Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
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Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
OK ça marche je prends note je testerai la prochaine fois
Après sur des grosses montées et grosse descente je n'ai aucun dérive de l'anti couple donc tout se passe bien c'est uniquement sur des grosses marche arrière bien crade suivi dans looping
Après sur des grosses montées et grosse descente je n'ai aucun dérive de l'anti couple donc tout se passe bien c'est uniquement sur des grosses marche arrière bien crade suivi dans looping
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH5160
Je m'inscrute un peu, toujours en quête de bien comprendre ces divers gains afin de les mettre en pratique, auriez vous un lien ou tutoriels qui explique bien chaque action/correction de chaque gain en fonction d'un comportement précis.
Merci.
Envoyé depuis les taupes
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Goblin 500s *USA Edition* - Gr-18 - Graupner 100A T+ - Rjx fs-0391hv - Bk 7005hv - Quantum 4120-1100Kv (101/2)
Mini Protos 6s - Falcon12 - Xnova 2618 - Graupner 60A T+ - Kst215mg + tgy306hv (312/13)
XK K110 (92/2) Prix au kg : 3x celui du gob
MZ-24
Alim 540W 18v + antimatter 2x250W.
neXt
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH5160
Si le réglage du I change rien c'est que t'es probablement à la limite technique de la machine...
Dans ce cas il faut allonger les pales d'ac ou faire tourner l'ac plus vite ou encore diminuer le gain de gov.
Dans ce cas il faut allonger les pales d'ac ou faire tourner l'ac plus vite ou encore diminuer le gain de gov.
- birel95
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
bonjour
je suis desespere car quand je tourne en low rpm j'ai des sacres rebonds au cyclique
je descend le gain laterale mais rien n'y fait
si je tourne plus vite tout revient dans l'ordre
le 2 e probleme est que le 500 a tendance à monter c'est à dire à lever du nez sur une longue ligne droite
et la pareil je sais pas quoi faire
si quelqu'un a une idee ?
je suis desespere car quand je tourne en low rpm j'ai des sacres rebonds au cyclique
je descend le gain laterale mais rien n'y fait
si je tourne plus vite tout revient dans l'ordre
le 2 e probleme est que le 500 a tendance à monter c'est à dire à lever du nez sur une longue ligne droite
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Vol avec un kds 450 qs (vendu)
Vol avec un atom 500 beastx 300 vols et 5 crashs
vol avec goblin 500 sport combo
Vol avec un 700 pro dfc beastx 140 vols et 2 crashs
vol avec logo 800 xxtreme vbar yge160hv 90 vols et 0 crashs
radio futaba t10cg en sbus
alim turnigy 1080w
chargeur gt power a6-10 + turnigy 2*400w
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut, un autre membre avait déjà posté mais je n'avais pas pris le temps de répondre... mais je m'étais gardé le sujet en tête
C'est quoi ta machine ? Quelles pales ?
Pour ton probleme d'autocabrage, tu peux essayer d'augmenter le gain integral longitudinal... mais remets d'abord les autres réglages comme le gain latéral aux valeurs normales.
Pour le low rpm, ca peut etre lié au type de machine, certaines machines comme les goblins ont des soucis a certains régimes...
C'est quoi ta machine ? Quelles pales ?
Pour ton probleme d'autocabrage, tu peux essayer d'augmenter le gain integral longitudinal... mais remets d'abord les autres réglages comme le gain latéral aux valeurs normales.
Pour le low rpm, ca peut etre lié au type de machine, certaines machines comme les goblins ont des soucis a certains régimes...
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
birel95
tu dis
Dans quel axe as-tu les rebonds ? De droite à gauche, ou d'avant en arrière ?
tu dis
.
Dans quel axe as-tu les rebonds ? De droite à gauche, ou d'avant en arrière ?
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
bonjour
bon les rebonds sont d'avant en arriere et malheureusement c'est un gob 500 sport combo
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- pachy
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Alors c’est pas si malheureux que ça car.... j’en ai un aussi !birel95 a écrit :bonjour
bon les rebonds sont d'avant en arriere et malheureusement c'est un gob 500 sport combo
Il vole parfaitement à 2000 rpm, 2600 et 2950 !
Mais avec un beastx plus...
Tu as essayé de toucher le gain comme dit plus haut ??
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut à tous,
Une question sur le brain. J'ai mini Brain monté sur un Oxy 2. A partir d'un vol stationnaire, si je mets un grand coup de pas, la queue part d'un côté. Par contre si je monte le pas doucement tout se passe bien.
Comment savoir si c'est le gyroscope qui suit pas ou si c'est le moteur qui s'écroule un peu.
Si c'est le gyroscope, sur quel paramètre il faut agir ????
D'avance merci pour votre aide
Une question sur le brain. J'ai mini Brain monté sur un Oxy 2. A partir d'un vol stationnaire, si je mets un grand coup de pas, la queue part d'un côté. Par contre si je monte le pas doucement tout se passe bien.
Comment savoir si c'est le gyroscope qui suit pas ou si c'est le moteur qui s'écroule un peu.
Si c'est le gyroscope, sur quel paramètre il faut agir ????
D'avance merci pour votre aide
- Sklad
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Ça peut être plein de trucs, mais dans tous les cas, c'est un "défaut" d'éfficacité de ton AC ; tu peux :
- augmenter la vitesse de rotation de l'AC (soit tu augmentes les tours de ton Oxy, soit si tu veux tourner lentement mettre une poulie d'AC de 15T) pour augmenter son efficacité ;
- augmenter ton gain d'AC (sauf si tu as des oscillations rapides dû à un gain trop élevé) ; soucvent c'est en lien avec des arrêts trop "mous"
- mettre de la précompensation ; à ne faire qu'une fois le gain bien réglé !
PS : le moteur n'a rien avoir avec ça, par contre le pignon oui si tu tournes trop lentement...
- augmenter la vitesse de rotation de l'AC (soit tu augmentes les tours de ton Oxy, soit si tu veux tourner lentement mettre une poulie d'AC de 15T) pour augmenter son efficacité ;
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PS : le moteur n'a rien avoir avec ça, par contre le pignon oui si tu tournes trop lentement...
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
J'ai deux longueurs de pale d'anticouple. Peut être qu'avec les grandes pales se sera mieux ??
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Merci Sklad pour tes infos. Tu penses qu'il faut que j'augmente ma courbe de gaz pour qu'il tourne plus vite ??
- Sklad
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Oui je vole avec les plus longues, indispensables !
Sinon oui test avec une courbe des gaz plus haute, l'efficacité de l'AC sera forcement meilleur
Sinon oui test avec une courbe des gaz plus haute, l'efficacité de l'AC sera forcement meilleur
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
D'accord je vais essayer. Mais en augmentant un peu la courbe moteur, ça laisse un peu moins de réserve au contrôleur.
- Specter_03
- Armageddon
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Pour moi, augmenter les RPM n’ai pas la solution.
Travail sur le gain, la precomp de pas et sur les PID plutôt.
Travail sur le gain, la precomp de pas et sur les PID plutôt.
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
PID:
Proportionnel = rapidité
Intégral = précision
Dérivé = ?
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- TOF44
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut,
Sklad a presque tout dit mais je mettrai en premier de mettre du contre à l'ac si tu l'as pas déjà fait, sur l'oxy2 c'est super important, en tout cas sur le mien et sur l'oxy4 c'était pareil d'ailleurs.
Tu peux y aller franchement, j'ai presque 1,5cm entre les deux bouts de pale d'ac repliées.
Toujours les réglages mécaniques avant les électroniques, pales d'ac plus grandes, contre, poulie, et ensuite module.
++
Sklad a presque tout dit mais je mettrai en premier de mettre du contre à l'ac si tu l'as pas déjà fait, sur l'oxy2 c'est super important, en tout cas sur le mien et sur l'oxy4 c'était pareil d'ailleurs.
Tu peux y aller franchement, j'ai presque 1,5cm entre les deux bouts de pale d'ac repliées.
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- Chancelier Suprême
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut TO44,
Je vais suivre ta procédure pour faire les réglages.
Je vais suivre ta procédure pour faire les réglages.
- Sklad
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
regplanetis a écrit : ↑10 avr. 2018, 22:45PID:
Proportionnel = rapidité
Intégral = précision
Dérivé = rebond
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- Général
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Bonjour à tous,
Petit hors sujet mais est-ce que quelqu'un sait où récupérer le fichier d'intégration Jeti pour le Brain 2 ? Le lien du site MSH Europe renvoie vers la doc du Protos 500!
Ce plugin permet de régler le Brain depuis la radio. Il s'agit d'une DS16.
Cdt,
Joël
Envoyé de mon BV6000 en utilisant Tapatalk
Petit hors sujet mais est-ce que quelqu'un sait où récupérer le fichier d'intégration Jeti pour le Brain 2 ? Le lien du site MSH Europe renvoie vers la doc du Protos 500!
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Cordialement,
Joël
Shape S8; TT E700 gasser; Jéti DS16
Joël
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut TOF44, quand tu dis mettre du contre à l'ac; je ne vois pas à quoi ça correspond. Peux-tu m'éclairer ?TOF44 a écrit : ↑11 avr. 2018, 07:51Salut,
Sklad a presque tout dit mais je mettrai en premier de mettre du contre à l'ac si tu l'as pas déjà fait, sur l'oxy2 c'est super important, en tout cas sur le mien et sur l'oxy4 c'était pareil d'ailleurs.
Tu peux y aller franchement, j'ai presque 1,5cm entre les deux bouts de pale d'ac repliées.
Toujours les réglages mécaniques avant les électroniques, pales d'ac plus grandes, contre, poulie, et ensuite module.
++
Merci.
- TOF44
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut,
Si tu n'avais pas d'ac ton hélico tournerai toujours le nez vers la gauche en toupie (pour un rotor qui tourne à droite).
Ton module va lui compenser par l'intermédiaire du servo d'ac et des pales d'ac pour envoyer la queue vers la gauche et donc maintenir ton nez au centre. Cependant pour éviter à ton servo de trop travailler, tu peux lui mettre d'origine du contre à l'ac, c'est à dire mettre du pas vers la gauche avec ton servo au neutre.
Vu du dessus j'ai ça sur le mien, mon palo est au neutre :
Ca permettra de soulager ton servo d'ac, qui est déjà bien sollicité sur les oxy je trouve.
Si tu n'avais pas d'ac ton hélico tournerai toujours le nez vers la gauche en toupie (pour un rotor qui tourne à droite).
Ton module va lui compenser par l'intermédiaire du servo d'ac et des pales d'ac pour envoyer la queue vers la gauche et donc maintenir ton nez au centre. Cependant pour éviter à ton servo de trop travailler, tu peux lui mettre d'origine du contre à l'ac, c'est à dire mettre du pas vers la gauche avec ton servo au neutre.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
TOF44,
Tu règles ça mécaniquement ? En jouant sur la tige de commande.
Je vais essayer.
Tu règles ça mécaniquement ? En jouant sur la tige de commande.
Je vais essayer.
- TOF44
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Encore plus simple sur l oxy2. T as juste à déplacer ton servo !
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Merci TOF44, effectivement c'est plus simple de déplacer le servo. J'ai mis de du contre à l'ac, au max. Les pales touche presque le tube de queue.
J'ai mis de la précompensation au pas, je suis passé de -52 à +80, sur le Brain 2. En Idle up 1, quasi plus de changement de cap; en Idle up 2,
le cap est bien verrouillé.
Je pense que ça va me changer la vie ...
J'ai mis de la précompensation au pas, je suis passé de -52 à +80, sur le Brain 2. En Idle up 1, quasi plus de changement de cap; en Idle up 2,
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Heu.... la je pense que tu as un souci, car un réglage mécanique ainsi avec de la precomp à ce niveau là c’est juste irréaliste.
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- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Effectivement, il y a quelque chose qui ne va pas dans tes réglages.
En premier lieu, si tu optes pour la méthode de décalage du zéro de pas à l'anti-couple pour avoir un neutre dynamique, il ne s'agit que d'une correction de quelques degrés, pas plus. C'est bien visible sur la photo de tof44
En premier lieu, si tu optes pour la méthode de décalage du zéro de pas à l'anti-couple pour avoir un neutre dynamique, il ne s'agit que d'une correction de quelques degrés, pas plus. C'est bien visible sur la photo de tof44
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
J'ai fait mes réglages avec 65% des gaz, j'aurais peut-être plutôt mieux fait de les faire avec une courbe à 75%.
Est-ce que ça va changer quelques choses ??
J'ai trois courbes de gaz: 65, 75 et 85%.
Est-ce que ça va changer quelques choses ??
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- TOF44
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut,
Les courbes de gaz c'est pas trop grave, tu fais les réglages avec celle que tu utilises le plus.
Par contre quand on ne connait pas trop ces réglages, il faut les faire un par un et pas dans les extrêmes, sinon tu ne sauras pas qui a agit sur quoi. Si j'ai mis une photo en exemple c'était pour que tu suives l'exemple, sinon ça n'a aucun intérêt.
Sur la photo je dois avoir entre 2 et 5° ce qui est déjà beaucoup, donc a aller faire toucher les pales au tube, excuse moi mais c'est n'importe quoi !
Et il me semble avoir dit, d'abord réglages mécaniques et tu essaies, et si ça suffit pas ensuite réglages module. Et pas dans les extrêmes, mais petit à petit
Les courbes de gaz c'est pas trop grave, tu fais les réglages avec celle que tu utilises le plus.
Par contre quand on ne connait pas trop ces réglages, il faut les faire un par un et pas dans les extrêmes, sinon tu ne sauras pas qui a agit sur quoi. Si j'ai mis une photo en exemple c'était pour que tu suives l'exemple, sinon ça n'a aucun intérêt.
Sur la photo je dois avoir entre 2 et 5° ce qui est déjà beaucoup, donc a aller faire toucher les pales au tube, excuse moi mais c'est n'importe quoi !
Et il me semble avoir dit, d'abord réglages mécaniques et tu essaies, et si ça suffit pas ensuite réglages module. Et pas dans les extrêmes, mais petit à petit
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut TOF44,
Je prendre mes réglages avec tes explications.
Je prendre mes réglages avec tes explications.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
TOF44, est-ce que c'est mieux de mettre une poulie d'AC de 15T?
Quand j'ai le servo à 90°, soit au neutre, environ 1,8 cm entre pales pliées.
Quand j'ai le servo à 90°, soit au neutre, environ 1,8 cm entre pales pliées.
- TOF44
- Chevalier Jedi
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut,
Si tu es en version stretch je pense que c'est quasi obligatoire si tu voles avec des tours. Les pales en 41mm aussi.
Pour en revenir au brain, ton réglage par défaut (origine) de pré-compensation c'est -52 ? Ça sera pas 0 plutôt ? Dans tous les cas je le remettrai à l'origine.
Tu fais les 3 choses mécaniques (pales, poulie et contre) et ensuite du affines bien ton gain gyro et ça devrait être pas mal déjà.
Si tu es en version stretch je pense que c'est quasi obligatoire si tu voles avec des tours. Les pales en 41mm aussi.
Pour en revenir au brain, ton réglage par défaut (origine) de pré-compensation c'est -52 ? Ça sera pas 0 plutôt ? Dans tous les cas je le remettrai à l'origine.
Tu fais les 3 choses mécaniques (pales, poulie et contre) et ensuite du affines bien ton gain gyro et ça devrait être pas mal déjà.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Pales de 41 ça c'est bon. Il faut que je commande une poulie en 15T. D'ailleurs je trouve qu'il y a un peu de jeu entre le coulisseau et l'axe. Je mettrai du contre comme tu m'as indiqué environ 15 mm entre pales pliées et pré-compensation à 0.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Il faut mieux une poulie de 15T ou 16T ???
- TOF44
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Normalement comme la dit Sklad plus haut la 15 c'est quand tu voles avec peu de tours rotors, ça augmente tes tours d'ac pour une meilleure tenue et précision.
Par contre les décrochages je les avais eu avec des tours. Donc je pense qu'en version stretch il faut la mettre de toute façon, l'ac est plus sollicité. Je connais pas la version en pales 190mm.
Donc c'est la 15 qu'il faut, celle d'origine étant la 16. Après rien ne t’empêche de tester comme cela d'abord, avec le contre et les pales 41, ça suffit peut être déjà suivant comment tu voles.
Par contre les décrochages je les avais eu avec des tours. Donc je pense qu'en version stretch il faut la mettre de toute façon, l'ac est plus sollicité. Je connais pas la version en pales 190mm.
Donc c'est la 15 qu'il faut, celle d'origine étant la 16. Après rien ne t’empêche de tester comme cela d'abord, avec le contre et les pales 41, ça suffit peut être déjà suivant comment tu voles.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Merci pour tes conseils TOF44!
Dans la doc de l'Oxy2 en 190, c'était un des tout premier model, il est indiqué dans la doc Tail Shaft 15T.
Dans la doc de l'Oxy2 en 190, c'était un des tout premier model, il est indiqué dans la doc Tail Shaft 15T.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Salut à tous une question sur le mode sauvetage.
Mon Brain V2 est configuré de la façon suivante: 3 modes de vol: beginner/sport/3D
Quand j'active la fonction sauvetage je suis dans quel mode de vol.
Je pense que la fonction sauvetage est dans le mode de vol en cours.
Mon Brain V2 est configuré de la façon suivante: 3 modes de vol: beginner/sport/3D
Quand j'active la fonction sauvetage je suis dans quel mode de vol.
Je pense que la fonction sauvetage est dans le mode de vol en cours.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
bonsoir à tous
j'ai un goblin sport combo avec un brain v2
je comprend pas pourquoi la profondeur est violente, plus je tourne vite et plus il se cabre vite avec peu de deplacement du stick de profondeur(je dois etre à -35% d'expo dans le brain et 35%sur ma telecommande pour qu il se calme
et j'ai un 2 problemes sur une distance de 300 metres il a dentance à vouloir toujours remonter que ce soit en vol dos ou ventre il remonte , je l'incline au depart de 15 degres vers le bas et 300m plus loin il a pris 5 degres vers le haut
voila sinon tout le reste fonctionne nickel
si quelqu 'un a des idees
merci d'avance
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je comprend pas pourquoi la profondeur est violente, plus je tourne vite et plus il se cabre vite avec peu de deplacement du stick de profondeur(je dois etre à -35% d'expo dans le brain et 35%sur ma telecommande pour qu il se calme
et j'ai un 2 problemes sur une distance de 300 metres il a dentance à vouloir toujours remonter que ce soit en vol dos ou ventre il remonte , je l'incline au depart de 15 degres vers le bas et 300m plus loin il a pris 5 degres vers le haut
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Vol avec un kds 450 qs (vendu)
Vol avec un atom 500 beastx 300 vols et 5 crashs
vol avec goblin 500 sport combo
Vol avec un 700 pro dfc beastx 140 vols et 2 crashs
vol avec logo 800 xxtreme vbar yge160hv 90 vols et 0 crashs
radio futaba t10cg en sbus
alim turnigy 1080w
chargeur gt power a6-10 + turnigy 2*400w
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
Bonjour
C'est bizarre, tes valeurs d'expo à la fois dans l'émetteur et le brain.
Ce n'est pas incompatible, mais les valeurs d'expo se cumulent. Ca peut donner des résultats imprévisibles.
Généralement, en fonction des convenances personnelles, on choisit le faire varier l'expo soit dans l'émetteur, soit dans le brain, mais pas les deux à la fois.
Autres choses à vérifier, n'aurais-tu pas un trim ou un mixage dans l'émetteur ?
Si vraiment tu ne trouves rien, la solution miracle, bien que fastidieuse, consiste à recréer un nouveau modèle dans l'émetteur, et même voire plus, faire un reset usine du brain et recommencer la configuration en partant des valeurs par défaut.
Bonne recherche
C'est bizarre, tes valeurs d'expo à la fois dans l'émetteur et le brain.
Ce n'est pas incompatible, mais les valeurs d'expo se cumulent. Ca peut donner des résultats imprévisibles.
Généralement, en fonction des convenances personnelles, on choisit le faire varier l'expo soit dans l'émetteur, soit dans le brain, mais pas les deux à la fois.
Autres choses à vérifier, n'aurais-tu pas un trim ou un mixage dans l'émetteur ?
Si vraiment tu ne trouves rien, la solution miracle, bien que fastidieuse, consiste à recréer un nouveau modèle dans l'émetteur, et même voire plus, faire un reset usine du brain et recommencer la configuration en partant des valeurs par défaut.
Bonne recherche
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600
ok merci en cherchant j'ai lu que pour verrouiller l'helico il faut augmenter le I du longitudinal ce qui devrait eviter le faite qu il remonte tout doucement en bout de ligne droite
si j'ai bien tout compris !
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