Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

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birel95
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par birel95 » 02 mai 2018, 21:24

bon ca ne fait rien
je sais plus quoi faire pour qu'il ne remonte pas tout seul
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par David95 » 02 mai 2018, 22:05

Quelles sont tes PID sur la profondeur Fred ?
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par birel95 » 11 juin 2018, 17:03

prop=50
i=70
d=55
gain direct =15
vit rotation 360

bon en changeant les pales , j'ai mis des rotortech en 515 et descendu à 12 degres le pas max il ne se cabre plus à la profondeur mais il a tendance à remonter tout seul en bout de ligne droite

et je viens de remarquer en translation si je lui donne des coup de pas positif il a une petite tendance à remonter du nez de quelques degres et non rester dans son inclinaison

si vous avez des idees je veux bien les essayer
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par birel95 » 15 juin 2018, 11:04

bonjour

comment peut on varier la compensation d'autocabrage ?
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par David95 » 15 juin 2018, 22:43

Regarde la réponse de Thomas en 2013 https://www.france-helico.com/topic/206 ... etre-agir/
En attendant c'est sur le gain intégral du longitudinal qu'il faut jouer (l'augmenter) pour virer l'autocabrage.

Par contre a vérifier aussi que tu n'es pas déjà en butée mécanique (ou butée virtuelle pour le BRAIN), pour qu'il lui reste un peu de marge de manoeuvre.
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par David95 » 15 juin 2018, 22:45

Enfin, tu es déjà à 70 ...
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par birel95 » 16 juin 2018, 12:08

j ai mis 80 sur le i et 40 en agilite à voir
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par birel95 » 16 juin 2018, 19:05

j'ai l'impression maintenant que j'ai un rebond sur les arrets à la profondeur mais il y a un peu moins d'autocabrage
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Re: Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

Message par David95 » 17 juin 2018, 10:51

D'après la "doc", "une valeur du I trop élevée peut donner des oscillations lentes et des dépassements lors des arrêts". Donc si ton D est toujours à 55 il faudra baisser le I à 70 ou 75 ...
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