AIDE CONSTRUCTION NACELLE STABILISATION DRONE
Posté : 11 nov. 2014, 10:07
Bonjour à tous,
Je suis en Terminale et nous menons un projet scolaire consistant à construire une nacelle stabilisée trois axes destinée à accueillir une camera sur un drone (DJI Phantom). Cette nacelle est cependant un peu spéciale car nous utiliserons les images pour faire du guidage par flot optique en temps réel, il faudra donc que l'on puisse programmer la carte de stabilisation de la nacelle pour que celle ci puisse être stabilisée ET qu'elle puisse suivre un point mobile, donc que l'axe de la caméra soit toujours orienté vers ce point mobile (ex: cycliste).
Nous construirons donc le châssis de la nacelle nous même, pour les moteurs nous choisirons les Dualsky XM2826GB-SS.
La grande question repose donc sur le choix de la carte de programmation: il faut que celle ci soit a la fois puissante (2 IMU minimum) ET, condition importante, puisse être reprogrammée.
De ce fait, nous avons donc sélectionné deux modèles:
-la carte Alexmos: http://mikrokopter.altigator.com/stabil ... 41774.html
-la carte Brugi 3X: http://mikrokopter.altigator.com/stabil ... 41285.html
Et nous n'arrivons pas à faire notre choix, les tests et avis sur internet étant très rares!
Nous vous demandons donc votre aide et vos suggestions pour laquelle choisir, et éventuellement nous confirmer que ces cartes sont bien re-programmables.
Merci d’avance,
PULSEJETTSI
Je suis en Terminale et nous menons un projet scolaire consistant à construire une nacelle stabilisée trois axes destinée à accueillir une camera sur un drone (DJI Phantom). Cette nacelle est cependant un peu spéciale car nous utiliserons les images pour faire du guidage par flot optique en temps réel, il faudra donc que l'on puisse programmer la carte de stabilisation de la nacelle pour que celle ci puisse être stabilisée ET qu'elle puisse suivre un point mobile, donc que l'axe de la caméra soit toujours orienté vers ce point mobile (ex: cycliste).
Nous construirons donc le châssis de la nacelle nous même, pour les moteurs nous choisirons les Dualsky XM2826GB-SS.
La grande question repose donc sur le choix de la carte de programmation: il faut que celle ci soit a la fois puissante (2 IMU minimum) ET, condition importante, puisse être reprogrammée.
De ce fait, nous avons donc sélectionné deux modèles:
-la carte Alexmos: http://mikrokopter.altigator.com/stabil ... 41774.html
-la carte Brugi 3X: http://mikrokopter.altigator.com/stabil ... 41285.html
Et nous n'arrivons pas à faire notre choix, les tests et avis sur internet étant très rares!
Nous vous demandons donc votre aide et vos suggestions pour laquelle choisir, et éventuellement nous confirmer que ces cartes sont bien re-programmables.
Merci d’avance,
PULSEJETTSI