Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

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tpdek77
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par tpdek77 » 10 juin 2013, 00:42

salut à tous

peut on un jour beneficier de ce firmware pour la devo7 ? ou l'architecture de celle ci est incompatible avec ce firmware deviation ?

merci
PLUS RIEN ... à ci une :
Image Walkera devo 7 :D

chabal077
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par chabal077 » 04 juil. 2013, 09:00

bonjour,

pour info cette après midi je vais faire 2 annonces dans le poste de vente pour revendre mes Devo 8s (je peut pas maintenant car je suis au taff et j'ai pas les photos sous la main.)

les raisons : Passage en Devo12s et V120d02s en double

heu affaire réglé (dsl pas eu le tps de faire un poste dans le bon endroit)^^
affaire classée: [1- Devos 8s sous Deviation 3.0.0 + module Flysky + modification batterie 2s 4000mah + caisse)]


2- 1 malette comprenant V120d02S + pièces hélico + Devo8s Stock)

je rajouterai les liens du "boncoin" sur les annonces dans la partie vente,biensur

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Skywalker21
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Skywalker21 » 04 juil. 2013, 16:41

Salut,
J'ai réussi à mettre mon module pour contrôler mon hubsan X4. Sa fonctionne impec. C'est vraiment plus maniable avec la devo que la radio d'origine. J'ai mit la config de Proteus. Ah oui, mon X4 c'est la nouvelle version. Celle avec les led vers les moteurs. Cette radio me plait de plus en plus mais aussi le firmware deviationtx.
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cyrille87
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par cyrille87 » 13 juil. 2013, 21:43

bonjour,je viens d avoir ma devo 8s dejas flashé pour mon hubsan x4.
c est ma premiere radio programmable ,ma question est pour mettre a jours mon firmware deviation
je suis obligé de telecharger devodifusev1 ou juste telechargé deviation pour mettre a jour
ma radio et chargé d autre model sur le forum deviation.

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Proteus
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 14 juil. 2013, 09:47

oui; pour mettre le firmaware deviationtx, il te faut le programme de chez walkera ou le soft java pour linux que l'on trouve sur le forum.

deviation tx est juste le firmware, (et le systeme de fichier), il faut l'envoyer dans la radio.

tu es en quelle version ? la 3.0.0 est la dernière en date , à moins de vouloir jouer avec les nightly, pas d'utilité pour le moment (surtout pour le X4)
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furyo
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par furyo » 14 juil. 2013, 14:13

tpdek77 a écrit :salut à tous

peut on un jour beneficier de ce firmware pour la devo7 ? ou l'architecture de celle ci est incompatible avec ce firmware deviation ?

merci
Deviation n'existera jamais pour la Devo7, à cause de son écran qui n'est pas une matrice. Il est impossible
d'afficher ce que l'on veut sur cet ecran.
Désolé.
Image

furyo
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par furyo » 14 juil. 2013, 14:15

... doublon ....
Modifié en dernier par furyo le 10 juin 2014, 23:13, modifié 2 fois.
Image

cyrille87
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par cyrille87 » 14 juil. 2013, 16:47

oui je suis en version 3.0.0,ma question est juste pour rajouter des models de deviations.
si j installe devodifusev1 ca va pas effacé mes models sur la radio quand je vais lancer
la procedure avec ma radio?

sylver73
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sylver73 » 31 août 2013, 16:39

bonjour à tous !!!
Je souhaiterait m'imformé sur une devos 8S que j'ai flasher depuis l'ecran lcd ne s'affiche plus (écran blanc).
Est-ce que c'est déja arriver à quelqu'un sur ce forum !
merci pour vos réponses !

sylver73
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sylver73 » 31 août 2013, 17:19

bonjour à tous !!!
je viens de flasher ma devo 8s(V2.1.1) et depuis l'écran ne s'allume plus .
quelqu'un à déja eu ce problème ?
merci pour vos réponses .

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fredolabidouille
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par fredolabidouille » 28 sept. 2013, 09:50

salut;
@Sylver73 : as tu bien remplacé le fichier "système" en branchant la radio en mode USB ? (perso je me suis fait peur avec ça :unsure: )

@Proteus : j'ai une dévo8s flashée deviation (3.0.0) et je me sens motivé à faire la manip pour gérer mes RX flysky... mais je suis un peu refroidis par ça

<<< ATTENTION : depuis la version 3.0.0 il faut activer le module en modfifiant le fichier tx.ini
pour le module que j'utilise et avec les soudures comme sur les photos (pin TSM sur la radio) voici les modifications à faire dans la section [modules]
[modules]
enable-cyrf6936=B12
has_pa-cyrf6936=1
enable-a7105=A13
has_pa-a7105=1
enable-cc2500=None
has_pa-cc2500=0 >>>

comment "modifier la section module" exactement ?
une explication un peu plus détaillée me rassurerait sans doute :D

MERCI !

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GAUI X2 - GAUI X3 - GAUI X5
neXt - Devo 8s deViation

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canopys T-rex150 viewtopic.php?f=252&t=57267&hilit=canop ... #p10183589
canopys 180CFX viewtopic.php?f=270&t=61721
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
VEND-Vbar GAUI -> viewtopic.php?f=106&t=62863&p=10395803#p10395803
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K4toN
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par K4toN » 28 sept. 2013, 10:40

Tu ouvre le fichier texte, tu cherche [modules] dans tout le charabia

Et tu change le texte en dessous par ça:

enable-cyrf6936=B12
has_pa-cyrf6936=1
enable-a7105=A13
has_pa-a7105=1
enable-cc2500=None
has_pa-cc2500=0 >>>

Du coup a la lecture du tx.ini au démarrage de la Tx ton module seras pris en compte, ce ne vraiment pas sorcier :)

(C'est ce que j'ai compris du post de Proteus, attend d'autres avis je me plante peut-être complétement^^)
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MSH MINI PROTÔS Stretch: KST|Xnova|YGE|BeastX Pro
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X2 Malinois d'intervention voraces et tarés, mes rourous :wub:
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Proteus
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 28 sept. 2013, 11:38

ba oui tu as bien compris, c'est juste ça : deux lignes à modifier dans le fichier tx.ini

enable-a7105=A13
has_pa-a7105=1

par contre, sur le forum deviationtx par rapport à ce que j'ai fait (et qui correspond à la doc du developpeur), certains font un pont supplementaire reliant 3 et 8 sur le module pour régler des problemes que perso je n'ai pas (gel du tactile).

PS : je suis passé à la 3.0.0 Nighthy buil. il y a des trucs sympa :)

entre autre et pour le fun,j'ai mis mon avatar à l'allumage du TX ( en modifiant le temps d'affichage car trop court à mon gout)
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par fredolabidouille » 28 sept. 2013, 14:38

:) ok !!! oui, c'est tout con effectivement ;)

merci les gars :D

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Big Lama 07
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Big Lama 07 » 08 nov. 2013, 11:17

Bonjour à tous,
Et bien voilà, j' ai commandé une Devo 10 avec son RX :wub: ( pour info, 87 € FPI ) pour remplacer ma T 9X HS. Je devrais la recevoir d' ici une quinzaine ( j' espère) .
Je pense la flasher pour pouvoir utiliser surtout mes RXs Spectrum ( 6) et éventuellement mes Turnigy [(3), mais ils ne me servent pas vraiment ]. Parallèlement, j' ai vu quelque part que le module proposé par Proteus en début de post ( A7105-500m) était monté sur la T 9. J' ai donc quelques questions avant de procéder à la chirurgie:
1-Comment reconnaitre le câblage de mon module T 9 et le comparer avec celui de Proteus ( il n' y a aucune inscriptions quant à la référence et il porte un blindage soudé sur le C I) ?
2-Où se place le fil de l' antenne du module sur la Devo?
3- Quel est le risque pour la Devo,si le module ne convient pas ou si j' interverti des fils ?
4- Il est précisé dans le post, que pour la Ver. 3, il faut une application supplémentaire, et modifier un fichier texte. Bon, OK! Mais cela ne pose t il pas de problème au module d' origine ?
5- Cette Ver. 3 est elle vraiment nécessaire ?
6- Comment se fait la sélection entre les deux modules au moment de l' utilisation ( T 9 et Devo ou Spectrum)?

Il est possible que certaines réponses se trouvent dans ce post, mais je les aurais sautées ou incomprises :rolleyes:
Voilà, encore beaucoup de questions, mais, même si je tripote à tout, je ne fait rien sans un minimum de sécurité et connaissances
Merci d' avance
Modifié en dernier par Big Lama 07 le 17 nov. 2013, 10:56, modifié 1 fois.
Bons Vols à Tous
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par lhomme » 12 nov. 2013, 11:58

Un truc qui me parait bizare sur la photo: Pourquoi le GND du module est branché sur le TMS du jtag, et non pas sur GND ?
devo8s + deviationtx
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goebish
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 02 janv. 2014, 15:46

Hello,

J'ai entrepris en début de semaine de faire le reverse engineering des nouvelles fonctions du dernier Hubsan X4 fpv (H107D) : la sélection de la fréquence vidéo et la télémétrie (voltage batterie) pour les intégrer au protocole Hubsan de Deviation, comme je l'avais déjà fait pour les fonctions LEDs et flips du X4v2 (H107L).

... et après 2/3 jours de travail ça fonctionne:
Image

Image

Cadeaux Bonux :

- j'ai eu la surprise de constater au passage que la télémétrie fonctionne aussi avec les X4 H107, H107L & H107C (et probablement d'autres modèles Hubsan récents et à venir).
- la Tx se souvient de la dernière fréquence vidéo utilisée, plus de fréquence aléatoire au démarrage :)
- bande de fréquences du vTX étendue de 5725-5945MHz à 5645-5945MHz, ce qui le rend compatible avec toutes les fréquences des récepteurs 5GHz existants, Boscam, FatShark, ImmersionRC ...
- la sélection de la fréquence du vTX fonctionne aussi avec le H102D (hélico) et le SpyHawk (avion), ça devrait aussi fonctionner avec les modèles Hubsan FPV à venir, H109D, H109S...

mon code a été mergé dans les sources hier, ça devrait donc déjà être dispo dans le dernier nightly build :)

Bonne année et bons vols !
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 02 janv. 2014, 16:29

génial, j'avais suivi ton boulot sur le forum deviationtx : implémenter la vidéo et la modif de fréquence en 48H : chapeau :)
je n'avais pas percuté sur ton pseudo.

j'avais modifié l'article du H107D en conséquence et signalé dans le thread du H107D

je le modifierai pour la télémétrie quand j'aurais testé la prochaine NB.

en tout cas : super boulot : bravo
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 02 janv. 2014, 17:10

Merci, je t'ai vu poster 2/3 fois aussi sur le forum deviation et n'avais pas percuté qui tu étais non plus ;)
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 04 janv. 2014, 14:38

Si les nightly build vous font peur, c'est intégré dans les versions release depuis la 4.0.1 (03/01/2014).
http://www.deviationtx.com/release-note ... sion-4-0-1

Hier, j'ai cracké et ajouté le déclenchement de l'enregistrement vidéo à distance (assigné au canal 7 dans Deviation), ça fonctionne sur les Hubsan H102D/SpyHawk mais pas sur le H107C sur lequel le module caméra est juste relié au pcb principal par l'alimentation, il n'y a aucune communication possible, juste le bouton sur le module pour démarrer l’enregistrement.
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teque
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par teque » 04 janv. 2014, 22:17

Hi,

Ne voulant pas ouvrir d'autre post sur cette fabuleuse radio, je poste ici :

Avez vous vu cela :
http://www.banggood.com/DEVO-Transmitte ... 89812.html

D'après vous est ce compatible avec la dernière version deviation ?

ayant déjà un module A7105 soudé dans la radio pour WLTOYS fonctionnant parfaitement ( 911 et 929 ), pourrais je rajouter cet autre module pour les hisky ?

Et pour terminer, les photos sur le site ne sont pas claire pour moi et ne traite pas de la devo 8S, pouvez vous (si compatible avec mon autre module 7105) m'expliquer quoi souder et ou ?

Encore merci de votre aide.

++
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Avion dépron drenalyne 3 axes.
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Bixler V2.
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par furyo » 04 janv. 2014, 23:33

Si c'est bien un module NRF24L01 alors c'est compatible avec deViation (pour commander les modèles Hisky)....
Les photos ne sont à mon avis claires pour personne, même pas pour celui qui les a mise sur le site de banggood, puisque les premières photos montrent le module qui se trouve dans les radios Hisky et que l'on peut dessouder pour mettre dans la Devo.

D'ailleurs quand on lit les capacités apportées par ce module, c'est assez marrant (enfin si l'on veut), c'est un copier/coller du site de deviation :angry:

Features:
1.Support for multiple protocols without any modifications to the transmitter:

Walkera Devo 6/7/8/10/12
Walkera WK2401/WK2601/WK2801
Nine Eagles J6 Pro (requires telemetry module)
DSM2/DSMX

2.Support for other protocols with very easy transmitter modifications:

Flysky/Turnigy 9X
Hubsan-X4
Skyartec (thanks to the Skyartec folks for providing hardware for testing)

3.Support for up to 255 different models.
4.Transmitter can act like a USB drive.Managing models,configuration,icons,and themes is as easy as copying a file.No more need to use the Walkera DfuSe tool.
5.Fully configurable themes including bitmaps, fonts, and colors.
6.Flexible transmitter configuration.Support up-to 12 channels on a Devo8; remap any switches or buttons to any purpose.
7.All text is localized.Available translations for Hungarian,German,French,Russian,Chinese,Italian,Romanian,Spanish,and Afrikaans.Adding a new translation is as easy as editing a text file,and copying it to the transmitter.


Rien de tout cela n'est permis grâce à leur module à 2 balles mais grâce à l'installation de deViation.

Par contre pour la connexion à une 8S je peux pas te dire essaies de chercher sur le forum de deviation.
Modifié en dernier par furyo le 05 janv. 2014, 00:18, modifié 1 fois.
Image

teque
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par teque » 04 janv. 2014, 23:53

Merci pour cette réponse rapide.

J'ai trouvé ça sur le site officiel :

http://www.deviationtx.com/forum/protoc ... ?start=100

Le module est identique à celui de bangood...

Par contre, ou on connecte la couleur noire : GND ?

Merci
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par furyo » 05 janv. 2014, 00:04

teque a écrit :Merci pour cette réponse rapide.

J'ai trouvé ça sur le site officiel :

http://www.deviationtx.com/forum/protoc ... ?start=100

Le module est identique à celui de bangood...

Par contre, ou on connecte la couleur noire : GND ?

Merci
Au même endroit que tu as connecté le GND (masse) du module A7105.
En fait je crois que la connection est identique, sauf en un point : Si tu as connecté le CSN du A7105 en TMS de la 8S , tu mets le CSN du NRF24L01 en TCK (edit: pardon de la gourance ;) )de la 8S ou vice versa.
Modifié en dernier par furyo le 05 janv. 2014, 00:22, modifié 1 fois.
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par teque » 05 janv. 2014, 00:18

Super furyo,
j'ai trouvé ça aussi et on y voit plus clair, surtout pour moi:

http://www.hacksmods.com/2013/05/nrf24l ... 7e-pinout/

Je passe commande dès que possible et je vous dirai si c'est ok.

++
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par lhomme » 20 janv. 2014, 21:32

Hello,

J'ai recu mon module NRF24L01 que j'ai connecté sur la devo8s.
J'ai tout mis: miso, mosi, tck, ncs sur TMS, ce sur VDD, vdd et gnd.
Le fichier tx.ini contient la ligne pour le module. Je met '=1' puis A13 pour l'activer.
Le FBL80 en face, y'a rien qui bouge ...

un peu frustrant!

Cela dit je vois un petit probleme. La pin TMS est censé etre a '0' pour activer. Au voltmetre, je vois un niveau '1' ...

Qq'un a déja reussi ?
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par furyo » 20 janv. 2014, 23:39

T'es sur que c'est un NRF24L01? Je vais pas te faire l'affront de te dire de revérifier ton câblage mais bon on sait jamais :p
Sinon oui y'en a plein qui ont déjà réussi (voir le forum de deViation)
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Proteus
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 21 janv. 2014, 09:39

TMS ou TCK
si c'est TCK, c'est A14 qu'il faut mettre

je dis ca, je dis rien, j'ai mis que un 7105 perso
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par lhomme » 21 janv. 2014, 09:50

furyo a écrit :T'es sur que c'est un NRF24L01? Je vais pas te faire l'affront de te dire de revérifier ton câblage mais bon on sait jamais :p
Sinon oui y'en a plein qui ont déjà réussi (voir le forum de deViation)
J'ai peut etre un probleme de cablage. Impossible de verifier de toute facon, comme j'ai pas le matos a la maison.

Le coup du TMS / TCK, je ne pige pas. Il est cablé sur NCS ( Chip Select Negatif ) qui selon moi doit etre '0' pour activer le slave SPI.

Avec A14 je vois:
TCK = '1' et TMS = '1'

avec A13:
TCK = '0' et TMS = '1'

Je pense que je vais le cabler en dur sur GND...
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par teque » 21 janv. 2014, 13:50

Les pins TMS et TCK c'est quand tu as 2 modules, le A7105 et le NRF24L01 par exemple.

Tu as tout expliqué ici :

http://www.hacksmods.com/2013/05/nrf24l ... 7e-pinout/


Ensuite il ne restera plus qu'à modifier ton fichier tx.ini sur ta radio:

[modules]
; enable-a7105 = A13 (si tu utilise le point TMS)
; has_pa-a7105 = 1
; enable-nrf24l01 = A14 (si tu utilise le point TCK)
; has_pa-nrf24l01 = 1


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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 28 janv. 2014, 19:46

je suis en train de chercher comment utiliser les deux boutons noir trim Haut comme inter.

le but est de les utiliser pour l'auto-flip vu qu'il n'y a pas de poussoir sur la devo8.

mais je ne trouve pas comment en faire un inter. dans les mixages, je ne les ai pas en sélection de commande.

si quelqu'un a une idée ....
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 28 janv. 2014, 20:02

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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 28 janv. 2014, 22:04


super !!!!!
merci, c'est exactement ca :)
j'ai commandé une H107C (verrsion 2M pixel) , vais mettre l'auto flip

j’étais pas prêt de le trouver le truc sans tuto, c'est tordu (mais logique) :)

PS : je viens de refaire un essais de ton code vidéo sur H107D et deviation 4.0.1 au cas ou (j'avais essayé que en NB quand tu l'avais implémenté) je confirme que ça fonctionne impec sur toute la gamme que j'ai pu tester (A et B )
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 28 janv. 2014, 22:17

Cool, je devrais recevoir un H107D bnf d'ici peu :)
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par Proteus » 12 mars 2014, 18:21

yopyop

j'ai bien envie de rajouter un second module dans ma devo8s le NRF24L01 pour avoir d’autre protocoles (en plus du 7105).

siu qq'un l'a déjà installé, j'aurais besoin d'une confirmation sur les liaisons car il n'est pas dans la doc officielle (il n'y a que les CC2500. et tout ce que je trouve sur le net concerne le 7e

je pensait faire :

pin 1 module (GND) sur pin 3 module devo8
pin7 (MISO) sur pin 5 module devo8
pin 6 (MOSI) sur pin 4 module devo8
pin 5 (SCK) sur pin 2 module devo8

pin 2 (VCC) sur VDD de la radio
pin 4 (CSN) sur TCK de la radio (TSM utilisé poiur le 7105)

et bien sur activer la section adéquate dans le fichier de config pour le module NRF24L01 (A14)

j'ai bon ou j'ai oublié qqe chose ?


EDIT : goebish ton code Hubsan est OK aussi pour la H111 Q4 (avec télémetrie :) )
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par goebish » 12 mars 2014, 21:56

Nikel :)

Je pense que tu as tout bon, les pins du bus SPI reliés sur ceux existants, vcc à +3.3V et CSN (chip select) sur TCK si TSM est déjà occupé.
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sfersystem » 06 mai 2014, 21:46

C'est top, bravo pour ce super post, j'me pose car je viens de me prendre la DEVO10 2km range directement flashée en déviation.

J'ai trouvé ceci sur AliExpress, est ce que ce module peut convenir pour HISKY HCP100 ou type WLTOYS compatibles ?
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 4330.html?

En gros, si j'ai bien compris, pour contrôler la plupart des modèles, il faut juste 2 modules celui ci et le A7105

Et j'attends avec impatience celui là ..
http://www.deviationtx.com/forum/protoc ... t=20#22864

Sans parler de la carte multi-module .. qui est déjà opérationnelle apparemment.

Merci.
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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sv650s » 08 mai 2014, 22:38

Bonjour,
J'ai commande une devo 12s avec le module A7105
Cependant je suis perdu car je ne trouve pas de schema sur la façon de cabler le module pour pouvoir commander mon hubsan x4
Niveau modifications logicielles pareil, je patauge......
Auriez vous un tuto ou des liens sur la façon de proceder ?
En vous remerciant par avance pour votre aide et vos conseils

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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sv650s » 08 mai 2014, 22:51

Bonjour,
J'ai commande une devo 12S avec le module A7105 pour pouvoir commander mon hubsan X4
Cependant je suis completement perdu au niveau du cablage du module dans la radio.....
Avez vous un lien, un tuto, une photo du cablage ? Est ce le meme cablage que pour les autres modeles ?
Ensuite pour ce qui est des modifs logicielles dans la radio, idem je nage ....
Si quelqu'un a la possibilite de m'expliquer tout ça, ce serait genial !
En tout cas, par avance merci pour votre aide et vos conseils

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Re: Devo 8S deviationtx+module hubsan/flysky

Message par sv650s » 09 mai 2014, 13:54

Bonjour,
Je viens d'avoir une devo 12s ainsi qu'un module A7105 pour pouvoir piloter mon hubsan x4 avec la devo 12s
Ma question est ou souder le recepteur dans la devo 12S ?
Ensuite au niveau des modifs dans le firmware je n'ai pas compris grand chose....
1 - installer deviationtx sur ma radio .... J'ai peur de mal faire..... Avez vous un tuto pour les nuls comme moi ?
2 - modifier un fichier pour pouvoir piloter mon hubsan x4 avec ma devo 12S mais pareil je n'ai pas compris grand chose...

Merci pour votre aide et vos conseils

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