieu) avec une courbe de pas de 0 à 100, tout doit être parfaitement à l'horizontale.
Attention, gaz au NEUTRE, et non pas gaz en bas !! ;)
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Re: [Tuteur Philou57] - La page de yamada

Message par yamada » 01 avr. 2012, 00:15

Salut philou,
Pour le GYRO me suis mal expliqué, il est bien collé sur la mousse adhésive. C'est sur cette vidéo j'ai mis de la colle à chaud et de la mousse antistatique à l'intérieure.
Image
Mis la manette au centre (moteur débranché) et voila le washout est corrigé.
Merci.

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Message par Philou57 » 01 avr. 2012, 08:54

Nickel tes réglages de tête !! :)

Tu as un incidencemètre ?
La prochaine étape est de contrôler que dans cette position tes pales sont toutes deux à 0°
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Message par yamada » 01 avr. 2012, 19:11

Salut philou,

Image
avec l'incidencemètre j'ai fait comme sur cette vidéo et j'ai bien mon 0°

Image
Mais je voudrais savoir si j'ai bien fait mes branchements des servos ?
Les numéros corresponds à l'emplacements de mon récepteur (R617FS)

Image
Parce que j'ai un doute sur la vidéo qui ma bien aidé, à 1 minute il donne l'astuce pour régler le débatements et j'ai tout le contraire pour ça je me demande si j'ai pas inversé quelques choses, ou bien ma radio qui n'est pas bien configuré ?
ImageImage
Encore merci pour l'aide.
Modifié en dernier par yamada le 04 avr. 2012, 21:25, modifié 1 fois.

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Message par steph66 » 01 avr. 2012, 20:46

yamada a écrit :Parce que j'ai un doute sur la vidéo qui ma bien aidé, à 1 minute il donne l'astuce pour régler le débatements et j'ai tout le contraire pour ça je me demande si j'ai pas inversé quelques choses, ou bien ma radio qui n'est pas bien configuré ?
Effectivement, si sur les 2 dernières photos, ta radio est dans le sens normal, tes servos de cyclique latéral vont dans le mauvais sens. Quand tu mets manche à droite, le plateau doit s'incliner à droite (quand on a l'hélico queue vers soi). Idem à gauche. Idem avant/arrière.

Si la gestion du pas des pales est dans le bon sens, il te suffit d'inverser les branchements sur le RX des 2 servos de cyclique latéral et de recontroler les réglages.

Contrairement à tes photos, le réglage du pas se fait en dernier.

Voici dans les grandes lignes mon ordre de montage de l'électronique sur un hélico :
- tu programmes le mode cyclique sur ta radio (120° pour ton modèle). Tu controles que les 3 servos du cyclique vont dans le bon sens. Eventuellement tu échanges les branchements sur le RX, tu inverses des voies, ...
- tu controles que tes ordres de pas (moteur débranché bien sûr) vont dans le bon sens.
- là tu peux régler ton pas à 0° et les controler l'amplitude des débattements.
- tu branches le giro et son servo et effectue les réglages.
- tu branches le moteur.
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Re: [Tuteur Philou57] - La page de yamada

Message par yamada » 04 avr. 2012, 22:27

Salut philou et steph,
Image
Pour les antennes j'ai les ai bien séparées.

ImageImage
J'ai corrigé le cyclique latéral, j'ai simplement initialisé le programme de ma radiocommande beaucoup de paramètre incorrect.

j'ai joints un fichier .TXT de la configuration de ma radiocommande.

J'ai incidencemètré les pales et les résultat sont gaz 0%=-11.5° - 25%=-7° - 50%=-0° - 75%=+7° - 100%=+11.5°

Image
Et je pense ne pas avoir de tracking.

Pour le GYRO un peu perdu pour la configurer, mais quand j'ai mis l'hélico sur un plateau tournant.
L'hélico en marche, je le pivoté vers la gauche ou droite (avec ma main) il reprends son endroit précédent.
Merci les gars.

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Re: [Tuteur Philou57] - La page de yamada

Message par steph66 » 04 avr. 2012, 23:32

yamada a écrit :J'ai incidencemètré les pales et les résultat sont gaz 0%=-11.5° - 25%=-7° - 50%=-0° - 75%=+7° - 100%=+11.5°
Pour tes premiers 100 vols, tu peux modifier la courbe de pas en diminuant le pas négatif.

Le plus simple : une ligne droite de -3° à 11°,soit :
0%/-3°
25%/0°
50%/4°
75%/7°
100%/11°

Le statio se fera à peu près manche de gaz au milieu.

Courbe de gaz conseillée
0%/0
25%/80%
50%/80%
75%/80%
100%/80%
yamada a écrit :Et je pense ne pas avoir de tracking.
Je ne sais pas à quelle vitesse tournait le rotor, mais tout ça est bien dangereux à controler si près de l'hélico. Fais attention B)

PS : sur la dernière photo, le rotor tourne. Ok. Par contre je ne vois pas de straps velcro pour tenir ta lipo sur son support. Tu as prévu quel mode de fixation ? Un bout de velcro sur la lipo + 1 autre sur le support, c'est juste pour que la lipo ne glisse pas, mais ça ne tient rien.
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Message par Philou57 » 05 avr. 2012, 18:58

Salut Yamada :)

C'est pas encore bon cette histoire d'antennes :lol:
Faut qu'elles soient à 90° l'une par rapport à l'autre, là toi tu as 180°, c'est à dire qu'elles sont encore parallèles :D

Ne touche pas à celle qui est le long du hauban de queue. Et l'autre, soit tu la fais monter verticalement le long du flanc de chassis, soit tu la fais descendre le long de la jambe de train d'attérro.

Sens du cyclique : je suppose que sur tes dernières photos ta TX est à l'envers ?

Allez, on récapitule depuis le début :

Vu du dessus, avec la queue de l'hélico vers l'arrière, voilà le branchement Futaba :

Voie 1 : Servo cyclique de DROITE
Voie 2 : Servo cyclique ARRIERE
Voie 3 : ESC
Voie 4 : Gyro pour AC
Voie 5 : Gyro pour le gain (c'est le connecteur qui n'a qu'un seul câble)
Voie 6 : Servo cyclique de GAUCHE

Le tracking : +1 avec Steph, c'est dangereux. On regarde le tracking en statio. De plus, dans ton cas il ne peut pas y avoir de tracking parce que tu l'as fait tourner avec le pas à 0° non ?
Or, le tracking apparait quand on met du pas ;)
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Message par Philou57 » 05 avr. 2012, 19:37

Encore un post qui bug <_<
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Re: [Tuteur Philou57] - La page de yamada

Message par yamada » 05 avr. 2012, 22:00

Salut philou et steph,
Les attaches sont provisoire, j'espère qu'elle est bien mise l'antenne.

Oui, j'ai du velcro, pour le test des pales en marche j'avais mis tout les gaz à 25% et l'hélico scotché sur la table.

-CV-GZ(N)
P5> 88%
P4> 88%
P3> 88%
P2> 88%
P1> 0%

-CV-PAS(N)
P5> 83.5% =11°
P4> 67.5% =7°
P3> 61.5% =4°
P2> 50% =0°
P1> 26.5% =-3°

Merci beaucoup pour la configuration.

NOTE: Désolé plus de place sur le site imagehark c'est full donc mes photos seront avec un lien vers mon site. Je n'ai pas réussit à savoir comment mettre les photos en thumbnail.
Modifié en dernier par yamada le 05 avr. 2012, 22:12, modifié 1 fois.

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Message par Philou57 » 05 avr. 2012, 22:08

Voilà un récepteur bien orienté ;)

Parfait pour le velcro et les courbes aussi :)


Bon ben....



...si t'es prêt faut voler maintenant :p

Mais n'hésite pas à vérifier et revérifier avant ce fatidique premier vol ;)
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